焊接工作站夾具快換機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種焊接工作站夾具快換機構(gòu)，屬于轎車車身件制造領(lǐng)域，夾具安裝座位于底座和頂起支架之間，下定位板一、下限位板、下定位板二、錐凸、下定位板三分別通知螺栓與底板固定連接，夾具安裝座由上定位板一、錐凹、上限位板一、夾具安裝板、上定位板二、上限位板二、上定位板三組成，上定位板一、錐凹、上限位板一、上定位板二、上限位板二、上定位板三分別通過螺栓與夾具安裝板固定連接。本實用新型的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)新穎，配合叉車使用，能夠?qū)⒃诤附庸ぷ髡旧细鼡Q、調(diào)試焊接夾具的時間從原來的1小時以上縮短到5分鐘左右，夾具重復(fù)定位精度高，縮短了輔助時間，提高了工作效率和設(shè)備利用率，降低了制造成本。
【專利說明】
焊接工作站夾具快換機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于轎車車身件制造領(lǐng)域，適用于固定式、移動式機器人焊接工作站夾具的快速更換及定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家制造業(yè)自動化水平的逐步提高，在轎車焊接零部件制造行業(yè)中使用機器人焊接工作站，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作的應(yīng)用越來越多。采用機器人焊接工作站，設(shè)備重復(fù)精度高，產(chǎn)品一致性好，提升產(chǎn)品質(zhì)量，工作效率高，將人員從繁重的工作中解放出來。焊接工作站夾具的布置通常有兩種方式:一種是機器人固定，夾具擺放在機器人周邊，稱為固定式焊接工作站，機器人周邊一般可以擺放3?4套焊接夾具；另一種是機器人在軌道上往復(fù)行走，軌道兩側(cè)擺放焊接夾具，稱為行走式焊接工作站，軌道兩側(cè)可以擺放10?20套焊接夾具。在實際工作中，由于生產(chǎn)產(chǎn)品品種繁多、數(shù)量變化大，需要經(jīng)常更換焊接夾具，以滿足一臺焊接工作站能夠生產(chǎn)多種產(chǎn)品的需求。但是當(dāng)前更換夾具的工作比較繁瑣，不僅需要多人配合操作，而且夾具安放后的重復(fù)定位精度調(diào)整也需要占用大量時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種焊接工作站夾具快換機構(gòu)，以解決現(xiàn)有焊接工作站更換夾具工作量大，占用時間長的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:夾具安裝座位于底座和頂起支架之間，底座由底板、下定位板一、下限位板、下定位板二、錐凸、下定位板三組成，下定位板一、下限位板、下定位板二、錐凸、下定位板三分別通知螺栓與底板固定連接，夾具安裝座由上定位板一、錐凹、上限位板一、夾具安裝板、上定位板二、上限位板二、上定位板三組成，上定位板一、錐凹、上限位板一、上定位板二、上限位板二、上定位板三分別通過螺栓與夾具安裝板固定連接，頂起支架由支架板和限位塊組成，限位塊通過螺栓與支架板固定連接，錐凸與錐凹嚙合，下定位板二與上定位板二相鄰兩側(cè)面貼合，下定位板一與上定位板一兩側(cè)面貼合，下定位板三與上定位板三相鄰兩側(cè)面貼合。
[0005]本實用新型的優(yōu)點在于:結(jié)構(gòu)新穎，配合叉車使用，能夠?qū)⒃诤附庸ぷ髡旧细鼡Q、調(diào)試焊接夾具的時間從原來的I小時以上縮短到5分鐘左右，夾具重復(fù)定位精度高，縮短了輔助時間，提高了工作效率和設(shè)備利用率，降低了制造成本。
【附圖說明】
[000?]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0007]圖2是本實用新型底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是圖2的俯視圖；
[0009]圖4是本實用新型夾具安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5是圖4的仰視圖；
[0011]圖6是圖1去掉頂起支架、夾具安裝板、錐凹的示意圖；
[0012]圖7是本實用新型頂起支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖8是圖7的仰視圖；
[0014]圖9是頂起支架與夾具安裝板的位置關(guān)系示意圖；
[0015]圖中，底座1、夾具安裝座2、頂起支架3、底板101、下定位板一102、下限位板103、下定位板二 104、錐凸105、下定位板三106、上定位板一 201、錐凹202、上限位板一 203、夾具安裝板204、上定位板二 205、上限位板二 206、上定位板三207、支架板301、限位塊302。
【具體實施方式】
[0016]夾具安裝座2位于底座I和頂起支架3之間，底座I由底板101、下定位板一102、下限位板103、下定位板二 104、錐凸105、下定位板三106組成，下定位板一 102、下限位板103、下定位板二 104、錐凸105、下定位板三106分別通知螺栓與底板101固定連接，夾具安裝座2由上定位板一 201、錐凹202、上限位板一 203、夾具安裝板204、上定位板二 205、上限位板二206、上定位板三207組成，上定位板一 201、錐凹202、上限位板一 203、上定位板二 205、上限位板二 206、上定位板三207分別通過螺栓與夾具安裝板204固定連接，頂起支架3由支架板301和限位塊302組成，限位塊302通過螺栓與支架板301固定連接，錐凸105與錐凹202嚙合，下定位板二 104與上定位板二 205相鄰兩側(cè)面貼合，下定位板一 102與上定位板一 201兩側(cè)面貼合，下定位板三106與上定位板三207相鄰兩側(cè)面貼合。
[0017]將已配備夾具安裝座的焊接夾具安裝到焊接工作站中的快換機構(gòu)底座上的工作方式為:調(diào)整叉車叉子間距，將頂起支架放在叉子上;操作叉車，將頂起支架安放到夾具安裝座下面，升起叉子，使頂起支架位于上限位板一和上限位板二之間，圖5中的剖面線表示的是頂起支架，其左、右兩側(cè)要與上限位板一和上限位板二之間留有空隙，繼續(xù)升起叉子，使頂起支架的頂面與夾具安裝板貼合，之后叉起夾具;操作叉車，將叉車叉子調(diào)整到合適的位置和高度，使夾具安裝座上的上定位板一、上定位板二和上定位板三同時與底座上的下定位板一、下定位板二、下定位板三側(cè)面貼合，完成圖6所示的夾具初始定位;操作叉車，緩慢將夾具放下，使底座上的四個錐凸導(dǎo)入夾具安裝座上的錐凹，即可自動調(diào)整位置并貼合，完成圖7所示的夾具精確定位;將叉車叉子退出，取下頂起支架，夾具安裝工作完成。
[0018]將安裝快換機構(gòu)的夾具從焊接工作站中取下的工作方式為:調(diào)整叉車叉子間距，將頂起支架放在叉子上;操作叉車，將頂起支架插到夾具安裝座下面，使頂起支架位于上限位板一和上限位板二之間，叉起夾具;操作叉車，將叉車叉子退出，并將夾具轉(zhuǎn)移到存放地；操作叉車，緩慢將夾具放下，將叉車叉子退出，取下頂起支架，夾具取下工作完成。
【主權(quán)項】
1.一種焊接工作站夾具快換機構(gòu)，其特征在于:夾具安裝座位于底座和頂起支架之間，底座由底板、下定位板一、下限位板、下定位板二、錐凸、下定位板三組成，下定位板一、下限位板、下定位板二、錐凸、下定位板三分別通知螺栓與底板固定連接，夾具安裝座由上定位板一、錐凹、上限位板一、夾具安裝板、上定位板二、上限位板二、上定位板三組成，上定位板一、錐凹、上限位板一、上定位板二、上限位板二、上定位板三分別通過螺栓與夾具安裝板固定連接，頂起支架由支架板和限位塊組成，限位塊通過螺栓與支架板固定連接，錐凸與錐凹嚙合，下定位板二與上定位板二相鄰兩側(cè)面貼合，下定位板一與上定位板一兩側(cè)面貼合，下定位板三與上定位板三相鄰兩側(cè)面貼合。
【文檔編號】B23K37/04GK205437592SQ201521094827
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月27日
【發(fā)明人】楊軍, 吳巖
【申請人】長春華翔轎車消聲器有限責(zé)任公司