專利名稱：智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平面磨床，特別是一種用于自動(dòng)加工鋸片基體的智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床。
背景技術(shù)：
用于石材、水泥制品進(jìn)行切割的鋸業(yè)領(lǐng)域，為了提高切割機(jī)的整體精度和切割效率，并延長(zhǎng)其使用壽命，使其對(duì)主要部件鋸片基體的要求越來(lái)越高，不但要求鋸片基體有較高的強(qiáng)度和硬度、良好的塑韌型，而且要求鋸片基體有較小的平面度及外觀，尤其是近年來(lái)的同心圓磨痕外觀，鋸片基體同心圓磨痕由同心圓磨床精磨而來(lái)?，F(xiàn)有同心圓磨床都是人工操作，一人最多可同時(shí)操作兩臺(tái)機(jī)床。工作時(shí)，人工對(duì)磨削前的鋸片基體測(cè)厚，根據(jù)最終目標(biāo)厚度將需要磨削的余量輸入磨床，為了保證磨削的精度及片體兩面的外觀，因此需要分工多次將鋸片基體拿出測(cè)量厚度及翻面后以決定是否繼續(xù)磨削。其主要現(xiàn)狀是由于需要磨削的鋸片基體批量較大，其人工操作的效率不高。因此，通過(guò)將磨床進(jìn)行自動(dòng)化改造，及實(shí)現(xiàn)通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)完成同心圓磨削過(guò)程， 這當(dāng)中最主要的便是能夠使得鋸片基體能夠自動(dòng)翻面，自動(dòng)測(cè)量工件的厚度，以便自動(dòng)控制程序在無(wú)人工干預(yù)的條件下自動(dòng)完成磨削鋸片基體兩面的過(guò)程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床，可以自動(dòng)完成磨削鋸片基體兩面的過(guò)程。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床，包括磨床床身、工作臺(tái)，工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有翻面裝置、自動(dòng)測(cè)厚裝置、工件及工作臺(tái)清洗裝置和工件存儲(chǔ)位；
工作臺(tái)、翻面裝置和工件存儲(chǔ)位的上方設(shè)有機(jī)械手。所述的工件存儲(chǔ)位設(shè)有磨削前工件放置凸臺(tái)和磨削后工件放置凸臺(tái)，磨削前工件放置凸臺(tái)上設(shè)有對(duì)正芯軸。所述的翻面裝置中，翻面架與轉(zhuǎn)軸固定連接，翻面架上設(shè)有用于固定工件的電磁鐵或負(fù)壓吸附裝置。所述的的機(jī)械手內(nèi)設(shè)有機(jī)械手水平絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手豎直絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
機(jī)械手水平絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)覆蓋在工作臺(tái)、翻面裝置、和工件存儲(chǔ)位的上方； 機(jī)械手的下端設(shè)有由于吸取工件的電磁鐵或負(fù)壓吸附裝置。優(yōu)化的方案之一，所述的工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有自動(dòng)測(cè)厚裝置，自動(dòng)測(cè)厚裝置中設(shè)有可移動(dòng)到工作臺(tái)上方的位移傳感器。優(yōu)化的方案之二，所述的自動(dòng)測(cè)厚裝置一端設(shè)有用于將工件裝、卸自動(dòng)測(cè)厚裝置的自動(dòng)送放片體裝置。
所述的自動(dòng)送放工件裝置位于機(jī)械手的下方。所述的自動(dòng)送放工件裝置中，放置工件的托盤與托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，托盤上設(shè)有電磁鐵或負(fù)壓吸附裝置，所述的托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使托盤往返于自動(dòng)測(cè)厚裝置。

所述的工作臺(tái)上方設(shè)有抽風(fēng)裝置，所述的工作臺(tái)上方靠外側(cè)裝有工件及工作臺(tái)清洗裝置。所述的工作臺(tái)下方設(shè)有吹氣裝置。本發(fā)明提供的一種智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床，通過(guò)設(shè)置的翻面裝置、自動(dòng)測(cè)厚裝置和機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人工干涉地自動(dòng)化加工鋸片基體的兩面，極大的提高了生產(chǎn)效率。 且由于各步驟均由程序控制，也減少了人為誤差，提高了工件的質(zhì)量。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明 圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視示意圖。圖3為本發(fā)明中翻面裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例1中自動(dòng)測(cè)厚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例2的左視示意圖。圖6為本發(fā)明實(shí)施例2中自動(dòng)測(cè)厚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中磨削前工件放置凸臺(tái)1，對(duì)正芯軸2，磨削后工件放置凸臺(tái)3，機(jī)械手水平絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，自動(dòng)送放工件裝置5，托盤501，托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)502，托盤傳動(dòng)電機(jī)503，自動(dòng)測(cè)厚裝置6，傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)601，傳感器機(jī)架602，傳感器夾頭603，位移傳感器604，傳感器基座605，傳感器滾輪606，翻面裝置7，翻面架71，轉(zhuǎn)軸72，工作臺(tái)8，工件及工作臺(tái)清洗裝置9，機(jī)械手10，機(jī)械手豎直絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，抽風(fēng)裝置12，砂輪13，磨床垂直進(jìn)給導(dǎo)軌14，微調(diào)對(duì)刀裝置15，控制柜16，磨床床身17，吹氣裝置18，磨床縱向進(jìn)給導(dǎo)軌19。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
如圖1、圖2和圖5中，一種智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床，包括磨床床身17、工作臺(tái)8，工作臺(tái)8的一側(cè)設(shè)有翻面裝置7、自動(dòng)測(cè)厚裝置6和工件存儲(chǔ)位；所述的工件存儲(chǔ)位設(shè)有磨削前工件放置凸臺(tái)1和磨削后工件放置凸臺(tái)3，磨削前工件放置凸臺(tái)1上設(shè)有對(duì)正芯軸2。對(duì)正芯軸2用于使工件處于初始的位置，所有的后繼動(dòng)作均以工件的初始位置為基準(zhǔn)。本例中的工件是指鋸片基體。如圖1中，工作臺(tái)8、翻面裝置7和工件存儲(chǔ)位的上方設(shè)有機(jī)械手10。具體的說(shuō)機(jī)械手水平絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4覆蓋工作臺(tái)8、翻面裝置7和工件存儲(chǔ)位的上方，從而使機(jī)械手10可以將工件運(yùn)送到相應(yīng)的位置，例如從工作臺(tái)8到工作存儲(chǔ)位的磨削后工件放置凸臺(tái) 3，從工作臺(tái)8到翻面裝置7等。如圖3中，所述的翻面裝置7中，翻面架71與轉(zhuǎn)軸72固定連接，翻面架71上設(shè)有用于固定工件的電磁鐵或負(fù)壓吸附裝置。電磁鐵在通電狀態(tài)下，鎖定工件，在斷電狀態(tài)下松開(kāi)工件。對(duì)于非鐵質(zhì)的工件，則采用負(fù)壓吸附裝置鎖定工件，具體的結(jié)構(gòu)為帶有管路的吸盤，管路通過(guò)閥與真空負(fù)壓設(shè)備連接，當(dāng)需要鎖定工件時(shí)，管路與真空負(fù)壓設(shè)備連通，吸盤在負(fù)壓作用下鎖定工件，當(dāng)需要松開(kāi)工件時(shí)，管路與真空負(fù)壓設(shè)備斷開(kāi)，并與空氣連通，從而釋放工件(圖中未示出)?？刂乒?6內(nèi)的控制系統(tǒng)可以驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)軸8按照程序設(shè)定翻轉(zhuǎn)180°，即將翻面架71上的工件翻面后放置在工作臺(tái)8上，采用該結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)工件的翻面加工操作。如圖1、圖2和圖5中，所述的的機(jī)械手10內(nèi)設(shè)有機(jī)械手水平絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 4和機(jī)械手豎直絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11 ；機(jī)械手水平絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4覆蓋在工作臺(tái)8、翻面裝置7、和工 件存儲(chǔ)位的上方；機(jī)械手10的下端設(shè)有用于吸取工件的電磁鐵或負(fù)壓吸附裝置。即機(jī)械手10可沿著固定于磨床床身17頂部的由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手水平絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4水平運(yùn)動(dòng)，以機(jī)械手10其內(nèi)部的機(jī)械手豎直絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11上下運(yùn)動(dòng)。 采用該結(jié)構(gòu)，機(jī)械手10的下端就可以方便的從各個(gè)工位吸取工件，然后在程序控制下運(yùn)送到其他的工位。如圖4中，所述的自動(dòng)測(cè)厚裝置6 —端設(shè)有用于將工件裝、卸自動(dòng)測(cè)厚裝置6的自動(dòng)送放片體裝置5。所述的自動(dòng)送放片體裝置5位于機(jī)械手10的下方。自動(dòng)送放片體裝置 5位于翻面裝置7和工件存儲(chǔ)位之間。在加工過(guò)程中，需要測(cè)量工件的厚度，例如在加工前需要測(cè)量工件的加工余量，從而便于重新設(shè)定或修正自動(dòng)控制程序中的參數(shù)，此時(shí)可以由機(jī)械手10將工件放置到自動(dòng)送放片體裝置5上，再由自動(dòng)送放片體裝置5將工件送至自動(dòng)測(cè)厚裝置6內(nèi)測(cè)量，測(cè)量完畢后由機(jī)械手10將工件送至翻面裝置7，從而獲得精確的加工數(shù)據(jù)。如圖4中，所述的自動(dòng)送放片體裝置5中，放置工件的托盤501與托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 502連接，托盤501上設(shè)有電磁鐵或負(fù)壓吸附裝置，所述的托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)502用于使托盤 501往返于自動(dòng)測(cè)厚裝置6。圖4中提供了一種采用螺桿螺母機(jī)構(gòu)的托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)502，托盤傳動(dòng)電機(jī)503旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)其上的螺母沿螺桿運(yùn)動(dòng)，螺母與托盤501固定連接，則將托盤501上的工件送至自動(dòng)測(cè)厚裝置6中，傳感器基座605上方設(shè)有位移傳感器604，位移傳感器通常采用的有差動(dòng)式電容傳感器或光柵傳感器等，在位移傳感器604的下端設(shè)有傳感器滾輪606，用以減少位移傳感器604下端與工件的摩擦。測(cè)量完畢后再由托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)502帶動(dòng)托盤501和其上的工件返回到機(jī)械手10的下方。本例中以螺桿螺母機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但是采用氣缸傳動(dòng)方式、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也是可行的，而且皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以獲得更快的傳送速度。工作臺(tái)8上方靠外側(cè)裝有工件及工作臺(tái)清洗裝置9，用于清洗磨削后的工件及工作臺(tái)8。所述的工作臺(tái)8上方設(shè)有抽風(fēng)裝置12。在本例中安裝在砂輪13內(nèi)側(cè)，用于吸取磨削時(shí)由冷卻水產(chǎn)生的霧氣。所述的工作臺(tái)8下方設(shè)有吹氣裝置18。本例中在工作臺(tái)8芯軸內(nèi)裝有吹氣裝置 18，在機(jī)械手10在工作臺(tái)8上吸取工件的同時(shí)進(jìn)行吹氣動(dòng)作，方便機(jī)械手10可靠地將工件吸起。工作臺(tái)8可沿著磨床縱向進(jìn)給導(dǎo)軌19縱向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，而工作臺(tái)8上方的砂輪13 可沿著磨床垂直進(jìn)給導(dǎo)軌14上下運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的磨削加工。整個(gè)智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床的各個(gè)分動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)及聯(lián)動(dòng)，包括磨削過(guò)程完全由控制柜16內(nèi)的控制系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)完成。具體的運(yùn)行步驟如下
首先開(kāi)啟控制柜16中控制系統(tǒng)，使用微調(diào)對(duì)刀裝置15進(jìn)行人工對(duì)刀操作，開(kāi)啟自動(dòng)循環(huán)后，機(jī)械手10沿著機(jī)械手水平絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4水平運(yùn)動(dòng)至磨削前工件放置凸臺(tái)1 上方后，又沿著機(jī)械手豎直絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11豎直運(yùn)動(dòng)至磨削前片體放置凸臺(tái)1上的工件上，在本例中即為小圓鋸片片體上，將磨削前的工件吸取后沿著對(duì)正芯軸2向上運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，工件及工作臺(tái)清洗裝置9完成清洗工作臺(tái)8動(dòng)作，機(jī)械手10將工件吸取至自動(dòng)送放片體裝置5上，自動(dòng)送放片體裝置5將工件送至自動(dòng)測(cè)厚裝置6進(jìn)行自動(dòng)測(cè)厚，測(cè)量完畢后，自動(dòng)送放片體裝置5又將工件帶回原位置，機(jī)械手10將測(cè)厚后的工件吸取至翻面裝置 7的翻面架71上并退至初始設(shè)定位置，翻面架71繞轉(zhuǎn)軸72旋轉(zhuǎn)180°將工件放置工作臺(tái) 8上并返回原位置，控制 柜16中控制系統(tǒng)控制工作臺(tái)8上的電磁鐵得電或負(fù)壓吸附裝置動(dòng)作將片體固定后旋轉(zhuǎn)，沿磨床縱向進(jìn)給導(dǎo)軌19縱向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，并控制砂輪13旋轉(zhuǎn)并沿磨床垂直進(jìn)給導(dǎo)軌14進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，完成第一面的磨削過(guò)程，磨削完成后砂輪13及工作臺(tái)8停止旋轉(zhuǎn)并退至設(shè)定位置，工作臺(tái)8釋放工件，且工件及工作臺(tái)清洗裝置9完成工件上磨削清洗工作，機(jī)械手10運(yùn)動(dòng)至工作臺(tái)8上，工作臺(tái)8內(nèi)吹氣裝置18在機(jī)械手10抓取工件時(shí)進(jìn)行吹氣，機(jī)械手10將片體吸取至翻面架7上，翻面架7旋轉(zhuǎn)180°將片體放置工作臺(tái)8上完成片體的翻面動(dòng)作并返回原位置，由控制柜16中控制系統(tǒng)控制磨削完成工件的第二面，機(jī)械手 10將磨削完的工件吸取至自動(dòng)送放片體裝置5上，自動(dòng)送放片體裝置5將工件送至自動(dòng)測(cè)厚裝置6進(jìn)行磨后自動(dòng)測(cè)厚，測(cè)量完畢后，自動(dòng)送放片體裝置5將工件帶回原位置，機(jī)械手 10將磨后并測(cè)厚完畢的工件吸取至磨削后片體放置凸臺(tái)3并退回至設(shè)定位置，整個(gè)過(guò)程及動(dòng)作由控制柜16中控制系統(tǒng)的程序控制自動(dòng)完成，至此即可完成整個(gè)單片鋸片基體的全自動(dòng)化磨削工作。另外，磨后的工件在自動(dòng)測(cè)厚裝置6進(jìn)行測(cè)厚后，控制柜16中控制系統(tǒng)判斷工件未磨削到指定厚度時(shí)，又可將工件送回工作臺(tái)8繼續(xù)磨削。在某一工件進(jìn)行磨削的同時(shí)，機(jī)械手10又吸取新的未磨削工件經(jīng)自動(dòng)送放片體裝置5將工件送至自動(dòng)測(cè)厚裝置6測(cè)厚，測(cè)完厚度后機(jī)械手10又將該新的未磨削工件吸取至翻面架71上等待磨削，待上一片工件磨削合格后，就會(huì)由翻面架7將新的未磨削工件翻至工作臺(tái)8上直接進(jìn)入下一片的磨削過(guò)程， 這樣始終保持兩片鋸片基體的磨削與測(cè)量等待的交互過(guò)程，從而節(jié)約單片磨削時(shí)間。在磨削的過(guò)程中抽風(fēng)裝置12會(huì)將磨削時(shí)冷卻水產(chǎn)生的大量水霧氣及霧氣中的微細(xì)磨屑抽走，從而減小了污染。實(shí)施例2
實(shí)施例1采用了非在線測(cè)厚的方式，這樣可以獲得較高的測(cè)量精度，實(shí)施例2在實(shí)施例 1的基礎(chǔ)上采用了在線測(cè)厚的方式，具體的是，在所述的工作臺(tái)8 —側(cè)設(shè)有自動(dòng)測(cè)厚裝置6， 如圖6中，自動(dòng)測(cè)厚裝置6中設(shè)有可移動(dòng)到工作臺(tái)8上方的位移傳感器604。具體的結(jié)構(gòu)為，傳感器機(jī)架602中安裝有螺桿，螺桿與傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)601連接，螺桿上設(shè)有螺母，螺母與傳感器夾頭603固定連接，在傳感器夾頭603上設(shè)有位移傳感器604，位移傳感器604的下端設(shè)有傳感器滾輪606。磨削前和磨削后，由傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)601驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母向工作臺(tái)8移動(dòng)，直至位于工件上方測(cè)量工件厚度，傳感器滾輪606在豎直方向的位置變化即可引起位移傳感器604的位移變化，該位移變化即為圓工件的厚度。測(cè)量完畢后位移傳感器604返回原位。實(shí)施例2的方式可以進(jìn) 一步的提高加工效率，特別是對(duì)于主要是要求外觀的工件而言提高加工效率。 通過(guò)以上的優(yōu)化實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明是為了便于對(duì)本發(fā)明的理解，不應(yīng)視為對(duì)于本發(fā)明技術(shù)方案的限制，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，不需要經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)的技術(shù)特征的替換，理應(yīng)也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。例如將螺桿螺母機(jī)構(gòu)替換為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣缸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
權(quán)利要求
1.一種智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床，包括磨床床身(17)、工作臺(tái)(8)，其特征在于工作臺(tái)(8)的一側(cè)設(shè)有翻面裝置(7)、自動(dòng)測(cè)厚裝置(6)、工件及工作臺(tái)清洗裝置(9)和工件存儲(chǔ)位；工作臺(tái)(8)、翻面裝置(7)和工件存儲(chǔ)位的上方設(shè)有機(jī)械手(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床，其特征在于所述的工件存儲(chǔ)位設(shè)有磨削前工件放置凸臺(tái)(1)和磨削后工件放置凸臺(tái)(3)，磨削前工件放置凸臺(tái)(1)上設(shè)有對(duì)正芯軸(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床，其特征在于所述的翻面裝置(7)中，翻面架(71)與轉(zhuǎn)軸(72)固定連接，翻面架(71)上設(shè)有用于固定工件的電磁鐵或負(fù)壓吸附裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床，其特征在于所述的的機(jī)械手(10)內(nèi)設(shè)有機(jī)械手水平絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和機(jī)械手豎直絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)；機(jī)械手水平絲杠螺母運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)覆蓋在工作臺(tái)(8)、翻面裝置(7)、和工件存儲(chǔ)位的上方；機(jī)械手(10)的下端設(shè)有用于吸取工件的電磁鐵或負(fù)壓吸附裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床，其特征在于所述的工作臺(tái)(8)—側(cè)設(shè)有自動(dòng)測(cè)厚裝置(6)，自動(dòng)測(cè)厚裝置(6)中設(shè)有可移動(dòng)到工作臺(tái)(8)上方的位移傳感器(604)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床，其特征在于所述的自動(dòng)測(cè)厚裝置(6 ) 一端設(shè)有用于將工件裝、卸自動(dòng)測(cè)厚裝置(6 )的自動(dòng)送放工件裝置(5 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床，其特征在于所述的自動(dòng)送放工件裝置(5)位于機(jī)械手(10)的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床，其特征在于所述的自動(dòng)送放工件裝置(5)中，放置工件的托盤(501)與托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(502)連接，托盤(501)上設(shè)有電磁鐵或負(fù)壓吸附裝置，所述的托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(502)用于使托盤(501)往返于自動(dòng)測(cè)厚裝置(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床，其特征在于所述的工作臺(tái)(8)上方設(shè)有抽風(fēng)裝置(12)，所述的工作臺(tái)(8)上方靠外側(cè)裝有工件及工作臺(tái)清洗裝置(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床，其特征在于所述的工作臺(tái) (8)下方設(shè)有吹氣裝置(18)。
全文摘要
一種智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床，包括磨床床身、工作臺(tái)，工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有翻面裝置、自動(dòng)測(cè)厚裝置、工件及工作臺(tái)清洗裝置和工件存儲(chǔ)位；工作臺(tái)、翻面裝置和工件存儲(chǔ)位的上方設(shè)有機(jī)械手。本發(fā)明提供的一種智能化臥軸圓臺(tái)平面磨床，通過(guò)設(shè)置的翻面裝置、自動(dòng)測(cè)厚裝置和機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人工干涉地自動(dòng)化加工鋸片基體的兩面，極大的提高了生產(chǎn)效率。且由于各步驟均由程序控制，也減少了人為誤差，提高了工件的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B24B7/04GK102328251SQ20111029224
公開(kāi)日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者吳濱, 張?jiān)撇? 潘天浩, 胡歡, 陳紅成, 龔慶 申請(qǐng)人:黑旋風(fēng)鋸業(yè)股份有限公司