專利名稱：熔模鑄造機(jī)器人自動夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾具裝置，具體的說是一種用于實現(xiàn)工件沾淋等作業(yè)的專用夾具。
背景技術(shù)：
目前的熔模精鑄機(jī)器人自動夾具結(jié)構(gòu)，其氣缸與支撐主要是采用分離式結(jié)構(gòu)，即當(dāng)機(jī)器人工作時，支撐與工件連接在氣缸的活塞桿上，與氣缸本體沒有連接，支撐與工件全 部成為氣缸負(fù)載，這對氣缸的承載能力與活塞的強(qiáng)度要求加大，夾具的承載能力因此得到 限制與削弱，承載相同重量的工件，此種夾具對氣缸承載要求相對較大，夾具結(jié)構(gòu)也比較復(fù) 雜，體積也大，也造成了結(jié)構(gòu)與資源的浪費(fèi)。機(jī)器人夾具是專門為了改善工作環(huán)境與提高承 載能力使用的，承載能力成為夾具領(lǐng)域一個重要指標(biāo)。為提高承載能力，節(jié)約資源，對夾具 結(jié)構(gòu)就需要不斷優(yōu)化。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有夾具承載能力弱、結(jié) 構(gòu)復(fù)雜、體積大的缺陷，提供一種熔模鑄造機(jī)器人自動夾具。為此，本實用新型采用以下技 術(shù)方案熔模鑄造機(jī)器人自動夾具，包括一個豎置的氣缸，其特征是所述氣缸的缸體上設(shè) 置有支撐板，所述氣缸的活塞桿向上伸至所述支撐板的上側(cè)并連接一個掛鉤。作為優(yōu)選，所述的支撐板上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述的支撐板上固定有防轉(zhuǎn)座，所述的防轉(zhuǎn)座與掛鉤上分設(shè)有鍵和鍵槽。作為優(yōu)選，所述的防轉(zhuǎn)座上設(shè)置有接近開關(guān)。本實用新型的有益效果是1、由于氣缸的缸體上設(shè)置有支撐板，缸體與支撐板可同時承載工件重量，提高了 自動夾具的承載能力。2、承載相同重量的工件，對此夾具的強(qiáng)度要求更低。3、因為承載能力相對提高，和傳統(tǒng)夾具相比，結(jié)構(gòu)更簡單，體積更小，減少資源浪費(fèi)。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號說明1_氣缸，2-缸體，3-支撐板，4-活塞桿，5-掛鉤，6-定位結(jié)構(gòu)，7-托 架，8-支撐桿，9-防轉(zhuǎn)座，10-鍵，11-接近開關(guān)，12-法蘭，13-機(jī)器人。
具體實施方式
以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明。如圖1所示的熔模鑄造機(jī)器人自動夾具，包括一個豎置的氣缸1，氣缸1的缸體2 上設(shè)置(可以是一體形成、也可以是安裝)有支撐板3(鋼板)以共同承載工件重量，氣缸1 的活塞桿4向上伸至支撐板3的上側(cè)并連接一個掛鉤5 ；支撐板3四周設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)6， 用于固定托架7的支撐桿8 ；支撐板3上固定有防轉(zhuǎn)座9，防轉(zhuǎn)座9與掛鉤5上分設(shè)有鍵10 和鍵槽(圖示的鍵10設(shè)在防轉(zhuǎn)座9上)，用來防止掛鉤9轉(zhuǎn)動；防轉(zhuǎn)座9上設(shè)置有接近開 關(guān)11。使用時，氣缸1的缸體2經(jīng)法蘭12安裝在機(jī)器人13上，托 架7的支撐桿8由支撐 板3四周的定位結(jié)構(gòu)6定位，掛鉤5掛在托架7上，托架7帶有定位裝置，工件放在托架上。工作時由鏟車將裝配好的蠟?zāi)２考胖玫綆в卸ㄎ谎b置的托架上，已安裝自動 夾具的機(jī)器人伸入托架底部，氣缸伸縮，托架上的四個支撐柱(定位裝置)剛好和支撐板上 的定位塊(定位裝置)吻合，保證托架與夾具的定位，實現(xiàn)蠟?zāi)２考淖ト∨c夾緊，進(jìn)行蠟 模沾淋作業(yè)。
權(quán)利要求熔模鑄造機(jī)器人自動夾具，包括一個豎置的氣缸(1)，其特征是所述氣缸(1)的缸體(2)上設(shè)置有支撐板(3)，所述氣缸(1)的活塞桿(4)向上伸至所述支撐板(3)的上側(cè)并連接一個掛鉤(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔模鑄造機(jī)器人自動夾具，其特征是所述的支撐板(3)上設(shè) 置有定位結(jié)構(gòu)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔模鑄造機(jī)器人自動夾具，其特征是所述的支撐板(3)上固 定有防轉(zhuǎn)座(9)，所述的防轉(zhuǎn)座(9)與掛鉤(5)上分設(shè)有鍵(10)和鍵槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熔模鑄造機(jī)器人自動夾具，其特征是所述的防轉(zhuǎn)座(9)上設(shè) 置有接近開關(guān)(11)。
專利摘要本實用新型公開了一種熔模鑄造機(jī)器人自動夾具，現(xiàn)有夾具承載能力弱、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大，本實用新型包括一個豎置的氣缸，其特征是所述氣缸的缸體上設(shè)置有支撐板，所述氣缸的活塞桿向上伸至所述支撐板的上側(cè)并連接一個掛鉤；支撐板上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)；支撐板上固定有防轉(zhuǎn)座，所述的防轉(zhuǎn)座與掛鉤上分設(shè)有鍵和鍵槽。本實用新型由于氣缸的缸體上設(shè)置有支撐板，缸體與支撐板可同時承載工件重量，提高了自動夾具的承載能力；承載相同重量的工件，對此夾具的強(qiáng)度要求更低；因為承載能力相對提高，和傳統(tǒng)夾具相比，結(jié)構(gòu)更簡單，體積更小，減少資源浪費(fèi)。
文檔編號B22C23/00GK201572888SQ200920315640
公開日2010年9月8日 申請日期2009年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月24日
發(fā)明者董春潮, 陳國東 申請人:浙江萬豐科技開發(fā)有限公司