專利名稱：機器人滑移軌道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機器人行走技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種重力鑄造澆注系統(tǒng)中所使用的機器人滑移軌道。
技術(shù)背景如圖1所示，現(xiàn)有的機器人澆注系統(tǒng)中，機器人Al固定于固定安裝座A2上，不能進行直線行走，由于機器人Al工作直徑的限制，不能進行更多的工位操作，重力澆注機布置的數(shù)量上受到了限制，在滿足現(xiàn)狀的情況下，機器人很多時間被閑置
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種機器人滑移軌道，它提升了機器人功能，提高機器人工作范圍，裝配和維護成本低；它在配備更多的重力澆注機的同時，使得機器人的使用率提高，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。本實用新型的技術(shù)解決措施如下機器人滑移軌道，包括機器人、重力澆注機、滑移軌道底座、導(dǎo)軌、電機安裝座、伺服電機配減速箱、滑移臺、拖鏈、齒條和齒輪，滑移臺沿導(dǎo)軌直線滑動，伺服電機配減速箱固定在電機安裝座上，電機安裝座固定在滑移臺側(cè)面，導(dǎo)軌固定在滑移軌道底座，齒輪固定在伺服電機配減速箱的主軸上，齒輪與固定在滑移導(dǎo)軌底座上的齒條相嚙合，機器人固定在滑移臺上，若干臺重力澆注機布置在導(dǎo)軌的二側(cè)。所述機器人和伺服電機配減速箱的電源線與信號線固定在拖鏈上，拖鏈固定在滑移臺或機器人或伺服電機配減速箱上。本實用新型的有益效果在于它提升了機器人功能，提高機器人工作范圍，裝配和維護成本低。它在配備更多的重力澆注機的同時，使得機器人的使用率提高，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖圖3為滑移臺與滑移軌道底座的連接關(guān)系示意圖圖4為齒輪與齒條的安裝位置示意圖圖5為圖3的俯視圖圖中1、滑移軌道底座；2、導(dǎo)軌；3、電機安裝座；4、伺服電機配減速箱；5、滑移臺； 7、拖鏈；8、齒條；9、齒輪；10、機器人；11、重力澆注機。
具體實施方式
實施例見圖2至5所示，機器人滑移軌道，包括機器人10、重力澆注機11、滑移軌道底座1、導(dǎo)軌2、電機安裝座3、伺服電機配減速箱4、滑移臺5、拖鏈7、齒條8和齒輪9，滑移臺5沿導(dǎo)軌2直線滑動，伺服電機配減速箱4固定在電機安裝座3上，電機安裝座3固定在滑移臺5側(cè)面，導(dǎo)軌2固定在滑移軌道底座1，齒輪9固定在伺服電機配減速箱4的主軸上，齒輪9與固定在滑移導(dǎo)軌底座1上的齒條8相嚙合，機器人10固定在滑移臺5上，若干臺重力澆注機11布置在導(dǎo)軌2的二側(cè)。所述機器人10和伺服電機配減速箱4的電源線與信號線固定在拖鏈7上，拖鏈7 固定在滑移臺5或機器人10或伺服電機配減速箱4上。工作原理將機器人澆注系統(tǒng)中的機器人固定在滑移軌道底座1的滑移臺5上，在伺服電機配減速箱4為動力源下，利用齒輪9、齒條8副結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌2來實現(xiàn)滑移臺5在滑移軌道底座1上的相對位移，從而實現(xiàn)安裝于滑移臺5上的機器人進行直線行走。這樣可以在導(dǎo)軌2的二側(cè)布置更多個重力澆注機11。采用機器人滑移軌道取代了之前機器人固定安裝座的方式。
權(quán)利要求1.機器人滑移軌道，包括機器人(10)、重力澆注機(11)、滑移軌道底座(1)、導(dǎo)軌O)、 電機安裝座⑶、伺服電機配減速箱⑷、滑移臺(5)、拖鏈(7)、齒條⑶和齒輪(9)，滑移臺 (5)沿導(dǎo)軌(2)直線滑動，其特征在于伺服電機配減速箱固定在電機安裝座(3)上，電機安裝座(3)固定在滑移臺(5) 側(cè)面，導(dǎo)軌( 固定在滑移軌道底座(1)，齒輪(9)固定在伺服電機配減速箱(4)的主軸上， 齒輪(9)與固定在滑移導(dǎo)軌底座(1)上的齒條(8)相嚙合，機器人(10)固定在滑移臺(5) 上，若干臺重力澆注機(U)布置在導(dǎo)軌O)的二側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人滑移軌道，其特征在于機器人(10)和伺服電機配減速箱的電源線與信號線固定在拖鏈(7)上，拖鏈(7)固定在滑移臺(5)或機器人(10) 或伺服電機配減速箱(4)上。
專利摘要機器人滑移軌道，滑移臺(5)沿導(dǎo)軌(2)直線滑動，伺服電機配減速箱(4)固定在電機安裝座(3)上，電機安裝座(3)固定在滑移臺(5)側(cè)面，導(dǎo)軌(2)固定在滑移軌道底座(1)，齒輪(9)固定在伺服電機配減速箱(4)的主軸上，齒輪(9)與固定在滑移導(dǎo)軌底座(1)上的齒條(8)相嚙合，機器人(10)固定在滑移臺(5)上，若干臺重力澆注機(11)布置在導(dǎo)軌(2)的二側(cè)。它提升了機器人功能，提高機器人工作范圍，裝配和維護成本低。它在配備更多的重力澆注機的同時，使得機器人的使用率提高，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。
文檔編號B22D35/00GK202291375SQ201120301008
公開日2012年7月4日 申請日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者呂亮, 王慶武, 王曹軍, 董春曹, 陳炳鋒 申請人:浙江萬豐科技開發(fā)有限公司