專利名稱：工業(yè)機器人拋光機恒壓機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種恒壓機構，具體涉及一種工業(yè)機器人拋光機恒壓機構。
背景技術：
工業(yè)機器人拋光機的拋光機砂帶通常都是環(huán)形帶，拋光機砂帶由一個或一個以上的拋光輪及漲緊機構作為支撐點支撐成環(huán)狀。由于工件在進行拋光作業(yè)時對拋光輪是需要有一定的壓力的，這樣拋光機砂帶才能對工件達到拋光的作用，但是如果拋光的壓力過大， 拋光機砂帶對工件的磨削量就會加大，拋光效果難以控制，容易出現(xiàn)廢品。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種工業(yè)機器人拋光機恒壓機構。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案一種工業(yè)機器人拋光機恒壓機構，包括拋光輪及拋光輪安裝座，拋光輪安裝在拋光輪安裝座上，其特征在于還設有用于固定在拋光機機身上的基座，所述拋光輪安裝座可滑動地安裝在基座上，所述拋光輪安裝座與基座之間設有導向結構，所述基座上還設有以一個恒定的力阻止所述拋光輪安裝座滑動后退的阻力裝置。采用上述技術方案，由于設有以一個恒定的力阻止所述拋光輪安裝座滑動后退的阻力裝置，在拋光操作中，當壓在拋光輪上的力小于阻力裝置的阻力時，拋光輪安裝座不會后退，當壓在拋光輪上的力大于阻力裝置的阻力時，拋光輪安裝座就會后退，減少了拋光輪與工件之間的壓力，這樣保證了壓力不會超過所設定的值。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型具體實施例結構外觀示意圖；圖2為本實用新型具體實施例導向結構內(nèi)部結構示意圖；圖3為本實用新型具體實施例結構后側(cè)外觀示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，工業(yè)機器人拋光機恒壓機構包括拋光輪1及拋光輪安裝座2和用于固定在拋光機機身上的基座3及以一個恒定的力阻止所述拋光輪安裝座2后退滑動的阻力裝置，拋光輪1安裝在拋光輪安裝座2上，所述拋光輪安裝座2可滑動地安裝在基座3上， 為了順暢平穩(wěn)地滑動，在拋光輪安裝座2與基座3之間最好設有導向結構。本具體實施例中基座3采用框式結構，可以節(jié)省材料，基座3中設有若干條平行設置的導桿4，本實施例中共設置兩條導桿4，拋光輪安裝座2形狀可以根據(jù)機器的空間設定，本實施例中拋光輪安裝座2為大體呈三角形的板狀構件，兩個拋光輪1安裝在各自懸臂的一端上，懸臂固定在拋光輪安裝座2上，拋光輪安裝座2上與導桿4位置相對應的位置上設有與導桿4活動配合的導向軸套，如圖2所示，每條導桿4可以設置一個以上導向軸套，本實施例中每條導桿4對應一個導向軸套5，導向軸套5外設有矩形外殼6，所述拋光輪安裝座2通過導向軸套5套設在導桿4上與基座3可滑動地連接構成導向結構，所述阻力裝置包括氣缸7，所述氣缸7 與恒定的氣壓源連接，所述氣缸7的氣缸7體固定在所述基座3上，所述氣缸7的活塞桿通過聯(lián)動機構與所述拋光輪安裝座2連接。為了提高控制精度，本實施例中聯(lián)動機構采用杠桿式結構，即在基座3中設有固定設有一杠桿支點8，杠桿9的一端與拋光輪安裝座2樞接， 杠桿9的另一端與氣缸7的活塞桿端部樞接，通過杠桿支點8位置的設置，調(diào)整兩邊力臂的長度，易于找到合適的氣缸7。為了擴大工業(yè)機器人拋光機恒壓機構的適用范圍，氣缸7前還設有調(diào)壓閥構成可調(diào)節(jié)阻力裝置，通過設定不同的壓力值，即可得到不同的阻力。 工業(yè)機器人拋光機恒壓機構的工作原理如下在拋光操作中，壓在拋光輪1上的力，通過杠桿9的一端傳導至氣缸7的活塞桿端部，當壓在拋光輪1上的力小于氣缸7壓力即阻力時，拋光輪安裝座2不會后退；當壓在拋光輪1上的力大于阻力即氣缸7壓力時，氣缸7的活塞桿內(nèi)縮，拋光輪安裝座2順著就會導桿滑動而后退，減少了拋光輪1與工件之間的壓力。
權利要求1.一種工業(yè)機器人拋光機恒壓機構，包括拋光輪及拋光輪安裝座，拋光輪安裝在拋光輪安裝座上，其特征在于還設有用于固定在拋光機機身上的基座，所述拋光輪安裝座可滑動地安裝在基座上，所述拋光輪安裝座與基座之間設有導向結構，所述基座上還設有以一個恒定的力阻止所述拋光輪安裝座滑動后退的阻力裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)機器人拋光機恒壓機構，其特征在于所述基座為框式結構，基座中設有若干條平行設置的導柱，所述拋光輪安裝座上設有與導柱活動配合的導向軸套，所述拋光輪安裝座通過導向軸套套設在導柱上與基座可滑動地連接構成導向結構，所述阻力裝置包括氣缸，所述氣缸與恒定的氣壓源連接，所述氣缸的氣缸體固定在所述基座上，所述氣缸的活塞桿通過聯(lián)動機構與所述拋光輪安裝座連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的工業(yè)機器人拋光機恒壓機構，其特征在于所述聯(lián)動機構采用杠桿式結構，即在基座中設有固定設有一杠桿支點，杠桿的一端與拋光輪安裝座樞接，杠桿的另一端與氣缸的活塞桿端部樞接。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的工業(yè)機器人拋光機恒壓機構，其特征在于所述所述氣缸前還設有調(diào)壓閥構成可調(diào)節(jié)阻力裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種工業(yè)機器人拋光機恒壓機構，包括拋光輪及拋光輪安裝座，拋光輪安裝在拋光輪安裝座上、用于固定在拋光機機身上的基座，所述拋光輪安裝座可滑動地安裝在基座上，所述拋光輪安裝座與基座之間設有導向結構，所述基座上還設有以一個恒定的力阻止所述拋光輪安裝座滑動后退的阻力裝置。采用上述技術方案，由于設有以一個恒定的力阻止所述拋光輪安裝座滑動后退的阻力裝置，在拋光操作中，當壓在拋光輪上的力小于阻力裝置的阻力時，拋光輪安裝座不會后退，當壓在拋光輪上的力大于阻力裝置的阻力時，拋光輪安裝座就會后退，減少了拋光輪與工件之間的壓力，使壓力不會超過所設定的值。
文檔編號B24B39/00GK202123429SQ20112021271
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權日2011年6月22日
發(fā)明者尚俊峰, 蔡曙春, 蔡曙鶴, 賀干群 申請人:浙江金石家居用品有限公司