專(zhuān)利名稱(chēng)：特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控研磨機(jī)，其特別地用于具有直邊的玻璃片。
背景技術(shù)：
當(dāng)今，用于加工玻璃的傳統(tǒng)研磨機(jī)基于下面的原理:將待研磨的具有直邊的玻璃片在適合的裝載站中放置在傳送帶上，將該待研磨的玻璃片傳送到研磨站中，在該研磨站中，研磨面上相互對(duì)齊的多個(gè)工具每一次對(duì)該玻璃片的一邊進(jìn)行研磨。更詳細(xì)地，在某些情況下，一旦定義了工具的最佳面，待從未加工的玻璃片移除的材料的量就可通過(guò)調(diào)整裝載面相對(duì)于研磨面的高度來(lái)限定。這樣的傳統(tǒng)研磨機(jī)不乏缺點(diǎn)，其中的事實(shí)是，從研磨站退出時(shí)的玻璃片只能具有與進(jìn)入研磨站時(shí)玻璃片具有的形狀相同的形狀。實(shí)際上，由于裝載面只能相對(duì)于研磨面降低等于待移除的材料的量的量，因此玻璃片的最終幾何形狀將具有與進(jìn)入研磨站時(shí)的玻璃片的幾何形狀相同的拐角角度。例如，若進(jìn)入時(shí)玻璃片具有長(zhǎng)菱形的形狀，然后退出時(shí)玻璃片將具有相同的形狀，僅僅通過(guò)由工具處理的材料的移除而減小。正方形玻璃片可出現(xiàn)正方形，即，其中相鄰邊之間的拐角角度等于90度，這只在玻璃片在未加工時(shí)其已具有90度的正方形拐角的情況下發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機(jī)，其分別解決和克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)和局限性。在該目的內(nèi)，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種研磨機(jī)，所述研磨機(jī)使獲得具有在鄰邊之間的拐角角度和任意尺寸值而不考慮初始拐角角度和初始尺寸的值的玻璃片成為可能。本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的研磨機(jī)在經(jīng)濟(jì)上有競(jìng)爭(zhēng)力的研磨機(jī)。該目的和這些以及其他的目標(biāo)將在下文中變得更加明顯并通過(guò)特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該數(shù)控研磨機(jī)包括:至少一個(gè)第一運(yùn)輸引導(dǎo)件，其界定用于至少一個(gè)待研磨的玻璃片的裝載面，且適合于將所述待研磨的玻璃片傳送至研磨站中，其中所述待研磨的玻璃片以其待研磨的邊中一個(gè)邊靜止在所述裝載面上，所述研磨站界定與所述裝載面毗連的研磨面，其特征在于，所述數(shù)控研磨機(jī)包括:測(cè)量裝置，其適合于測(cè)量被布置在所述裝載面上的所述待研磨的玻璃片的形狀和尺寸中的任一個(gè)或兩者；組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)裝置，其適合于使所述裝載面相對(duì)于所述研磨面進(jìn)行組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)，以用于所述待研磨的玻璃片相對(duì)于所述研磨面的組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)；以及處理和控制裝置，其功能性地連接到所述測(cè)量裝置和所述組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)裝置，并適合于根據(jù)由所述測(cè)量裝置所得到的測(cè)量值和所述玻璃片的待獲得的最終幾何形狀來(lái)致動(dòng)所述組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)裝置。
附圖簡(jiǎn)述從對(duì)借助于非限制性實(shí)例的方式在附圖中闡明的特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機(jī)的優(yōu)選而非排他的實(shí)施方式的詳細(xì)描述，本發(fā)明的另外的特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，在附圖中:

圖1為根據(jù)本發(fā)明的特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機(jī)的示意性側(cè)視圖；圖2和圖3為圖1中示出的研磨機(jī)在其操作期間的兩種示意性側(cè)視圖。實(shí)施本發(fā)明的方式參照附圖，根據(jù)本發(fā)明的通常以參考數(shù)字I指代的特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機(jī)包括:支撐結(jié)構(gòu)，其可布置在靜止面2上并由底座(bed)和框架4構(gòu)成，框架4由多個(gè)柱子5和橫向構(gòu)件(cross-member) 6構(gòu)成,橫向構(gòu)件6布置在實(shí)質(zhì)上關(guān)于垂直方向傾斜的平面上。更詳細(xì)地，研磨機(jī)I被細(xì)分成裝載站7a，隨后是研磨站7b，依次跟著的是卸載站7c0裝載站7a包括界定裝載面9的至少一個(gè)第一運(yùn)輸引導(dǎo)件8，至少一個(gè)待研磨的玻璃片10被裝載至所述裝載面9上。該第一運(yùn)輸引導(dǎo)件8適合于將待研磨的玻璃片10傳送至研磨站7b中，其中該待研磨的玻璃片10以其待研磨的邊中的一個(gè)靜止在裝載面9上。例如，第一運(yùn)輸引導(dǎo)件8可通過(guò)具有中心凹槽的直型元件來(lái)提供，第一運(yùn)輸引導(dǎo)件8的底部界定裝載面9，且待研磨的玻璃片10插入在該第一運(yùn)輸引導(dǎo)件8中。更詳細(xì)地，玻璃片10被放置成使得其可以在框架4的橫向構(gòu)件6上橫向滑動(dòng)，橫向構(gòu)件6設(shè)有適合的空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2，空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2適合于允許玻璃片10相對(duì)于框架4的滑動(dòng)。以這種方式，借助于未示出但包括，例如橫向地布置到夾緊玻璃片10的第一運(yùn)輸引導(dǎo)件8的凹槽的多對(duì)機(jī)動(dòng)化輥?zhàn)又械囊粚?duì)輥?zhàn)拥妮斔脱b置，可能使得玻璃片10從裝載站7a滑至研磨站7b。研磨站7b包括多個(gè)研磨輪13，該多個(gè)研磨輪13相互毗連并界定與所述裝載面9毗連的至少一個(gè)研磨面14。更確切地，研磨輪13可設(shè)有不同的工具以便啟動(dòng)削切操作和精加工操作二者，在削切操作時(shí)玻璃片10經(jīng)過(guò)在研磨站7b中存在的第一研磨輪13，在精加工操作時(shí)玻璃片10經(jīng)過(guò)在研磨站7b中的最后研磨輪13。玻璃片10沿著研磨面14的移動(dòng)借助于至少一個(gè)第二運(yùn)輸引導(dǎo)件15產(chǎn)生，第二運(yùn)輸引導(dǎo)件15可通過(guò)一對(duì)具有機(jī)動(dòng)化輥?zhàn)拥闹毙驮?lái)提供，該機(jī)動(dòng)化輥?zhàn)舆m合于輸送玻璃片1，如在裝載站7a中所發(fā)生的。然而，在這種情況下，凹槽為通槽，且以由研磨輪13界定的研磨面14而結(jié)束。最后，卸載站7c包括界定卸載面17的至少一個(gè)第三運(yùn)輸引導(dǎo)件16，一旦任務(wù)完成，即一旦玻璃片10已在研磨站7b中被研磨，就在卸載面17上對(duì)玻璃片10進(jìn)行卸載。第三運(yùn)輸引導(dǎo)件16可以與第一運(yùn)輸引導(dǎo)件8為同一類(lèi)型，且卸載面17在關(guān)于裝載面9的相對(duì)邊上與研磨面14毗連。根據(jù)本發(fā)明，提供了:測(cè)量裝置18，其適合于測(cè)量被布置在裝載面9上的待研磨的玻璃片10的形狀和尺寸中的任一個(gè)或兩者；組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)裝置19，其適合于使裝載面9相對(duì)于研磨面14進(jìn)行組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)，以用于待研磨的玻璃片10相對(duì)于研磨面14的組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)；以及處理和控制裝置20，其功能性地連接到測(cè)量裝置18和組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)裝置19 二者，并適合于根據(jù)由測(cè)量裝置18所得到的測(cè)量值和玻璃片10的待獲得的最終幾何形狀來(lái)致動(dòng)組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)裝置。更詳細(xì)地，測(cè)量裝置18可包括至少兩個(gè)光電管21，該兩個(gè)光電管21相對(duì)于研磨面14布置在預(yù)設(shè)的位置中，并適合于以待研磨的玻璃片10的與待研磨的邊IOa毗連的邊IOb來(lái)檢測(cè)待研磨的玻璃片10在裝載面9上的通過(guò)，以便通過(guò)處理和控制裝置20確定毗連的邊IOb和待研磨的邊IOa之間包含的角度?？蛇x地，根據(jù)測(cè)量裝置18提供的形狀和尺寸的測(cè)量值，除了示出的光電管21或作為光電管21的替代物之外，這樣的裝置可包括其他類(lèi)型的傳感器，例如線(xiàn)性編碼器或類(lèi)似物。有利地，處理和控制裝置20包括至少一個(gè)用戶(hù)界面22，該至少一個(gè)用戶(hù)界面22例如由計(jì)算機(jī)提供并適合于由操作員輸入定義玻璃片10的最終幾何形狀的控制數(shù)據(jù)。組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)裝置19包括至少兩個(gè)致動(dòng)器24和25，該至少兩個(gè)致動(dòng)器24和25與第一運(yùn)輸引導(dǎo)件8例如在第一運(yùn)輸引導(dǎo)件8的端部分處關(guān)聯(lián),并適合于使第一運(yùn)輸弓I導(dǎo)件8相對(duì)于研磨面14移動(dòng)。如將在下文中更好地描述的，兩個(gè)致動(dòng)器24和25功能性地連接到處理和控制裝置20，且可以彼此獨(dú)立地致動(dòng)以使裝載面9既能夠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又能夠平移運(yùn)動(dòng)。在下文描述特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機(jī)I的操作。在研磨過(guò)程中，將待加工的第一邊IOb布置在進(jìn)入傳送帶上并進(jìn)行處理。隨后，將玻璃片10返回至裝載面9，同時(shí)待研磨的邊IOa與已被預(yù)先研磨的邊IOb毗連，通過(guò)這樣的方式，已被預(yù)先研磨的邊IOb被布置在進(jìn)入傳送帶上以用于待研磨的邊IOa的處理。如圖1所示，待研磨的邊IOa與毗連的邊IOb之間包含的角度將相對(duì)于初始幾何形狀不變，且毗連的邊IOb將從研磨面14的法線(xiàn)偏離角度“ α ”，角度“ α ”在待研磨的玻璃片10在裝載面9上通過(guò)期間由兩個(gè)光電管21測(cè)量。如圖2所示，一旦測(cè)量了角度“ α ”，就使設(shè)有兩個(gè)致動(dòng)器24和25的第一運(yùn)輸引導(dǎo)件8旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)用于補(bǔ)償預(yù)先測(cè)量的傾角的角度“ β ”，并且將邊IOb帶到相對(duì)于研磨面14傾斜與期望的最終幾何形狀的角度相等的角度。在附圖中，為了示例的目的，期望的最終幾何形狀是使邊IOa和IOb相互成直角，即定義為直角。此時(shí)，傳送帶前進(jìn)，但為了允許玻璃片10正確地進(jìn)入研磨站7b中，裝載面9不再與研磨面14成一直線(xiàn)，第一運(yùn)輸引導(dǎo)件8推進(jìn)玻璃片10且同時(shí)被抬高或降低，根據(jù)正或負(fù)的傾斜角度，隨著玻璃片10的前進(jìn)插入該運(yùn)動(dòng)，使得在用于研磨的傳輸期間，伴隨有研磨面14與玻璃片10在同一直線(xiàn)上，如圖3所示。對(duì)于所有剩余邊來(lái)說(shuō)，以這種方式繼續(xù)進(jìn)行，由于這是對(duì)多邊形玻璃片的處理，因此剩余邊在數(shù)目上可能為三或更大，由此獲得的玻璃片10具有拐角角度的期望幾何形狀，根據(jù)所需要求，該拐角可為正方形或?yàn)橛幸獾亟普叫巍?br> 便利地，若需要將玻璃片10制成完美地正方形的，則可執(zhí)行處理和控制裝置20，以便不需要操作員輸入任何控制數(shù)據(jù)。不同地，如果需要定義非直角的拐角角度的最終幾何形狀，則將有必要輸入控制數(shù)據(jù)以獲得具有期望的最終幾何形狀的玻璃片10。另外，通過(guò)將合適的尺寸數(shù)據(jù)輸入到處理和控制裝置20中，研磨機(jī)I能夠定義玻璃片10的最終尺寸而不只是玻璃片10的拐角的角度的幾何形狀。更詳細(xì)地，這可通過(guò)將最終幾何形狀(拐角角度和邊長(zhǎng))錄入處理和控制裝置20中來(lái)產(chǎn)生，且可經(jīng)由測(cè)量裝置18獲得對(duì)玻璃片10的每一工作邊的長(zhǎng)度的測(cè)量。在第一邊IOb的工作期間，研磨機(jī)I測(cè)量第一邊IOb的長(zhǎng)度，且在隨后的邊的工作期間，研磨機(jī)I測(cè)量其長(zhǎng)度中的每一個(gè)，以便然后借助于基于由處理和控制裝置20所進(jìn)行必要的三角運(yùn)算來(lái)調(diào)整裝載面9相對(duì)研磨面14的高度和定向，而通過(guò)管理材料的移除達(dá)到玻璃片10的最終尺寸，從而獲得具有期望形狀和尺寸的加工過(guò)的玻璃片10。實(shí)際上，已發(fā)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機(jī)完全地實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的目的和目標(biāo)，因?yàn)樵撗心C(jī)使獲得具有任意值的拐角角度和尺寸而不考慮初始拐角角度和初始尺寸的值的玻璃片成為可能。根據(jù)本發(fā)明的研磨機(jī)的另一優(yōu)點(diǎn)在于，從投資的角度看，該研磨機(jī)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的研磨機(jī)經(jīng)濟(jì)上有競(jìng)爭(zhēng)力，且從處理成本的角度看，該研磨機(jī)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的研磨機(jī)經(jīng)濟(jì)上有利，因?yàn)樵撗心C(jī)使在已知類(lèi)型的機(jī)器中廢除由操作員手工完成的在機(jī)器外部進(jìn)行的所有測(cè)量操作成為可能。如此構(gòu)思的特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機(jī)容許各種修改和變化，所有這些修改和變化都在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。此外，所有細(xì)節(jié)可由其他技術(shù)上等效的元件代替。事實(shí)上，假如所采用的材料符合具體用途，則該材料及相應(yīng)的尺寸和形狀可以是根據(jù)需求和現(xiàn)有技術(shù)的任何材料及尺寸和形狀。被本申請(qǐng)要求優(yōu)先權(quán)的意大利專(zhuān)利申請(qǐng)第MT2010A001669號(hào)中的公開(kāi)內(nèi)容在此以引用的方式并入。在任一權(quán)利要求中提及的技術(shù)特征緊接著參考符號(hào)的情況下，那些參考符號(hào)已經(jīng)被包括以用于增加權(quán)利要求的可理解性的唯一目的，并且相應(yīng)地，這樣的參考符號(hào)在解釋通過(guò)示例的方式以這樣的參考符合標(biāo)識(shí)的每個(gè)元件方面不具有任何限制性作用。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控研磨機(jī)(I)，其特別地用于具有直邊的玻璃片，所述研磨機(jī)(I)包括至少一個(gè)第一運(yùn)輸引導(dǎo)件(8)，所述至少一個(gè)第一運(yùn)輸引導(dǎo)件(8)界定用于至少一個(gè)待研磨的玻璃片(10)的裝載面(9)，且適合于將待研磨的所述玻璃片(10)傳送至研磨站(7b)中，其中待研磨的所述玻璃片(10)以其待研磨的邊中的一個(gè)邊(IOa)靜止在所述裝載面(9)上，所述研磨站(7b)界定與所述裝載面(9)毗連的研磨面(14)，其特征在于，所述研磨機(jī)(I)包括:測(cè)量裝置(18)，其適合于測(cè)量被布置在所述裝載面(9)上的待研磨的所述玻璃片(10)的形狀和尺寸中的任一個(gè)或兩者；組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)裝置(19)，其適合于使所述裝載面(9)相對(duì)于所述研磨面(14)進(jìn)行組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)，以用于待研磨的所述玻璃片(10)相對(duì)于所述研磨面(14)的組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)；以及處理和控制裝置(20)，其功能性地連接到所述測(cè)量裝置(18)和所述組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)裝置(19)，并適合于根據(jù)所述測(cè)量裝置(18)所得到的測(cè)量值和所述玻璃片(10)的待獲得的最終幾何形狀來(lái)致動(dòng)所述組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)裝置(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨機(jī)(I)，其特征在于，所述研磨機(jī)(I)包括被限定在所述研磨面(14)處的至少一個(gè)第二運(yùn)輸引導(dǎo)件(15)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的研磨機(jī)(I)，其特征在于，所述研磨機(jī)(I)包括至少一個(gè)第三運(yùn)輸引導(dǎo)件(16)，所述至少一個(gè)第三運(yùn)輸引導(dǎo)件(16)界定用于卸載在所述研磨站(7b)中研磨的所述玻璃片(10)的卸載面(17)，所述卸載面(17)在關(guān)于所述裝載面(9)的相對(duì)側(cè)毗連于所述研磨面(14)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的研磨機(jī)(I)，其特征在于，所述研磨面(14)由多個(gè)研磨輪(13)界定，所述研磨輪(13)安置在所述研磨站(7b)中并相互毗連。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的研磨機(jī)(I)，其特征在于，所述組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)裝置(19)包括至少兩個(gè)致動(dòng)器(24、25)，所述至少兩個(gè)致動(dòng)器(24、25)與所述至少一個(gè)第一運(yùn)輸引導(dǎo)件(8)相關(guān)聯(lián)，并適合于使所述至少一個(gè)第一運(yùn)輸引導(dǎo)件⑶相對(duì)于所述研磨面(14)移動(dòng)，所述至少兩個(gè)致動(dòng)器(24、25)功能性地連接到所述處理和控制裝置(20)且彼此獨(dú)立地可致動(dòng)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的研磨機(jī)(I)，其特征在于，所述處理和控制裝置(20)包括至少一個(gè)用戶(hù)界面(22)，所述至少一個(gè)用戶(hù)界面(22)適合于由操作員輸入定義所述玻璃片(10)的最終幾何形狀的控制數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的研磨機(jī)(I)，其特征在于，所述測(cè)量裝置(18)包括至少兩個(gè)光電管(21)，所述兩個(gè)光電管(21)相對(duì)于所述研磨面(14)布置在預(yù)設(shè)的位置中，并適合于以待研磨的所述玻璃片(10)的與待研磨的所述邊(IOa)毗連的邊(IOb)來(lái)檢測(cè)待研磨的所述玻璃片(10)在所述裝載面(9)上的通過(guò)，以便借助于所述處理和控制裝置(20)確定在所述毗連的邊(IOb)和待研磨的所述邊(IOa)之間包含的角度。
全文摘要
一種特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機(jī)(1)，包括至少一個(gè)第一運(yùn)輸引導(dǎo)件(8)，其界定用于待研磨的至少一個(gè)玻璃片(10)的裝載面(9)且適合于將其傳送至界定與裝載面(9)毗連的研磨面(14)的研磨站(7b)中，同時(shí)待研磨的玻璃片(10)以其待研磨的邊中的一個(gè)(10a)靜止在裝載面(9)上；測(cè)量裝置(18)，其被另外包括且適合于測(cè)量被布置在裝載面(9)上的待研磨的玻璃板(10)的形狀和尺寸中的任一個(gè)或兩者；組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)裝置(19)，其適合于裝載面(9)相對(duì)于研磨面(14)的組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)，以用于待研磨的玻璃片(10)相對(duì)于研磨面(14)的組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)；以及處理和控制裝置(20)，其功能性地連接到測(cè)量裝置(18)和組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)裝置(19)，并適合于根據(jù)由測(cè)量裝置(18)所得到的測(cè)量值和玻璃片(10)待獲得的最終幾何形狀來(lái)致動(dòng)組合的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)B24B49/02GK103118837SQ201180044043
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者斯特凡諾·巴伐朗尼 申請(qǐng)人:耐普頓有限公司