專利名稱：復合磨削金剛筆旋轉(zhuǎn)修整斜線運動控制機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及單列角接觸球軸承內(nèi)圈溝道與斜坡磨削的技術加工領域，尤其涉及一種適合溝道與斜坡同時復合磨削的金剛筆旋轉(zhuǎn)修整斜線運動控制機構(gòu)。
背景技術：
目前，在單列角接觸球軸承的內(nèi)圈溝道與斜坡的加工中，請參閱圖I所示，圖I為單列角接觸球軸承的內(nèi)圈溝道與斜坡的結(jié)構(gòu)示意圖，其中溝道R與斜坡α面的磨削目前市場上有以下兩種加工方案1，分步加工，即溝道與斜坡分開加工。這種方案需要兩種不同的設備，一種用來磨削溝道，一種用來磨削斜坡。這種方案投資大，效率低，且加工過程中分兩次定位，不容易保證套圈的精度。·[0004]2，復合加工，即把砂輪修整成與溝坡吻合的形狀，一次磨削成型。與前一種方案相t匕，復合加工只需要一種設備，一次定位，所以投資小，效率高，精度容易保證。在復合磨削加工中，砂輪的修整是整個機床設計中的關鍵！目前市場上比較流行的是四伺服兼插補修整控制方案，請參閱圖2所示，圖2是砂輪的修整與磨削的示意圖，工件套圈吸附在磁極上并隨磁極一同旋轉(zhuǎn)，金剛筆I以O點為圓心，R為半徑，從原始起點順時針運行到A點，再從A點沿與砂輪2回轉(zhuǎn)中心線成α角度的斜線運動到B點，完成對砂輪2的修整。最后，用修整好的砂輪2去切入磨削工件套圈中。在砂輪的修整中，如果金剛筆旋轉(zhuǎn)修整，斜線運動都用伺服電機控制，加上機床上原有的工件套圈進給與砂輪補償進給的兩個伺服，那么機床就是四伺服控制的結(jié)構(gòu)，在金剛筆的斜線修整運動中，由于斜線運動的導軌的與砂輪補償?shù)膶к壪嗷ゴ怪?，所以，斜線運動的α角度是靠兩個伺服電機的插補運動來完成的，四伺服控制的特點是，金剛筆I的旋轉(zhuǎn)定位準確，即A點的定位準確,調(diào)節(jié)方便。缺點機械結(jié)構(gòu)繁瑣，機床的成本偏高，伺服控制結(jié)構(gòu)復雜，特別是斜線的插補控制，因為斜線是由兩組導軌同時控制，調(diào)試起來很麻煩，且很不容易走出一條直線。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種復合磨削金剛筆旋轉(zhuǎn)修整斜線運動控制機構(gòu)，其具有調(diào)節(jié)容易、成本低、修整精度高以及控制簡單特點，以解決現(xiàn)有技術中復合磨削中金剛筆旋轉(zhuǎn)修整斜線運動中存在的問題。為達此目的，本實用新型采用以下技術方案一種復合磨削金剛筆旋轉(zhuǎn)修整斜線運動控制機構(gòu)，其包括砂輪的修整補償拖板、金剛筆的斜線運動拖板、補償拖板導軌、斜線運動導軌和驅(qū)動裝置，所述補償拖板導軌和斜線運動導軌分層安裝且互相垂直，其中，所述驅(qū)動裝置為油缸，所述修整補償拖板與斜線運動拖板之間安裝用于兩組拖板相對旋轉(zhuǎn)一定角度的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)拉桿。特別地，所述旋轉(zhuǎn)拉桿通過固定螺栓固定。[0011]本實用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術相比所述復合磨削金剛筆旋轉(zhuǎn)修整斜線運動控制機構(gòu)具有以下優(yōu)點I，修整的砂輪斜邊更趨近于直線，精度更高，2，控制簡單，插補修整設計與調(diào)試很復雜，去掉插補，可以使控制系統(tǒng)大大簡化，3，拋棄復雜的伺服連接控制結(jié)構(gòu)，使機床機械結(jié)構(gòu)更加簡單，故障率低，4，成本低，調(diào)節(jié)容易，在調(diào)節(jié)角度時，只需松開螺栓，轉(zhuǎn)動拉桿即可，很直觀方便。

圖I是單列角接觸球軸承的內(nèi)圈溝道與斜坡的結(jié)構(gòu)示意圖，·圖2是砂輪的修整與磨削的示意圖，圖3是本實用新型具體實施方式
I提供的復合磨削金剛筆旋轉(zhuǎn)修整斜線運動控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型具體實施方式
I提供的復合磨削金剛筆旋轉(zhuǎn)修整斜線運動控制機構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖并通過具體實施方式
來進一步說明本實用新型的技術方案。請參閱圖3和圖4所示，本實施例中，一種復合磨削金剛筆旋轉(zhuǎn)修整斜線運動控制機構(gòu)包括砂輪的修整補償拖板3、金剛筆的斜線運動拖板5、補償拖板導軌8、斜線運動導軌4和驅(qū)動油缸9，所述補償拖板導軌8和斜線運動導軌4由一組二維運動的拖板控制，兩者分層安裝且互相垂直，所述修整補償拖板3與斜線運動拖板5之間安裝轉(zhuǎn)軸6，所述轉(zhuǎn)軸6連接旋轉(zhuǎn)拉桿7，所述旋轉(zhuǎn)拉桿7通過螺栓固定。在調(diào)節(jié)角度時，只需松開螺栓，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)拉桿7帶動轉(zhuǎn)軸6使修整補償拖板3與斜線運動拖板5相對旋轉(zhuǎn)一定角度，這樣就可以用驅(qū)動油缸9完成對金剛筆的斜線運動控制，而金剛筆的斜線運動軌跡就完全由斜線運動導軌4控制，很容易走出一條直線。以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述事例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種復合磨削金剛筆旋轉(zhuǎn)修整斜線運動控制機構(gòu)，其包括砂輪的修整補償拖板、金剛筆的斜線運動拖板、補償拖板導軌、斜線運動導軌和驅(qū)動裝置，所述補償拖板導軌和斜線運動導軌分層安裝且互相垂直，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為油缸，所述修整補償拖板與斜線運動拖板之間安裝用于兩組拖板相對旋轉(zhuǎn)一定角度的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)拉桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的復合磨削金剛筆旋轉(zhuǎn)修整斜線運動控制機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)拉桿通過固定螺栓固定。
專利摘要本實用新型公開了一種復合磨削金剛筆旋轉(zhuǎn)修整斜線運動控制機構(gòu)，其包括砂輪的修整補償拖板、金剛筆的斜線運動拖板、補償拖板導軌、斜線運動導軌和驅(qū)動油缸，所述補償拖板導軌和斜線運動導軌分層安裝且互相垂直，所述修整補償拖板與斜線運動拖板之間安裝用于兩組拖板相對旋轉(zhuǎn)一定角度的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)拉桿，所述旋轉(zhuǎn)拉桿通過固定螺栓固定，在調(diào)節(jié)角度時，只需松開螺栓，轉(zhuǎn)動拉桿即可，上述斜線運動控制機構(gòu)不僅調(diào)節(jié)容易、成本低、而且修整的砂輪斜邊更趨近于直線，精度更高，控制簡單。
文檔編號B24B53/12GK202763677SQ20122023934
公開日2013年3月6日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者張合軍, 何珊珊, 錢學華, 朱躍龍, 仇雪松, 戚洪澤 申請人:無錫市吉爾多軸承機械有限公司