專利名稱：一種鑄造下芯機(jī)器人快速示教工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鑄造下芯機(jī)器人快速示教工裝，主要用在有機(jī)器人下芯的鑄造生產(chǎn)線上，尤其是在機(jī)器人安裝初期的調(diào)試及后期更換生產(chǎn)機(jī)型后需要重新設(shè)定下芯程序時使用。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人在重工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普遍，為了提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量，當(dāng)前新建設(shè)的大多數(shù)鑄造生產(chǎn)線采用機(jī)器人下芯，由于生產(chǎn)線上的機(jī)器人多，且機(jī)器人的調(diào)試目前只能靠手工調(diào)整遙控器來完成，需要反復(fù)調(diào)整才能把機(jī)器人移動到想要的位置，因此如何快速完成機(jī)器人調(diào)試是制約整條生產(chǎn)線能否按期投入使用的關(guān)鍵之一；另一方面由于下芯崗位要求下芯準(zhǔn)確，否則鑄件的尺寸難以保證，嚴(yán)重時會碰崩外型造成廢品。
發(fā)明內(nèi)容針對機(jī)器人現(xiàn)有調(diào)試程序過程的不足，本實(shí)用新型提供了一種快速完成調(diào)試程序的方法。通過把示教工裝主體的定位銷_砂箱插入下砂箱的銷孔來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人終點(diǎn)坐標(biāo)的定位。大大節(jié)約了調(diào)試時間，并提高了下芯質(zhì)量，利用該示教工裝，操作簡單，定位準(zhǔn)確，節(jié)省時間。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣的，一種鑄造下芯機(jī)器人快速示教工裝，其特征在于包括示教工裝主體、定位銷-變換、變換板、定位銷-砂箱、定位銷-機(jī)器人、專用墊圈，其特征在于示教工裝主體通過定位銷_變換與變換板裝配在一起，示教工裝主體裝配有定位銷-砂箱，利用定位銷-機(jī)器人及專用墊圈把示教工裝主體安裝在機(jī)器人接口上。所述的示教工裝有兩個以上定位銷_砂箱裝配孔和定位銷_變換裝配孔，四個以上與變換板連接用的螺釘孔，兩個以上定位銷-砂箱裝配孔旁各有一個同面的X-Y平面參考點(diǎn)。所述的定位銷-變換有兩根以上，為圓柱形定位銷，端部有螺紋孔。所述的變換板為長方形鋼板，斜對角位置有兩個以上定位銷-機(jī)器人安裝孔，有兩個以上定位銷-變換安裝孔分布在寬向中心線上，四個以上與示教工裝主體連接的螺釘孔。所述的定位銷_砂箱有兩根以上，根部有螺紋孔。所述的定位銷_機(jī)器人有兩根以上，兩端有螺紋，中間段起定位作用。所述的專用墊圈為帶凸環(huán)且作用面在凸環(huán)面的圓形墊圈。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過把示教工裝主體的定位銷-砂箱插入下砂箱的銷孔來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人終點(diǎn)坐標(biāo)的定位，大大節(jié)約了調(diào)試時間，并提高了下芯質(zhì)量，利用該示教工裝操作簡單，定位準(zhǔn)確，節(jié)約時間。
圖1是本實(shí)用新型一種鑄造下芯機(jī)器人快速示教工裝的裝配主視圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的A-A剖視左視圖。圖1-圖3中，變換板(1)、示教工裝主體(2)、定位銷-砂箱(3)、定位銷-機(jī)器人 (4)、專用墊圈(5)、定位銷-變換(6)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型鑄造下芯機(jī)器人快速示教工裝的結(jié)構(gòu)和使用方法。本實(shí)用新型的主要特征是示教工裝主體(2)通過定位銷-變換(6)與變換板(1) 裝配在一起，示教工裝主體(2)裝配有兩根定位銷-砂箱(3)，利用定位銷-機(jī)器人(4)及專用墊圈(5)把示教工裝主體(2)安裝在機(jī)器人接口上。所述的示教工裝有兩個以上定位銷-砂箱⑶裝配孔和定位銷-變換(6)裝配孔，四個以上與變換板⑴連接用的螺釘孔， 兩個定位銷-砂箱(3)裝配孔旁各有一個同面的X-Y平面參考點(diǎn)。所述的定位銷-變換 (6)有兩根以上，為圓柱形定位銷，端部有螺紋孔。所述的變換板(1)為長方形鋼板，斜對角位置有兩個以上定位銷-機(jī)器人(4)安裝孔，有兩個以上定位銷-變換(6)安裝孔分布在寬向中心線上，四個以上與示教工裝主體(2)連接的螺釘孔。所述的定位銷-砂箱(3)有兩根以上，根部有螺紋孔。所述的定位銷_機(jī)器人(4)有兩根以上，兩端有螺紋，中間段起定位作用。所述的專用墊圈(5)為帶凸環(huán)且作用面在凸環(huán)面的圓形墊圈。本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)連接安裝是定位銷-砂箱(3)用螺釘與示教工裝主體(2) 緊固，定位銷-變換(6)用螺釘與示教工裝主體(2)緊固，變換板(1)通過定位銷-變換 (6)安裝在示教工裝主體(2)上，定位銷-變換(6)與示教工裝主體(2)再通過四個螺釘實(shí)現(xiàn)緊固，定位銷-機(jī)器人(4)用螺母安裝在示教工裝主體(2)上，示教工裝主體(2)通過定位銷-機(jī)器人(4)用螺母及專用墊圈(5)實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人連接。本實(shí)用新型的實(shí)施操作方式是這樣的把示教工裝與機(jī)器人安裝好后，直接啟動機(jī)器人，通過控制器把兩根定位銷-砂箱(3)完全插入砂箱的銷孔，示教工裝上的兩個參考水平面完全與砂箱面接觸即為機(jī)器人下芯終點(diǎn)的X-Y平面坐標(biāo)，再通過微調(diào)Z高度方向的坐標(biāo)即可完成下芯程序的調(diào)試。
權(quán)利要求1.一種鑄造下芯機(jī)器人快速示教工裝，其特征在于包括示教工裝主體、定位銷-變換、變換板、定位銷-砂箱、定位銷-機(jī)器人、專用墊圈，其特征在于示教工裝主體通過定位銷-變換(6)與變換板⑴裝配在一起，示教工裝主體(2)裝配有定位銷-砂箱(3)，利用定位銷-機(jī)器人(4)及專用墊圈(5)把示教工裝主體(2)安裝在機(jī)器人接口上。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種鑄造下芯機(jī)器人快速示教工裝，其特征在于所述的示教工裝有兩個以上定位銷-砂箱⑶裝配孔和定位銷-變換(6)裝配孔，四個以上與變換板 (1)連接用的螺釘孔，兩個以上定位銷-砂箱(3)裝配孔旁各有一個同面的X-Y平面參考點(diǎn)ο
3.按照權(quán)利要求1所述的一種鑄造下芯機(jī)器人快速示教工裝，其特征在于所述的定位銷-變換(6)有兩根以上，為圓柱形定位銷，端部有螺紋孔。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種鑄造下芯機(jī)器人快速示教工裝，其特征在于所述的變換板(1)為長方形鋼板，斜對角位置有兩個以上定位銷-機(jī)器人(4)安裝孔，有兩個以上定位銷-變換(6)安裝孔分布在寬向中心線上，四個以上與示教工裝主體(2)連接的螺釘孔。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種鑄造下芯機(jī)器人快速示教工裝，其特征在于所述的定位銷-砂箱(3)有兩根以上，根部有螺紋孔。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種鑄造下芯機(jī)器人快速示教工裝，其特征在于所述的定位銷-機(jī)器人(4)有兩根以上，兩端有螺紋，中間段起定位作用。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種鑄造下芯機(jī)器人快速示教工裝，其特征在于所述的專用墊圈(5)為帶凸環(huán)且作用面在凸環(huán)面的圓形墊圈。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鑄造下芯機(jī)器人快速示教工裝，包括示教工裝主體、定位銷-變換、變換板、定位銷-砂箱、定位銷-機(jī)器人、專用墊圈。示教工裝主體通過定位銷-變換與變換板裝配在一起，示教工裝主體裝配有兩根定位銷-砂箱，利用定位銷-機(jī)器人及專用墊圈把示教工裝主體安裝在機(jī)器人接口上。在機(jī)器人調(diào)試過程中，利用示教工裝主體上的定位銷-砂箱插入下砂箱上的銷孔來達(dá)到快速定位機(jī)器人終點(diǎn)坐標(biāo)在X-Y平面的數(shù)值。利用該示教工裝，操作簡單，定位準(zhǔn)確，可以大大節(jié)省調(diào)試機(jī)器人的時間，有效提高下芯質(zhì)量。
文檔編號B22C9/10GK202155480SQ201120225140
公開日2012年3月7日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者廉振文, 陳祖禮 申請人:廣西玉柴機(jī)器股份有限公司