專利名稱：全自動托滾式離心鑄造機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及離心鑄造機(jī)，具體是一種全自動托滾式離心鑄造機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的托滾式離心鑄造機(jī)在使用中存在諸多缺陷1、鑄件生產(chǎn)過程中澆注、噴涂、 清理、取件均需單獨(dú)進(jìn)行，周期長、效率低；2、整機(jī)系統(tǒng)中沒有理想的自動澆注、噴涂、清理、 取件機(jī)構(gòu)，全靠人工操作，工藝隨意性很大，難以保證澆注產(chǎn)品的質(zhì)量，廢品率高；3、生產(chǎn)過程中需要的人力、物力多，經(jīng)濟(jì)性差，生產(chǎn)成本高；4、由于操作者要在高速旋轉(zhuǎn)的模具周圍工作，存在安全隱患。綜上所述，現(xiàn)有的托滾式離心鑄造機(jī)明顯不能適應(yīng)現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有設(shè)備的缺陷，經(jīng)考察、研究，綜合現(xiàn)有設(shè)備的結(jié)構(gòu)和性能狀況，創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供一種結(jié)構(gòu)科學(xué)合理、自動化程度高、性能先進(jìn)的全自動托滾式離心鑄造機(jī)，以彌補(bǔ)現(xiàn)有設(shè)備的不足，滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)特別是缸套鑄造的需要。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下全自動托滾式離心鑄造機(jī)包括主機(jī)、澆注系統(tǒng)、防護(hù)罩冷卻系統(tǒng)、噴涂、清理和取件機(jī)構(gòu)、涂料罐、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，所述主機(jī)為托滾式結(jié)構(gòu)，包括機(jī)座、電機(jī)、第一傳動軸、第二傳動軸、托輪、皮帶輪及軸承座，第二傳動軸上裝有托輪和皮帶輪，第一傳動軸和第二傳動軸裝于安裝在機(jī)座上的軸承座中，機(jī)座固定在設(shè)備基礎(chǔ)上，裝于第二傳動軸一端的皮帶輪通過皮帶與電機(jī)輸出軸上的皮帶輪聯(lián)接，托輪上安放管模，工作時(shí)電機(jī)帶動傳動軸和托輪轉(zhuǎn)動，托輪靠摩擦力帶動管模轉(zhuǎn)動；所述澆注系統(tǒng)置于主機(jī)左側(cè)，包括牛角澆槽、澆包、澆包翻轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、澆槽橫向移動伺服機(jī)構(gòu)、橫向移動軸系、澆槽縱向移動伺服機(jī)構(gòu)、縱向移動軸系、自動稱重機(jī)構(gòu)以及道軌和齒輪齒條；所述防護(hù)罩冷卻系統(tǒng)裝于主機(jī)上方，包括防護(hù)罩、噴嘴、管道及控制閥；所述噴涂、清理和取件機(jī)構(gòu)裝于主機(jī)右方，包括小車、功能部件、移動伺服機(jī)構(gòu)和油缸，功能部件為噴涂桿、清理?xiàng)U和取件桿；所述涂料罐裝于設(shè)備基礎(chǔ)的右后方；所述液壓系統(tǒng)裝于設(shè)備基礎(chǔ)的右端，由油箱、 油泵、油泵電機(jī)、油缸、控制閥、管路和液壓輔助元件構(gòu)成，為動力源；所述電氣控制系統(tǒng)為 PLC+觸摸屏和計(jì)算機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，電氣控制系統(tǒng)元件裝于電氣控制柜并置于控制室內(nèi)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)參數(shù)為可澆注工件的直徑和長度Φ 80 # 160mm L :900 1200mm模具轉(zhuǎn)速0 2400rpm工作循環(huán)周期≤200秒/周期本實(shí)用新型有下述有益效果1、由于主機(jī)為托滾式機(jī)構(gòu)，依靠摩擦傳動實(shí)現(xiàn)主機(jī)無極平滑調(diào)速，可在0 2400rpm范圍內(nèi)平滑調(diào)速，以滿足不同工件的工藝速度要求，從而保證澆注工件的質(zhì)量；2、澆注系統(tǒng)澆槽的縱、橫向移動和澆包的翻轉(zhuǎn)采用伺服機(jī)構(gòu)，能夠準(zhǔn)確的定位與翻轉(zhuǎn)，使?jié)膊圩詣訉?zhǔn)管模澆注工藝位置，實(shí)現(xiàn)自動澆注；3、裝有自動稱重機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)金屬液自動準(zhǔn)確計(jì)量澆注所需金屬液，保證澆注質(zhì)量；4、裝有噴涂、清理、取件小車及伺服機(jī)構(gòu)，可準(zhǔn)確無誤的將小車切換到工作位置，實(shí)現(xiàn)對管模的噴涂、清理及澆注工件的取出；5、采用PLC+觸摸屏和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，一鍵操作完成全部澆注工序，實(shí)現(xiàn)離心鑄造的無人化操作，有效控制產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，提高了工作效率，保證了生產(chǎn)安全。

圖1為全自動托滾式離心鑄造機(jī)結(jié)構(gòu)主視示意圖圖2為全自動托滾式離心鑄造機(jī)結(jié)構(gòu)俯視示意圖圖3為澆注系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖4為圖2中A-A剖面圖圖5為圖2中B向視圖圖6為噴涂小車結(jié)構(gòu)簡圖圖7為清理小車結(jié)構(gòu)簡圖圖8為取件小車結(jié)構(gòu)簡圖圖面說明圖1中1-澆注系統(tǒng)2-防護(hù)罩冷卻系統(tǒng)3-主機(jī)4-管模5-噴涂、清理、取件機(jī)構(gòu)6-設(shè)備基礎(chǔ)7-油缸8-涂料罐9-液壓系統(tǒng)圖2中8-涂料罐9-液壓系統(tǒng)10-電氣控制柜52-電機(jī)圖3中11-牛角澆槽12-澆包翻轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)13-澆包14-澆槽橫向移動伺服機(jī)構(gòu)15-橫向移動軸系16-道軌17-齒輪齒條18-自動稱重機(jī)構(gòu)19-縱向移動軸承 20-澆槽縱向移動伺服機(jī)構(gòu)圖4中21-機(jī)座 22-軸承座 23-軸承 24-托輪 25-第一傳動軸26-聯(lián)軸器27-第二傳動軸28-皮帶輪圖5中29-道軌 30-車輪 31-清理小車 32-噴涂小車33-取件小車34-伺服電機(jī)圖6中35-噴涂桿36-滑塊37-升降機(jī)構(gòu)38-T形槽口 39-滾輪圖7中40-清理?xiàng)U41-滑塊42-升降機(jī)構(gòu)43-T形槽口 44-滾輪圖8中45-T形槽口 46-取件油缸 47-滾輪 48-導(dǎo)向桿49-升降機(jī)構(gòu) 50-取件桿51-取件鉗
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，如圖1和圖2所示，全自動托滾式離心鑄造機(jī)包括主機(jī)、澆注系統(tǒng)、防護(hù)罩冷卻系統(tǒng)、噴涂、清理和取件機(jī)構(gòu)、涂料罐、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，如圖4所示，主機(jī)3包括機(jī)座21、軸承座22、軸承23、托輪Μ、第一傳動軸25和第二傳動軸27和皮帶輪觀，4個(gè)軸承座22裝于機(jī)座21上，機(jī)座21安裝在設(shè)備基礎(chǔ)6上，用地腳螺栓固定，軸承座22中裝有軸承23，軸承23中安裝第一傳動軸25和第二傳動軸27，二者用聯(lián)軸器沈連接，第一傳動軸25和第二傳動軸27上分別裝有托輪Μ，用鍵連接，傳動軸27右端裝有皮帶輪觀，皮帶輪觀通過皮帶與電機(jī)52的輸出軸皮帶輪聯(lián)接 (如圖2所示)，托輪M上架裝管模4 (如圖1所示)，工作時(shí)電機(jī)52帶動托輪M旋轉(zhuǎn)，托輪M靠摩擦力帶動管模4旋轉(zhuǎn)。澆注系統(tǒng)1設(shè)備基礎(chǔ)6上，位于主機(jī)3左側(cè)，如圖3所示澆注系統(tǒng)1包括牛角澆槽11、澆包13、澆包翻轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)12、澆槽移動伺服機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和自動稱重機(jī)構(gòu)18，牛角澆槽11裝在支架上，支架上部安裝澆包13和澆包翻轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu) 12，澆槽移動伺服機(jī)構(gòu)有澆槽橫向移動伺服機(jī)構(gòu)14和澆槽縱向移動伺服機(jī)構(gòu)20，分別裝于架體上，架體左部安裝自動稱重機(jī)構(gòu)18，傳動機(jī)構(gòu)包括橫向移動軸系15、縱向移動軸系19、 道軌16和齒輪齒條17，軸承15和19由軸、聯(lián)軸器和滾輪構(gòu)成，澆槽橫向移動伺服機(jī)構(gòu)14 和澆槽縱向移動伺服機(jī)構(gòu)20使牛角澆槽11準(zhǔn)確定位在管模4的澆注工藝位置，澆包翻轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)12控制澆包13翻轉(zhuǎn)，將金屬液通過牛角澆槽11注入管模4內(nèi)。防護(hù)罩冷卻系統(tǒng) 2裝于主機(jī)3上方(如圖1所示)，由護(hù)罩、霧化噴嘴、管道和控制閥構(gòu)成，可根據(jù)需要自動冷卻管模4，防護(hù)罩可防止冷卻水飛濺。噴涂、清理、取件機(jī)構(gòu)5置于主機(jī)3右側(cè)的設(shè)備基礎(chǔ)6上(如圖1所示)，由道軌四、車輪30、清理小車31、噴涂小車32、取件小車33、伺服電機(jī)34和油缸7構(gòu)成(圖5和1所示)，伺服電機(jī)34控制三個(gè)小車實(shí)現(xiàn)工位切換，油缸7拖地三個(gè)小車前后移動，實(shí)現(xiàn)對管模4內(nèi)壁的涂料噴涂、雜物清理和澆注工件的取出。如圖6 所示，噴涂小車32由涂料桿35、滑塊36、升降機(jī)構(gòu)37、T形槽口 38和滾輪39構(gòu)成，噴涂桿 35裝于升降機(jī)構(gòu)37上，一端為噴嘴，另一端與涂料罐8的涂料輸出口連接，升降機(jī)構(gòu)37通過滑塊36調(diào)節(jié)涂料桿35的對中位置，T形槽口 38與油缸7聯(lián)接，在油缸作用下使小車沿管模軸向移動。如圖7所示，清理小車31由清理?xiàng)U40、滑塊41、升降機(jī)構(gòu)42、T形槽口 43和滾輪44構(gòu)成，清理?xiàng)U40裝于升降機(jī)構(gòu)42上，一端裝有清理刷，其動作原理與噴涂桿35相同。如圖8所示，取件小車由取件鉗51、取件桿50、升降機(jī)構(gòu)49、導(dǎo)向桿48、滾輪47、取件油缸46和T形槽口 45構(gòu)成，取件鉗51裝在取件桿50上，取件桿50、導(dǎo)向桿48、取件油缸46 裝于升降機(jī)構(gòu)49上，取件油缸46帶動導(dǎo)向桿48前后移動，使取件鉗51相對于工件內(nèi)壁張緊或松開，T形槽口 45與油缸7聯(lián)接，使小車軸向移動，實(shí)現(xiàn)取件功能。涂料罐8裝于設(shè)備基礎(chǔ)6的右后方，由罐體、涂料攪拌機(jī)構(gòu)、管道和控制閥組成，其輸出管嘴與噴涂桿35的一端連接，向其輸入一定壓力和流量的涂料。液壓系統(tǒng)9置于設(shè)備基礎(chǔ)6的右端，包括油泵、 油泵電機(jī)、液壓控制閥和液壓附件，為油缸7和取件油缸46提供動力。電氣控制系統(tǒng)采用 PLC+觸摸屏和計(jì)算機(jī)的控制方式，系統(tǒng)含有可編程控制器、伺服控制器、發(fā)訊元件、執(zhí)行元件，對全部澆注工藝程序進(jìn)行自動控制，電氣控制系統(tǒng)的元件裝于電氣控制柜10中，電氣控制柜10中置于控制室內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動托滾式離心鑄造機(jī)，包括主機(jī)、澆注系統(tǒng)、防護(hù)罩冷卻系統(tǒng)、噴涂、清理和取件機(jī)構(gòu)、涂料罐、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述主機(jī)(3)為托滾式結(jié)構(gòu)，包括機(jī)座01)、電機(jī)(52)、第一傳動軸0 和第二傳動軸(27)、托輪(M)、皮帶輪( )、和軸承座(22)，第一傳動軸0 上裝有托輪(M)，第二傳動軸(XT)上裝有托輪04)和皮帶輪( )，第一傳動軸0 和第二傳動軸(XT)裝于安裝在機(jī)座上的軸承座0 中，機(jī)座固定在設(shè)備基礎(chǔ)(6)上，裝于傳動軸、2Τ) 一端的皮帶輪08)通過皮帶與電機(jī)(52) 輸出軸上的皮帶輪聯(lián)接，托輪04)上安放管模；所述澆注系統(tǒng)置于主機(jī)左側(cè)，包括牛角澆槽(11)、澆包(13)、澆包翻轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(12)、澆槽橫向移動伺服機(jī)構(gòu)(14)、橫向移動軸系 (15)、澆槽縱向移動伺服機(jī)構(gòu)(20)、縱向移動軸承(19)、自動稱重機(jī)構(gòu)(18)以及道軌(16) 和齒輪齒條(17)；所述防護(hù)罩冷卻系統(tǒng)(2)裝于主機(jī)(3)上方，包括防護(hù)罩、噴嘴、管道及控制閥；所述噴涂、清理和取件機(jī)構(gòu)(5)裝于主機(jī)(3)右方，包括小車、功能部件、移動伺服機(jī)構(gòu)和油缸，功能部件為噴涂桿(35)、清理?xiàng)U00)和取件桿(50)；所述涂料罐(8)裝于設(shè)備基礎(chǔ)(6)的右后方；所述液壓系統(tǒng)(9)裝于設(shè)備基礎(chǔ)(6)的右端，由油箱、油泵、油泵電機(jī)、油缸、控制閥、管路和液壓輔助元件構(gòu)成；所述電氣控制系統(tǒng)為PLC+觸摸屏和計(jì)算機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，電氣控制系統(tǒng)元件裝于電氣控制柜(10)并置于控制室內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動托滾式離心鑄造機(jī)，其特征在于噴涂、清理和取件機(jī)構(gòu)(5)的小車有清理小車(31)、噴涂小車(32)和取件小車(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動托滾式離心鑄造機(jī)，其特征在于噴涂小車(32)由涂料桿(35)、滑塊(36)、升降機(jī)構(gòu)(37)、T形槽口 (38)和滾輪(39)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動托滾式離心鑄造機(jī)，其特征在于清理小車(31)由清理?xiàng)U(40)、滑塊(41)、升降機(jī)構(gòu)(4 、T形槽口 (43)和滾輪(44)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動托滾式離心鑄造機(jī)，其特征在于取件小車(33)由取件鉗(51)、取件桿(50)、升降機(jī)構(gòu)(49)、導(dǎo)向桿(48)、滾輪(47)、取件油缸(46)和T形槽口 (45)構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種全自動托滾式離心鑄造機(jī)，涉及離心鑄造機(jī)。通過托滾式結(jié)構(gòu)的主機(jī)、相關(guān)伺服機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)來解決離心鑄造過程中的自動定位、澆注、稱重和自動噴涂、清理、取件工藝及無人化操作的技術(shù)問題。本實(shí)用新型由主機(jī)、澆注系統(tǒng)、防護(hù)罩冷卻系統(tǒng)、噴涂、清理和取件機(jī)構(gòu)、涂料罐、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，主機(jī)為托滾式結(jié)構(gòu)，傳動軸上裝有托輪，澆注管模置于托輪上，澆注系統(tǒng)由澆槽、澆包、伺服機(jī)構(gòu)和傳動件組成，噴涂、清理和取件機(jī)構(gòu)包括三個(gè)小車，小車上分別裝有噴涂桿、清理?xiàng)U、取件桿，液壓系統(tǒng)為設(shè)備的動力源，電氣控制系統(tǒng)采用PLC+觸摸屏和計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。本實(shí)用新型用缸套和同類零件的鑄造。
文檔編號B22D13/02GK202006273SQ201020696749
公開日2011年10月12日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者萬小寧, 李惠珍, 梁俊虎 申請人:天水華榮鑄造機(jī)械有限公司