專利名稱：裝卸鋼包長(zhǎng)水口的支撐頭的制作方法
裝卸鋼包長(zhǎng)水口的支撐頭本發(fā)明涉及一種澆注機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種用于將鋼水包長(zhǎng)水口裝入這樣一種澆注機(jī)構(gòu)的裝置。鋼水包長(zhǎng)水口是一根套管，包括沿軸線延伸的通道，套管處于使用位置時(shí)，該軸線保持垂直，通道允許鋼水包等冶金容器內(nèi)的液態(tài)金屬流至中間包。當(dāng)其處于使用位置時(shí)，套管上端固定在鋼水包上，接觸澆注機(jī)構(gòu)上游元件，套管下游端浸在中間包內(nèi)。現(xiàn)有技術(shù)中已有一種鋼水包長(zhǎng)水口裝卸裝置，其包括由操作員人工移動(dòng)的機(jī)械臂，在臂的端部包括夾具，夾具能圍繞套管放置并夾住套管，夾具夾住套管以移動(dòng)套管將其裝入澆注機(jī)構(gòu)。在現(xiàn)有技術(shù)中，由機(jī)械臂抓緊套管從而套管是相對(duì)于該臂以完全隨機(jī)的角定向放置，除非操作員以特定的方向?qū)⑻坠芴峁┙o機(jī)械臂。這樣的裝置能以理想的方式將套管裝入澆注機(jī)構(gòu)。但是就降低澆注相關(guān)成本而言，這樣的裝置并非是優(yōu)選的。為了降低澆注相關(guān)成本，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能支撐用來(lái)澆注液態(tài)金屬的鋼水包長(zhǎng)水口的支撐頭，該鋼水包長(zhǎng)水口有能夠讓金屬通過(guò)的基本沿軸線延伸的通道， 該支撐頭設(shè)計(jì)成用于套管操作裝置，其包括控制構(gòu)件，用于控制長(zhǎng)水口繞著對(duì)應(yīng)通道軸線的軸線相對(duì)于支撐頭的角定位。這樣便于確定長(zhǎng)水口相對(duì)于包括支撐頭的裝卸裝置的方向。因而，當(dāng)裝卸裝置作相同的運(yùn)動(dòng)時(shí)，其每次都將長(zhǎng)水口裝入澆注機(jī)構(gòu)。并且還使得長(zhǎng)水口相對(duì)于澆注機(jī)構(gòu)，尤其是相對(duì)于澆注機(jī)構(gòu)上游元件確定長(zhǎng)水口的裝入方向成為可能。因此使用這樣一種支撐頭， 使得長(zhǎng)水口能夠定向?yàn)橄Ｍ南鄬?duì)于澆注機(jī)構(gòu)的方向。其特別有利之處在于允許在長(zhǎng)水口上設(shè)置開(kāi)孔或流出管，因而這些開(kāi)孔或流出管具有預(yù)定的方向，從而實(shí)現(xiàn)鋼流定向，提高澆注效率。另外，因?yàn)榘ㄖ晤^的裝卸裝置能夠在數(shù)個(gè)方向上抓緊長(zhǎng)水口，所以裝卸裝置能使同一長(zhǎng)水口以不同的方向裝入澆注機(jī)構(gòu)。這還能分?jǐn)傞L(zhǎng)水口內(nèi)壁的磨損，因?yàn)閺匿撍鼉?nèi)流出的金屬流一般帶有稍許的方向，所以內(nèi)壁的某些位置比內(nèi)壁的其他部分磨損得快。同樣，以滑動(dòng)方式將長(zhǎng)水口裝入澆注機(jī)構(gòu)時(shí)，還能均衡沿澆注機(jī)構(gòu)上游元件滑動(dòng)的接觸面磨損，有些區(qū)域有相對(duì)于澆注機(jī)構(gòu)上游元件的預(yù)定位置比其他區(qū)域磨損得快。因此，長(zhǎng)水口的整體壽命得以延長(zhǎng)，增加同一長(zhǎng)水口的使用次數(shù)避免鋼水包長(zhǎng)水口出現(xiàn)過(guò)早損壞的風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)長(zhǎng)水口在支撐頭內(nèi)的定向得到的不同效果能促進(jìn)澆注工藝的成本降低。本發(fā)明還包括下列一種或多種特性-支撐頭，包括設(shè)有控制構(gòu)件的兩個(gè)臂；-具體的，支撐頭的設(shè)置為兩個(gè)臂使頭部形成單一的結(jié)構(gòu)或者兩個(gè)臂構(gòu)成夾具的活節(jié)臂使頭部形成多種結(jié)構(gòu)。如果兩個(gè)臂使頭部形成單一的結(jié)構(gòu)，兩個(gè)臂不能相互做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，因?yàn)轭^部被制成一體件，且移動(dòng)頭部的構(gòu)件不太復(fù)雜因?yàn)闊o(wú)需運(yùn)動(dòng)以合攏移動(dòng)臂，所以此時(shí)的裝卸裝置是簡(jiǎn)單的裝卸裝置。當(dāng)移動(dòng)臂構(gòu)成夾具時(shí)能抓緊長(zhǎng)水口， 避免長(zhǎng)水口移動(dòng)時(shí)在頭部控制構(gòu)件和長(zhǎng)水口之間產(chǎn)生間隙，從而保證長(zhǎng)水口能更可靠地移動(dòng)并裝入澆注機(jī)構(gòu)；-控制構(gòu)件還構(gòu)成保持構(gòu)件，將長(zhǎng)水口保持在支撐頭上。因此無(wú)需使用夾具就能將長(zhǎng)水口保持在頭部，而夾具夾住長(zhǎng)水口時(shí)可能會(huì)對(duì)長(zhǎng)水口造成損壞。本實(shí)施例能降低長(zhǎng)水口在移動(dòng)并裝入澆注機(jī)構(gòu)的過(guò)程中受到損壞的風(fēng)險(xiǎn)；-控制構(gòu)件包括至少一個(gè)沿長(zhǎng)水口軸線延伸設(shè)置的槽口，當(dāng)長(zhǎng)水口連接到頭部時(shí)， 槽口能配合長(zhǎng)水口的突出物，槽口在對(duì)應(yīng)長(zhǎng)水口軸線的方向上有擴(kuò)口端。這樣，頭部和長(zhǎng)水口之間的配合是以基于形狀的配合。另外，由于通向槽口的擴(kuò)口能使長(zhǎng)水口被導(dǎo)入槽口，所以更便于在頭部調(diào)整長(zhǎng)水口的突出物的位置。這一特性在利用作預(yù)定運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)裝置將支撐頭放到長(zhǎng)水口上時(shí)更為有利；-支撐頭包括鄰接面，該鄰接面的形狀與長(zhǎng)水口的回程面的形狀互補(bǔ)，并設(shè)置為能與該回程面鄰接。該鄰接面與槽口結(jié)合時(shí)，支撐頭的槽口能阻礙長(zhǎng)水口的旋轉(zhuǎn)自由度和沿軸平移自由度，使長(zhǎng)水口只能作垂直平移。支撐頭的表面，尤其包括上表面，與長(zhǎng)水口的回程面鄰接，阻礙長(zhǎng)水口的向下垂直平移，再通過(guò)重力阻止長(zhǎng)水口的向上垂直平移。這樣能通過(guò)角定位控制構(gòu)件和支撐頭上表面完全保持長(zhǎng)水口。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種裝卸用來(lái)澆注液態(tài)金屬的鋼水包長(zhǎng)水口的裝置， 其包括本發(fā)明所述的支撐頭、移動(dòng)支撐頭的移動(dòng)構(gòu)件以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，優(yōu)選地，包括操作驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的操作構(gòu)件。這樣能將長(zhǎng)水口自動(dòng)裝入澆注機(jī)構(gòu)，避免操作員操縱移動(dòng)臂的困難，同時(shí)避免人為誤差引起的事故。另外還能縮短將鋼水包長(zhǎng)水口裝入澆注機(jī)構(gòu)的時(shí)間。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用來(lái)澆注液態(tài)金屬的鋼水包長(zhǎng)水口，其包括能讓金屬通過(guò)的基本沿軸線延伸的通道，其特征在于包括控制構(gòu)件，用于控制長(zhǎng)水口繞著對(duì)應(yīng)通道軸線的軸線相對(duì)于本發(fā)明支撐頭的角定向，這些構(gòu)件能與支撐頭的互補(bǔ)構(gòu)件配合。長(zhǎng)水口的構(gòu)件還包括基本沿通道軸線延伸的突出物，其具有相對(duì)于該方向保持不變的截面，如上所述，該突出物能與支撐頭的槽口配合。長(zhǎng)水口還可包括一個(gè)回程面，優(yōu)選的，在長(zhǎng)水口處于使用位置時(shí)面向長(zhǎng)水口尾端， 在該位置通道軸線保持垂直，該回程面能與本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的具有互補(bǔ)形狀的支撐頭鄰接面鄰接。 另外，長(zhǎng)水口的控制構(gòu)件可包括至少三個(gè)控制元件。特別地，使長(zhǎng)水口能在相對(duì)于支撐頭的數(shù)個(gè)方向上定向。這樣，如上所解釋的，能更好地分配該長(zhǎng)水口接觸澆注機(jī)構(gòu)上游元件的內(nèi)壁及上表面的磨損。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種本發(fā)明所述的裝卸裝置以及一種本發(fā)明所述的鋼水包長(zhǎng)水口的組裝件。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種抓緊本發(fā)明所述的鋼水包長(zhǎng)水口的方法，其包括如下步驟-將根據(jù)本發(fā)明所述的支撐頭放到長(zhǎng)水口某一部分附近，當(dāng)長(zhǎng)水口處于使用位置時(shí)該部分位于長(zhǎng)水口控制構(gòu)件高度下方，從而將長(zhǎng)水口裝入頭部?jī)蓚€(gè)臂之間界定的空隙內(nèi)；-向上移動(dòng)支撐頭，使長(zhǎng)水口的角定向控制構(gòu)件與支撐頭控制構(gòu)件配合，優(yōu)選的， 直至支撐頭的表面與長(zhǎng)水口的回程面相鄰接；
-可選的，當(dāng)支撐頭的臂形成夾具的活節(jié)臂時(shí)，在夾具處于張開(kāi)的狀態(tài)下將臂已經(jīng)放置到長(zhǎng)水口附近后，合攏夾具。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種利用本發(fā)明所述的裝卸裝置將本發(fā)明所述的鋼水包長(zhǎng)水口裝入澆注機(jī)構(gòu)的方法，其包括如下步驟-實(shí)施本發(fā)明所述的抓緊方法的各個(gè)步驟；-移動(dòng)支撐頭，將長(zhǎng)水口裝入澆注機(jī)構(gòu)。通過(guò)閱讀下文僅僅作為示例的描述并參考附圖能更好地理解本發(fā)明，圖紙包括-

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所示的裝卸裝置以及根據(jù)一個(gè)實(shí)施例所示的存放在處于使用位置的長(zhǎng)水口的組裝件的側(cè)面示意圖；-圖2是圖1所示的裝卸裝置的支撐頭透視圖；-圖3是圖1所示的長(zhǎng)水口，特別是長(zhǎng)水口處于使用位置時(shí)的長(zhǎng)水口上端的透視圖；-圖4是存放裝置的透視圖，該存放裝置用于存放包括由圖3所示的長(zhǎng)水口和圖2 所示的支撐頭；-圖5是圖1所示的長(zhǎng)水口和支撐頭正在進(jìn)入配合位置時(shí)的垂直平面剖面圖。圖1顯示了裝卸裝置10和用來(lái)澆注液態(tài)金屬的鋼水包長(zhǎng)水口 12的組裝件。長(zhǎng)水口 12包括讓金屬通過(guò)的基本沿軸線延伸的通道，當(dāng)長(zhǎng)水口 12處于如圖1所示的使用位置時(shí)，該軸線是垂直的。長(zhǎng)水口放在存放裝置56內(nèi)。裝卸裝置包括底座14，第一移動(dòng)臂16及設(shè)于第一移動(dòng)臂16尾部的第二移動(dòng)臂 18。支撐頭20安裝于裝置10的第二移動(dòng)臂尾部。裝卸裝置10包括連接構(gòu)件22J4和沈，分別用于連接托架14和第一移動(dòng)臂16、 第一移動(dòng)臂16和第二移動(dòng)臂18、以及第二移動(dòng)臂18和支撐頭20。連接構(gòu)件22J4和沈包括球窩接頭，允許各動(dòng)件(分別為第一移動(dòng)臂16、第二移動(dòng)臂18及支撐頭20)分別圍繞各自的基準(zhǔn)件(分別為托架14、第一移動(dòng)臂16和第二移動(dòng)臂18)的任何軸線旋轉(zhuǎn)。這樣，移動(dòng)臂16和18與連接構(gòu)件22、M和沈一起構(gòu)成移動(dòng)支撐頭20的構(gòu)件。該裝置還包括驅(qū)動(dòng)移動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(圖中未顯示)，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，舉例來(lái)說(shuō)，包括電機(jī)和操作構(gòu)件，操作構(gòu)件支配移動(dòng)構(gòu)件，允許操作員能夠支配移動(dòng)臂16相對(duì)于托架移動(dòng)，支配移動(dòng)臂18相對(duì)于移動(dòng)臂16移動(dòng)以及支配支撐頭20相對(duì)于移動(dòng)臂18移動(dòng)。操作移動(dòng)臂16 和18以及支撐頭20使其在運(yùn)行時(shí)使支撐頭始終保持基本水平。以下根據(jù)圖2特別地對(duì)支撐頭20進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。 從該圖可以看出，支撐頭狀如叉子，尤其是包括兩個(gè)基本平行的側(cè)臂^a和^b的叉子。側(cè)臂28a和28b不能相互作相對(duì)移動(dòng)，因而能形成頭部單一的結(jié)構(gòu)。側(cè)臂觀3和觀匕界定了兩者之間的空間，該空間的尺寸為能夠容納鋼水包長(zhǎng)水口，例如長(zhǎng)水口 12。側(cè)臂28a和28b各自具有基本為平行六面體狀的橫截面，尤其包括水平上表面30、 豎向外表面32及內(nèi)表面34。支撐頭20包括兩個(gè)槽口 36a和36b，分別位于側(cè)臂28a和^b的內(nèi)表面34。槽口基本沿垂直于側(cè)臂延伸的軸線的方向延伸，尤其是支撐頭20處于使用位置時(shí)的垂直方向。 長(zhǎng)水口處于使用位置時(shí)，槽口 36a和36b的延伸方向與通道軸線的延伸方向相同。槽口 36a和3 從上表面30開(kāi)始延伸，可一直延伸到支撐頭20的下表面。每個(gè)槽口 36a和36b各自在支撐頭處于使用位置時(shí)的垂直方向上具有一個(gè)擴(kuò)口進(jìn)入端38。擴(kuò)口進(jìn)入端38尤其包括兩個(gè)斜面，兩個(gè)斜面位于內(nèi)表面34限定槽口 36a和36b邊界的部分在垂直方向上的上端上。槽口 36a和36b構(gòu)成控制構(gòu)件，用于控制在支撐頭和長(zhǎng)水口處于使用位置時(shí)，長(zhǎng)水口圍繞對(duì)應(yīng)通道軸線的長(zhǎng)水口 12軸線的角定向，該等槽口能按下文所述的方式配合長(zhǎng)水現(xiàn)在根據(jù)圖3對(duì)鋼水包長(zhǎng)水口 12進(jìn)行說(shuō)明。圖3特別地顯示了長(zhǎng)水口處于使用位置時(shí)的長(zhǎng)水口上端。長(zhǎng)水口 12包括由耐火材料制成的管體42以及其上端具有方形橫截面的頭部44。 頭部橫截面的形狀不同于管體42的圓形橫截面。另外，頭部44方形截面的尺寸大于管體 42的圓形截面尺寸，因此，鋼水包長(zhǎng)水口 12在頭部44和管體42之間包括回程面46，該回程面基本水平，在長(zhǎng)水口處于使用位置時(shí)面向長(zhǎng)水口尾端。該回程面用于配合支撐頭20的上表面30，以便在長(zhǎng)水口處于使用位置時(shí)與上表面30相鄰接。另外，從圖3可以看出，長(zhǎng)水口包括單一件的繞管體尾端設(shè)置的夾套48。該夾套采用金屬材料，尤其是鋼材制造，完全蓋住頭部44和長(zhǎng)水口的管狀部分上端。金屬夾套蓋住長(zhǎng)水口管狀部分的部分包括四個(gè)突出物或凸銷52。每個(gè)凸銷基本沿通道軸線延伸，即長(zhǎng)水口處于使用位置時(shí)軸線垂直，并且每個(gè)凸銷具有不變的橫截面，尤其是三角形的橫截面。這些凸銷是相同的，沿長(zhǎng)水口圓周均勻分布，尤其是相隔90度。長(zhǎng)水口 12的兩個(gè)面對(duì)面的凸銷52與支撐頭20的槽口 36a和36b配合，其形狀與槽口互補(bǔ)。凸銷因此構(gòu)成控制構(gòu)件，控制長(zhǎng)水口相對(duì)于支撐頭20的方向，相對(duì)于長(zhǎng)水口 12 的通道40軸線測(cè)量該方向。由于長(zhǎng)水口包括四個(gè)均勻分布的凸銷52，所以能以數(shù)個(gè)不同的方向?qū)㈤L(zhǎng)水口放置在支撐頭20內(nèi)。具體的，因?yàn)樗型逛N都相同，所以每個(gè)凸銷52都能與槽口 36a和36b中的任何一個(gè)進(jìn)行同等優(yōu)先的配合。這使得長(zhǎng)水口能以各個(gè)方向裝入澆注機(jī)構(gòu)。從圖3可以看出，夾套還配置包括構(gòu)成帶狀物50的環(huán)狀部分，帶狀物厚度大于夾套的其他部分。金屬夾套的帶狀物50設(shè)于該夾套蓋住頭部44的部分。帶狀物的厚度大于 10毫米，優(yōu)選為14毫米，而夾套其他部分的厚度介于2毫米和7毫米之間，優(yōu)選為4至6毫米。長(zhǎng)水口還包括設(shè)于夾套帶狀物50內(nèi)的一些槽口 54，尤其地槽口 M位于帶狀物的下部。各個(gè)槽口 M各自設(shè)于頭部44的各側(cè)中部。尤其地槽口 M位于各凸銷52上方。尤其地槽口 M使長(zhǎng)水口頭部44容納在存放裝置56內(nèi)，下文將對(duì)存放裝置進(jìn)行簡(jiǎn)介。由于槽口有4個(gè)且均勻地分布在長(zhǎng)水口上，所以能以不同的方向?qū)㈤L(zhǎng)水口放入存放裝置。長(zhǎng)水口 12和裝卸裝置10并不局限于上文所述的范圍。具體的，支撐頭20可以不是由叉子構(gòu)成，而是由包括兩個(gè)能夠彼此之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的臂的夾具構(gòu)成，能使支撐頭20形成多種配置。一旦長(zhǎng)水口 12裝入支撐頭20以后，這樣的夾具能最小化長(zhǎng)水口 12和支頭撐20之間的間隙，尤其是凸銷52和槽口 36a和36b之間的間隙。另外可以設(shè)想支撐頭20的上表面不與長(zhǎng)水口的回程面配合。在這種情況下，槽口 36a和36b可以，舉例來(lái)說(shuō)，在其與入口端相對(duì)的一端(在支撐頭處于使用位置時(shí)垂直方向上考慮)設(shè)置底部。支撐頭和長(zhǎng)水口處于使用位置時(shí)，該底部可使凸銷52沿垂直軸線容納在槽口內(nèi)。此外，長(zhǎng)水口及/或支撐頭的定向控制構(gòu)件的形狀可不同于上述的形狀，只要這些構(gòu)件能進(jìn)行配合。移動(dòng)裝卸裝置的移動(dòng)構(gòu)件也不局限于上述構(gòu)件。其可包括更多或更少的連接，更多移動(dòng)臂或僅一個(gè)移動(dòng)臂。另外，各種連接構(gòu)件不一定使用球窩接頭，具體的，連接構(gòu)件M 和沈可以采用樞軸連接。還可以設(shè)想用制動(dòng)氣缸代替臂16和18，以增加其長(zhǎng)度。另外，長(zhǎng)水口可以沒(méi)有槽口 54。可以采用不同于已經(jīng)描述的方式將其保持在存儲(chǔ)裝置上，舉例來(lái)說(shuō)，只需將長(zhǎng)水口放置在該等裝置的底部。長(zhǎng)水口還可包括橫截面不同于上述橫截面的頭部，以及/或者，如果長(zhǎng)水口的橫截面在沿通道軸線延伸的整個(gè)尺寸是恒定的，則可不包括回程面。此外，支撐頭抓住的部件可以為包括長(zhǎng)水口和框架的澆注元件。在此情況下，長(zhǎng)水口可以不設(shè)有控制構(gòu)件，這些控制構(gòu)件設(shè)于框架上。 現(xiàn)在利用圖1、圖4及圖5說(shuō)明用支撐頭抓緊長(zhǎng)水口將長(zhǎng)水口裝入澆注機(jī)構(gòu)的方法。從圖1和圖4可以看出，在支撐頭20抓住長(zhǎng)水口前，長(zhǎng)水口放在存儲(chǔ)裝置56內(nèi)， 其中固定銷58與至少兩個(gè)相對(duì)的長(zhǎng)水口槽口 M配合，使長(zhǎng)水口處于懸掛狀態(tài)。這樣，通過(guò)儲(chǔ)放裝置56的一個(gè)入口端，長(zhǎng)水口懸掛在存放裝置56內(nèi)，并使長(zhǎng)水口在存放時(shí)處于使用位置。為了在該位置抓住長(zhǎng)水口，該方法包括第一個(gè)步驟，在第一個(gè)步驟中，將支撐頭20 放到靠近長(zhǎng)水口控制構(gòu)件高度下方的長(zhǎng)水口部分，以便將長(zhǎng)水口裝入支撐頭20的臂觀3和 28b之間所界定的空間四內(nèi)。為了使裝卸裝置能夠圍繞著長(zhǎng)水口抓住長(zhǎng)水口，存放裝置包括開(kāi)口側(cè)60，在該長(zhǎng)水口處于使用位置時(shí)，開(kāi)口側(cè)60留有通向長(zhǎng)水口 12 —個(gè)側(cè)面的入口。 裝卸裝置在該步驟之后的位置如圖1虛線所示。因?yàn)槲挥陂L(zhǎng)水口控制構(gòu)件高度下方的長(zhǎng)水口部分的厚度小于裝配有包括這些控制構(gòu)件的夾套的長(zhǎng)水口部分，由于夾套厚度的原因，所以相應(yīng)確定臂觀3和28b之間的空間尺寸，使該空間能容納該裝配有包括控制構(gòu)件的夾套的長(zhǎng)水口部分。接下來(lái)，當(dāng)支撐頭20放在圖1虛線所示的位置時(shí)，支撐頭向上移動(dòng)，使長(zhǎng)水口控制構(gòu)件與支撐頭的構(gòu)件配合，在此情況下，凸銷52，尤其是位于槽口 M下方用來(lái)懸掛長(zhǎng)水口的兩個(gè)凸銷，與長(zhǎng)水口的槽口 36a和36b配合。為了更方便將長(zhǎng)水口裝入支撐頭20，凸銷 52首先與支撐頭的擴(kuò)口 38配合，這可以從圖5中看出。由于配置的原因，擴(kuò)口 38分別將凸銷52導(dǎo)向?qū)?yīng)的槽口 36a和36b。該步驟完成以后，凸銷52安置在槽口 36a和36b中。支撐頭繼續(xù)向上移動(dòng)直到其上表面30開(kāi)始與長(zhǎng)水口的回程面46配合。然后如圖4所示將支撐頭放到長(zhǎng)水口上。至此，長(zhǎng)水口 12完全容納在支撐頭20內(nèi)。具體的，槽口 36a和36b防止長(zhǎng)水口任何轉(zhuǎn)動(dòng)，并防止長(zhǎng)水口在水平面內(nèi)平移。此外，回程面46和支撐頭20上表面30之間的配合防止長(zhǎng)水口 12作向下的垂直平移。這樣，長(zhǎng)水口只可能作向上的垂直平移，但是長(zhǎng)水口處于使用位置時(shí)，重力會(huì)阻礙這種運(yùn)動(dòng)。因此，控制長(zhǎng)水口角定向的控制構(gòu)件還構(gòu)成保持構(gòu)件，將該長(zhǎng)水口保持在支撐頭上。
這樣，當(dāng)長(zhǎng)水口保持在支撐頭20上，繼續(xù)向上移動(dòng)長(zhǎng)水口 12，直到凸銷58脫離槽口 M。槽口 M未設(shè)置為阻礙長(zhǎng)水口向上移動(dòng)，因此該長(zhǎng)水口可與存儲(chǔ)裝置56分離。因?yàn)殚L(zhǎng)水口相對(duì)于存儲(chǔ)裝置56是自由的，所以可以用臂16和18移動(dòng)該長(zhǎng)水口，將其裝入澆注機(jī)構(gòu)。該方法相對(duì)簡(jiǎn)單，使得控制長(zhǎng)水口裝入澆注機(jī)構(gòu)的方向成為可能，并且還能以全自動(dòng)方式進(jìn)行。應(yīng)注意的是本發(fā)明并不局限于上述范圍。例如，如果支撐頭包括夾具，則該方法包括一旦在支撐頭的槽口和長(zhǎng)水口的凸銷彼此之間相對(duì)到位后且一旦長(zhǎng)水口回程面和支撐頭上表面鄰接以后，合攏夾具的附加步驟。該步驟在分離長(zhǎng)水口和存儲(chǔ)裝置前實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種能夠支撐用來(lái)澆注液態(tài)金屬的鋼水包長(zhǎng)水頭(1 的支撐頭(20)，鋼水包長(zhǎng)水口包括能夠讓金屬通過(guò)的基本沿軸線延伸的通道(40)，該支撐頭00)設(shè)計(jì)成用于套管操作裝置(10)，其特征在于其包括控制構(gòu)件，用于控制長(zhǎng)水口繞著對(duì)應(yīng)通道軸線的軸線相對(duì)于支撐頭00)的角定向。
2.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的支撐頭(20)，其包括兩個(gè)臂Q8a、28b)，控制構(gòu)件設(shè)置在臂上。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的支撐頭(20)，其配置為兩個(gè)臂使支撐頭形成單一的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支撐頭，其中臂形成夾具的活節(jié)臂并能夠使支撐頭形成數(shù)種結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)上述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的支撐頭(20)，其中控制構(gòu)件構(gòu)成將長(zhǎng)水口(12) 容納在支撐頭00)上的保持構(gòu)件。
6.根據(jù)上述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的支撐頭(20)，其中控制構(gòu)件包括至少一個(gè)槽口 (36a、36b)，槽口配置為在長(zhǎng)水口連接到支撐頭00)時(shí)沿長(zhǎng)水口(12)的軸線延伸，槽口能配合長(zhǎng)水口的突出物，優(yōu)選為多個(gè)凸銷(52)，在該方向上有擴(kuò)口進(jìn)入端(38)。
7.根據(jù)上述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的支撐頭，其包括一個(gè)形狀與長(zhǎng)水口(12)的回程面G6)互補(bǔ)的鄰接面(30)，能與該回程面鄰接。
8.一種裝卸用來(lái)澆注液態(tài)金屬的鋼水包長(zhǎng)水口(1 的裝置(10)，其包括上述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的支撐頭(20)，還包括用于移動(dòng)支撐頭的移動(dòng)構(gòu)件(16、18、22、24J6)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，以及優(yōu)選的包括，操作驅(qū)動(dòng)裝置的操作構(gòu)件。
9.一種用來(lái)澆注液態(tài)金屬的鋼水包長(zhǎng)水口(12)，其包括能讓金屬通過(guò)的基本沿軸線延伸的通道GO)，其特征在于其包括控制構(gòu)件，控制構(gòu)件用于控制長(zhǎng)水口圍繞對(duì)應(yīng)通道軸線的軸線相對(duì)于上述權(quán)利要求1至7所述的支撐頭00)的角定向，這些構(gòu)件能與支撐頭上的互補(bǔ)構(gòu)件(36a、36b)相配合，優(yōu)選的，控制構(gòu)件位于長(zhǎng)水口的金屬夾套G8)上。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的長(zhǎng)水口(12)，其中控制構(gòu)件包括至少一個(gè)控件，例如至少一個(gè)凸銷(52)，基本沿通道軸線延伸并具有相對(duì)于該方向不變的橫截面，該突出物能與根據(jù)權(quán)利要求6所述的支撐頭的槽口(36a、36b)相配合。
11.根據(jù)權(quán)利要求9和10中任何一項(xiàng)所述的長(zhǎng)水口(12)，其包括回程面(46)，能與根據(jù)權(quán)利要求7所述的支撐頭的具有互補(bǔ)形狀的連接面(30)相連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中至少一項(xiàng)所述的長(zhǎng)水口(12)，其中控制構(gòu)件包括至少三個(gè)控制元件。
13.一種權(quán)利要求8所述的裝卸裝置(10)和權(quán)利要求9至12中任何一項(xiàng)所述的鋼水包長(zhǎng)水口(1 的組裝件。
14.一種抓緊根據(jù)權(quán)利要求9至第12中任何一項(xiàng)所述的鋼水包長(zhǎng)水口的方法，其特征在于包括下列步驟將根據(jù)權(quán)利要求2至7中任何一項(xiàng)所述的支撐頭00)放到長(zhǎng)水口(1 某一部分附近，當(dāng)該長(zhǎng)水口處于使用位置時(shí)該某一部分位于長(zhǎng)水口控制構(gòu)件(5 高度下方，從而將長(zhǎng)水口 (12)裝入支撐頭的臂(28a,28b)之間所限定的空間(29)內(nèi)；向上移動(dòng)支撐頭00)從而使長(zhǎng)水口的控制構(gòu)件(5 與支撐頭00)的控制構(gòu)件配合，優(yōu)選的，直至頭部鄰接面(30)與長(zhǎng)水口的回程面06)相連接；可選的，當(dāng)支撐頭的臂形成夾具的活節(jié)臂時(shí)，在夾具處于張開(kāi)的狀態(tài)下將臂已經(jīng)放置到長(zhǎng)水口附近后，合攏夾具。
15.一種用權(quán)利要求8所述的裝卸裝置(10)將權(quán)利要求9至12中任何一項(xiàng)所述的鋼水包長(zhǎng)水口裝入澆注機(jī)構(gòu)的方法，其特征在于其包括以下步驟實(shí)施根據(jù)上述權(quán)利要求所述的抓緊方法的步驟；移動(dòng)支撐頭(20)，以便將長(zhǎng)水口(1 裝入澆注機(jī)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的安裝鋼水包長(zhǎng)水口的方法，其中已經(jīng)在相對(duì)于其軸線00) 的第一個(gè)角定向上使用鋼水包長(zhǎng)水口(1 ，其中，在所述抓緊方法的第一個(gè)步驟中，將支撐頭O0)放到長(zhǎng)水口(1 的某一部分附近從而使長(zhǎng)水口能夠以繞長(zhǎng)水口軸線GO)且不同于第一個(gè)角定向的角定向被抓緊。
全文摘要
本項(xiàng)發(fā)明關(guān)于一種用于支撐液態(tài)金屬澆注用鋼包長(zhǎng)水口(12)的支撐頭(20)，鋼水包長(zhǎng)水口包括能夠讓金屬通過(guò)的基本沿軸線延伸的通道(40)，支撐頭(20)設(shè)計(jì)成用于套管操作裝置(10)。該支撐頭(20)包括控制構(gòu)件(36a、36b)，用于控制長(zhǎng)水口繞著對(duì)應(yīng)通道軸線的軸線相對(duì)于支撐頭的角定向。本發(fā)明還涉及一種能夠與該支撐頭配合的鋼水包長(zhǎng)水口。
文檔編號(hào)B22D11/106GK102281968SQ200980155158
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月20日
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