專利名稱：連鑄機(jī)結(jié)晶器足輥工作狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)儀及其監(jiān)測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于煉鋼連鑄技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及連鑄機(jī)結(jié)晶器足輥工作狀態(tài)在線監(jiān)測(cè) 儀及其監(jiān)測(cè)方法。
背景技術(shù)：
足輥是連鑄機(jī)上的一個(gè)重要部件，一般設(shè)置在結(jié)晶器下部，其作用主要體現(xiàn)在 (1)引導(dǎo)引錠桿進(jìn)入結(jié)晶器，防止穿引錠桿時(shí)引錠頭碰壞結(jié)晶器銅板(管)下口，對(duì)結(jié)晶器 銅板(管)起保護(hù)作用；(2)對(duì)初出結(jié)晶器的薄弱坯殼進(jìn)行支撐與導(dǎo)向，減少鑄坯的變形或 漏鋼，同時(shí)也可減輕鑄坯對(duì)銅板(管)下口的磨損。早期，連鑄界對(duì)于結(jié)晶器是否有必要安 裝足輥尚存在爭(zhēng)議，其中爭(zhēng)議的焦點(diǎn)是發(fā)生漏鋼事故后因鋼水粘住足輥而加大事故處理難 度。隨著連鑄工藝技術(shù)的不斷發(fā)展，操作水平的不斷提高，漏鋼率已呈不斷下降的趨勢(shì)，當(dāng) 前，足輥以其獨(dú)特的作用在連鑄中已被廣泛應(yīng)用。足輥的表面是與高溫連鑄坯直接接觸的，因而足輥的表面光潔度和轉(zhuǎn)動(dòng)情況影響 著連鑄坯的表面質(zhì)量。足輥工作狀態(tài)不正常時(shí)容易致使鑄坯出現(xiàn)劃痕、鼓肚和凹陷(1)當(dāng) 足輥夾渣、潤(rùn)滑脂被烤干或是軸承抱死時(shí)，足輥會(huì)出現(xiàn)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活的現(xiàn)象；(2)當(dāng)足 輥?zhàn)陨肀砻娉霈F(xiàn)龜裂、凸起或小坑等缺陷時(shí)，往往會(huì)給鑄坯表面帶來(lái)裂紋、小坑和麻點(diǎn)等質(zhì) 量缺陷。由于拉坯過(guò)程中足輥的表面溫度較高，其表面的硬度相應(yīng)下降；若足輥不轉(zhuǎn)，其表 面與高溫鑄坯產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，在較大的滑動(dòng)摩擦阻力作用下，足輥表面將產(chǎn)生較大變形，鑄 坯表面上存在的氧化鐵皮和保護(hù)渣也會(huì)在此聚積。在高溫受壓的情況下鐵皮逐漸變得異常 堅(jiān)硬，鐵皮渣聚集形成堅(jiān)硬的渣堆，渣堆與鑄坯產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí)在鑄坯表面造成劃痕。同 時(shí)，不規(guī)則的渣堆也會(huì)影響到鑄坯傳熱的均勻性，由于初出結(jié)晶器的坯殼較薄弱，坯殼局部 的冷卻不良以及較大的劃痕很容易造成漏鋼事故的發(fā)生。此外，足輥區(qū)噴嘴的噴淋狀態(tài)對(duì) 鑄坯質(zhì)量也有著重要的影響。足輥區(qū)的噴水一部分噴淋在鑄坯表面冷卻鑄坯以增加鑄坯凝 固和保持鑄坯截面的幾何形狀，另一部分噴淋在輥?zhàn)由蟻?lái)冷卻足輥以降低足輥的溫度。噴 嘴的堵塞、磨損以及水壓的不穩(wěn)定會(huì)降低噴嘴的冷卻效果，不均勻的換熱容易引起鑄坯缺 陷的產(chǎn)生或擴(kuò)展。由于足輥的工作環(huán)境極其惡劣，高溫高濕高粉塵等不利條件對(duì)足輥的破壞性較 大。而足輥的不正常運(yùn)轉(zhuǎn)又勢(shì)必會(huì)惡化鑄坯質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致結(jié)晶器及其足輥異常而停澆 下線維修。因此，在安全生產(chǎn)的前提下，有必要對(duì)足輥本體及區(qū)域內(nèi)的噴淋狀態(tài)和鑄坯狀態(tài) 實(shí)施有效的在線監(jiān)視，以采取相應(yīng)的措施來(lái)保證鑄坯質(zhì)量，同時(shí)也為設(shè)備維護(hù)提供參考依 據(jù)。但是，當(dāng)前對(duì)連鑄機(jī)足輥區(qū)的在線監(jiān)視還沒(méi)能充分引起冶金科技工作者的關(guān)注，至今尚 未發(fā)現(xiàn)有應(yīng)用先例和技術(shù)性報(bào)道。CCD (Charge-coupled Device)是一種將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的新型光電轉(zhuǎn)換 器件，具有壽命長(zhǎng)，可靠性高，穩(wěn)定性好，耐振動(dòng)，耐沖擊，無(wú)圖像失真，分辨率高，功耗低，抗 電磁干擾等一系列優(yōu)點(diǎn)，非常適用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)態(tài)在線測(cè)量。將遠(yuǎn)距離(XD攝像和計(jì)算 機(jī)圖像分析技術(shù)結(jié)合可實(shí)現(xiàn)足輥工作狀態(tài)的在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題本發(fā)明的提出，旨在提出一種在線監(jiān)視連鑄機(jī)足輥工作狀態(tài) 的監(jiān)測(cè)儀及其監(jiān)測(cè)方法，通過(guò)安裝(XD攝像頭并利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)，對(duì)足輥工作狀 態(tài)和該區(qū)域內(nèi)連鑄坯的形態(tài)及水噴嘴噴淋效果進(jìn)行圖像分析，自動(dòng)監(jiān)測(cè)足輥和鑄坯可能出 現(xiàn)的異常情況，必要時(shí)還可根據(jù)異常狀況特征及專家知識(shí)庫(kù)作出相應(yīng)的報(bào)警或故障處理。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種連鑄機(jī)結(jié)晶器足輥工作狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)儀，其特征在于 該檢測(cè)儀包括微型(XD攝像頭，安裝于連鑄機(jī)足輥區(qū)域內(nèi)、外弧兩側(cè)，用于獲取二維圖像信 息；視頻圖像采集模塊，用于接收所述二維圖像信息并存儲(chǔ)；工控計(jì)算機(jī)，用于處理和分析 二維圖像信息，顯示最終結(jié)果。本發(fā)明的另一目的是提出一種連鑄機(jī)結(jié)晶器足輥工作狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)儀的監(jiān)測(cè)方 法，具體包括以下步驟1.獲取信息視頻圖像采集模塊實(shí)時(shí)采集足輥和高溫連鑄坯圖像，并將圖像信號(hào) 接入到工控計(jì)算機(jī)；2.所述工控計(jì)算機(jī)對(duì)接收到的圖像進(jìn)行預(yù)處理；3.圖像處理所述工控計(jì)算機(jī)對(duì)足輥設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況及鑄坯表面形貌等進(jìn)行圖像 分析和判斷；4.結(jié)果顯示經(jīng)上述步驟計(jì)算后得到的綜合信息加以顯示，并對(duì)超出預(yù)先設(shè)定范 圍的情形予以報(bào)警提示；5.對(duì)關(guān)鍵性參數(shù)及事故報(bào)警進(jìn)行存儲(chǔ)。本發(fā)明使用的攝像頭采用感光范圍寬的CCD芯片。CCD是由高感光度的半導(dǎo)體材 料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)經(jīng)過(guò)壓縮以 后由視頻采集卡把圖像數(shù)據(jù)傳輸給工控計(jì)算機(jī)。為獲得豐富的顏色信息，以選取彩色攝像 頭更佳。同時(shí)需要考慮以下幾個(gè)細(xì)節(jié)問(wèn)題(1)CCD攝像頭鏡頭選型；(2)對(duì)CCD攝像頭防水 霧和粉塵干擾的處理；(3)CCD攝像頭的安裝位置及固定。這是因?yàn)椋趯?shí)際連鑄過(guò)程中，鑄 機(jī)處于高溫高濕的狀態(tài)，攝像頭在惡劣的環(huán)境下長(zhǎng)期持續(xù)工作，有必要為攝像頭鏡頭進(jìn)行 特殊化防護(hù)處理，如使用保護(hù)罩和噴吹保護(hù)性氣體(一般為隊(duì))進(jìn)行氣封，以減少對(duì)鏡頭的 污損。在每個(gè)足輥本體的側(cè)表面邊緣涂有明顯感光標(biāo)記，正常生產(chǎn)過(guò)程中，這些標(biāo)記會(huì) 隨著足輥的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于最終顯示在計(jì)算機(jī)上的是二維平面圖像，該標(biāo)記點(diǎn)在屏 幕上的運(yùn)行軌跡將是周期性的封閉曲線或者單向曲線。即足輥每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，標(biāo)記點(diǎn)只重復(fù) 出現(xiàn)在某個(gè)相同位置一次工控計(jì)算機(jī)在收到圖像采集信息后，進(jìn)行簡(jiǎn)單的圖像預(yù)處理，然后根據(jù)實(shí)際需求 做出以下分析判斷1.判定足輥轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)1)識(shí)別各足輥帶有的感光標(biāo)記點(diǎn)；2)跟蹤上述標(biāo)記點(diǎn)的運(yùn)行軌跡，得到各足輥轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度；3)各足輥輥徑大小為預(yù)先設(shè)定值，將上述步驟得到的角速度計(jì)算成足輥轉(zhuǎn)動(dòng)的線 速度；
4)比較各對(duì)足輥之間的線速度大小，并與現(xiàn)場(chǎng)采集的實(shí)際拉速值(一般是鑄機(jī)拉 矯輥的線速度)進(jìn)行對(duì)比；5)如果每對(duì)足輥的計(jì)算線速度大小相等，并與實(shí)際拉速值保持同步，說(shuō)明足輥運(yùn) 轉(zhuǎn)正常，反之，則為足輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活或足輥不轉(zhuǎn)，開(kāi)始報(bào)警，以此作為下線維修的診斷依據(jù)。2.判定足輥掛渣情況1)由圖像分割算法提取采集圖像中足輥本體輪廓，識(shí)別足輥上可能出現(xiàn)的保護(hù)渣 或氧化鐵皮等異物，如在足輥上發(fā)現(xiàn)異物及時(shí)預(yù)警，并將異物與足輥本體在圖像上進(jìn)行區(qū) 分；2)通過(guò)統(tǒng)計(jì)異物的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，然后除以足輥總的像素點(diǎn)數(shù)計(jì)算得到異物覆蓋 率，當(dāng)異物覆蓋率超過(guò)預(yù)先設(shè)定允許值時(shí)立刻報(bào)警；3)當(dāng)出現(xiàn)掛渣報(bào)警時(shí)，開(kāi)啟自動(dòng)噴水或自動(dòng)吹氣以沖刷附著在足輥上的異物。3.判定鑄坯的形態(tài)和噴嘴的噴淋效果可直接由人工觀察輔助性監(jiān)視即可。以上圖像處理后得出的分析結(jié)果，報(bào)警信息及主要連鑄工藝參數(shù)，均實(shí)時(shí)顯示在 計(jì)算機(jī)程序界面，操作簡(jiǎn)單方便。并且會(huì)擇要周期性地儲(chǔ)存到計(jì)算機(jī)硬盤(pán)中，方便澆注過(guò)程 的歷史查詢與回放。采用本發(fā)明，基本上可實(shí)現(xiàn)以下功能
1.自動(dòng)監(jiān)視足輥表面的清潔度，是否掛渣；
2.自動(dòng)監(jiān)視足輥的工作狀態(tài)，是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)；
3.人工監(jiān)視足輥區(qū)域噴嘴的噴淋狀態(tài)是否正常，是否有噴嘴堵塞現(xiàn)象；
4.人工監(jiān)視足輥區(qū)域內(nèi)高溫連鑄坯的形態(tài)；
5.基于鑄坯質(zhì)量邏輯判定及構(gòu)建的專家知識(shí)庫(kù)，對(duì)超出設(shè)定范圍的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)
及時(shí)預(yù)警，必要時(shí)作相應(yīng)的有效處理，并記錄事故報(bào)警信息，為下線設(shè)備的維修提供診斷依 據(jù)。6.可保存實(shí)時(shí)圖像，支持歷史圖像和主要工藝參數(shù)的回放。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于開(kāi)創(chuàng)性的在連鑄機(jī)結(jié)晶器足輥區(qū)實(shí)施在線監(jiān)視，設(shè) 備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外在連鑄機(jī)足輥區(qū)域監(jiān)控的空白。采用攝像技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)程監(jiān)視，極 大地減少了現(xiàn)場(chǎng)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)程度，提高鑄機(jī)設(shè)備的自動(dòng)水平與智能水平，應(yīng)用 前景廣闊。


圖1為本發(fā)明監(jiān)測(cè)儀的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明監(jiān)測(cè)方法的流程框圖。圖3為本發(fā)明監(jiān)測(cè)判定足輥運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)流程框圖。圖4為本發(fā)明監(jiān)測(cè)判定足輥表面清潔度流程框圖。圖中1. (XD攝像頭，2.連鑄機(jī)，3.工控計(jì)算機(jī)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，在2連鑄機(jī)足輥區(qū)內(nèi)外弧兩側(cè)適當(dāng)部位焊接固定架，將1彩色面陣 CXD攝像頭分別安裝距離足輥約3m處指定位置上，采用廣角鏡頭，獲取足輥和該區(qū)域連鑄 坯完整圖像。攝像頭盡量垂直對(duì)準(zhǔn)監(jiān)測(cè)點(diǎn)(面)，偏離角度控制在0° 30°。攝像頭外帶 有防護(hù)罩，并有N2氣體噴吹加以密封。選用彩色圖像采集卡，可以在800X640分辨率下實(shí) 現(xiàn)24bit圖像的25幀/秒采樣速度傳遞至3工控機(jī)。工控機(jī)除了實(shí)時(shí)采集視頻圖像數(shù)據(jù) 夕卜，還可與現(xiàn)場(chǎng)PLC設(shè)備的直接通信，同步接收相關(guān)的生產(chǎn)工藝參數(shù)，具備施行生產(chǎn)控制的 能力。計(jì)算機(jī)主程序框圖見(jiàn)圖2。在每個(gè)待測(cè)足輥上作出一個(gè)特殊性的熒光標(biāo)記點(diǎn)，面積小但醒目。在澆注生產(chǎn)過(guò) 程中，該標(biāo)記點(diǎn)會(huì)隨著足輥本體的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)。由計(jì)算機(jī)跟蹤該標(biāo)記點(diǎn)在采集的圖像 中的位置坐標(biāo)變化，若該標(biāo) 記重復(fù)出現(xiàn)在某指定位置(如初始位置處)，計(jì)為一個(gè)時(shí)間周 期，以此可得到足輥轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，而足輥直徑大小為已知，故可將上述角速度轉(zhuǎn)化為該足 輥的線速度。然后比較各對(duì)足輥之間的線速度大小并與現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際拉速值進(jìn)行對(duì)比，以此 綜合判定足輥的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。如果這些速度基本相同，并與實(shí)際拉速保持一致，說(shuō)明足輥運(yùn)轉(zhuǎn) 正常。反之，則為足輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活或足輥不轉(zhuǎn)，開(kāi)始報(bào)警。對(duì)足輥運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)判定程序 框圖見(jiàn)3。在采集到的圖像中，由計(jì)算機(jī)利用圖像分割算法提取足輥本體輪廓，將足輥上可 能留有的保護(hù)渣或氧化鐵皮進(jìn)行圈定，并統(tǒng)計(jì)異物覆蓋區(qū)域的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，并計(jì)算異物覆 蓋率。一旦在足輥上發(fā)現(xiàn)異物會(huì)及時(shí)預(yù)警，若其覆蓋率超過(guò)許可范圍會(huì)立刻報(bào)警，以此提醒 主控操作工是否執(zhí)行自動(dòng)沖渣。對(duì)足輥表面清潔度的監(jiān)測(cè)判定程序框圖見(jiàn)4。因?yàn)橛杏布O(shè)施來(lái)作保障，實(shí)時(shí)采集的連鑄坯和足輥的高清圖像可經(jīng)主控操作工 肉眼觀察，大致判斷比如出結(jié)晶器鑄坯形貌和足輥區(qū)噴嘴的噴淋狀態(tài)等重要的信息。圖像 信息和相關(guān)工藝參數(shù)會(huì)以影像文件和數(shù)據(jù)庫(kù)文件的形式周期性保存到工控機(jī)的硬盤(pán)中，同 時(shí)配有相應(yīng)的日志文件記錄特定的報(bào)警信息，作為設(shè)備診斷維護(hù)和優(yōu)化工藝的重要參考依 據(jù)。采用本實(shí)施例，基本上可實(shí)現(xiàn)以下功能1.自動(dòng)監(jiān)視足輥表面的清潔度，是否掛渣。2.自動(dòng)監(jiān)視足輥的工作狀態(tài)，是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)。3.人工監(jiān)視足輥區(qū)域噴嘴的噴水狀態(tài)，是否有噴嘴堵塞現(xiàn)象。4.人工監(jiān)視結(jié)晶器足輥區(qū)域內(nèi)高溫鑄坯的形態(tài)，是否有明顯的表面質(zhì)量缺陷和形 狀缺陷。5.可實(shí)時(shí)保存圖像和報(bào)警信息，支持歷史圖像和主要工藝參數(shù)的回放，便于維護(hù) 設(shè)備和優(yōu)化工藝。
權(quán)利要求
一種連鑄機(jī)結(jié)晶器足輥工作狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)儀，其特征在于該檢測(cè)儀包括微型CCD攝像頭，安裝于連鑄機(jī)足輥區(qū)域內(nèi)、外弧兩側(cè)，用于獲取二維圖像信息；視頻圖像采集模塊，用于接收所述二維圖像信息并存儲(chǔ)；工控計(jì)算機(jī)，用于處理和分析二維圖像信息，顯示最終結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)結(jié)晶器足輥工作狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)儀的監(jiān)測(cè)方法，其特征 在于，具體包括以下步驟1)獲取信息視頻圖像采集模塊實(shí)時(shí)采集足輥和高溫連鑄坯圖像，并將圖像信號(hào)接入 到工控計(jì)算機(jī)；2)所述工控計(jì)算機(jī)對(duì)接收到的圖像進(jìn)行預(yù)處理；3)圖像處理所述工控計(jì)算機(jī)對(duì)足輥設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況及鑄坯表面形貌等進(jìn)行圖像分析 和判斷；4)結(jié)果顯示經(jīng)上述步驟計(jì)算后得到的綜合信息加以顯示，并對(duì)超出預(yù)先設(shè)定范圍的 情形予以報(bào)警提示；5)對(duì)關(guān)鍵性參數(shù)及事故報(bào)警進(jìn)行存儲(chǔ)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連鑄機(jī)結(jié)晶器足輥工作狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)儀的監(jiān)測(cè)方法，其特征 在于，所述步驟3中還包括判定足輥轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)分析具體包括以下步驟1)識(shí)別各足輥帶有的感光標(biāo)記點(diǎn)；2)跟蹤上述標(biāo)記點(diǎn)的運(yùn)行軌跡，得到各足輥轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度；3)各足輥輥徑大小為預(yù)先設(shè)定值，將上述步驟得到的角速度計(jì)算成足輥轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度；4)比較各對(duì)足輥之間的線速度大小，并與現(xiàn)場(chǎng)采集的實(shí)際拉速值進(jìn)行對(duì)比；5)如果每對(duì)足輥的計(jì)算線速度大小相等，并與實(shí)際拉速值保持同步，足輥運(yùn)轉(zhuǎn)正常，反 之，則為足輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活或足輥不轉(zhuǎn)，開(kāi)始報(bào)警。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連鑄機(jī)結(jié)晶器足輥工作狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)儀的監(jiān)測(cè)方法，其特征 在于，所述步驟3中還包括判定足輥掛渣情況分析具體步驟如下1)通過(guò)圖像分割算法提取采集圖像中足輥本體輪廓，識(shí)別足輥上是否出現(xiàn)異物，如在 足輥上發(fā)現(xiàn)異物及時(shí)預(yù)警，并將異物與足輥本體在圖像上進(jìn)行區(qū)分；2)通過(guò)統(tǒng)計(jì)異物的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，然后除以足輥總的像素點(diǎn)數(shù)計(jì)算得到異物覆蓋率，當(dāng) 異物覆蓋率超過(guò)預(yù)先設(shè)定允許值時(shí)立刻報(bào)警。
全文摘要
本發(fā)明屬于煉鋼連鑄技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及連鑄機(jī)結(jié)晶器足輥工作狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)儀及其監(jiān)測(cè)方法。該檢測(cè)儀包括微型CCD攝像頭，安裝于連鑄機(jī)足輥區(qū)域內(nèi)、外弧兩側(cè)，用于獲取二維圖像信息；視頻圖像采集模塊，用于接收所述二維圖像信息并存儲(chǔ)；工控計(jì)算機(jī)，用于處理和分析二維圖像信息，顯示最終結(jié)果。通過(guò)在足輥區(qū)域內(nèi)外弧安裝CCD攝像頭并利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)，對(duì)足輥轉(zhuǎn)動(dòng)情況和掛渣情況進(jìn)行在線圖像分析，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)足輥工作狀態(tài)，必要時(shí)可根據(jù)異常狀況特征及時(shí)作出報(bào)警或相應(yīng)的故障處理。其優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣，采用攝像技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)程監(jiān)視，降低了現(xiàn)場(chǎng)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)程度，提高鑄機(jī)設(shè)備整體自動(dòng)水平與智能水平。
文檔編號(hào)B22D11/20GK101869971SQ201010195529
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月31日
發(fā)明者張家泉, 曾智, 韓占光 申請(qǐng)人:北京科技大學(xué)