專利名稱：數控水鉆磨床用磨頭機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種磨床附屬部件，具體的說是一種用于數控水鉆磨床上的磨頭 機構。
背景技術：
水鉆材質因為較經濟，同時視覺效果上又有鉆石般的奪目感覺，因此很受人們的 歡迎，傳統(tǒng)的水鉆生產多采用人工反復地打磨、拋光，費時費力、生產量小。而目前采用機械 設備生產水鉆，雖提高了加工效率，但其附屬的打磨裝置仍存在單次加工量少，操作不方便 等缺點，本領域技術人員一直在尋求一種更好的用于水鉆磨床的打磨裝置。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的問題就是針對現有技術的缺點，提供一種結構簡單的數控 水鉆磨床用磨頭機構，具有全自動化操作，操作簡便，加工量大的優(yōu)點。為達上述目的，本實用新型采用如下技術方案數控水鉆磨床用磨頭機構，其特征 在于包括用于與磨床機架連接的底板，底板上設置有水平推進機構，所述的水平推進機構 上鉸接有連接機構，所述連接機構的另一端鉸接有夾具頭，夾具頭內穿裝有絲桿，絲桿的一 端部通過傳動組件連接設在連接機構上的分度電機，夾具頭的內部沿絲桿軸向平行排列有 多根夾具針，所述的夾具針垂直嚙合于絲桿上。進一步的，所述的夾具頭是由上夾板與下夾板通過滑槽結構連接而成，所述的絲 桿及嚙合在絲桿上的夾具針一同安裝在下夾板內。更進一步的，所述的滑槽結構包括開設在上夾板底面上的單邊燕尾槽，在下夾板 的頂部兩側設有V形缺口，其內端的V形缺口插接在單邊燕尾槽上，上夾板頂部安裝有夾緊 裝置作用于下夾板外端的V形缺口內，通過單邊燕尾槽與夾緊裝置的共同作用實現對下夾 板內夾具針的限位。更進一步的，所述的夾緊裝置包括安裝在上夾板頂部的氣缸及鉸接在上夾板上的 L形夾緊臂，L形夾緊臂的前端與氣缸的活塞桿連接，L形夾緊臂的尾端延伸至下夾板外端 的V形缺口處，其尾端端面設置成與V形缺口配合的斜面。進一步的，所述的傳動組件包括安裝在絲桿一端部的齒輪組件，所述的齒輪組件 由安裝在連接機構上的分度電機通過鏈輪驅動。進一步的，所述的連接機構包括平行設置的第一鉸座與第二鉸座，第一鉸座的兩 個端部與第二鉸座的兩個端部通過肘板連接，所述的第一鉸座安裝在水平推進機構上，所 述的第二鉸座與夾具頭連接，第一鉸座上端設有推動夾具頭下抬取料的氣缸。進一步的，所述的肘板與第二鉸座間還設有控制第二鉸座轉動范圍的卡位機構。更進一步的，所述的卡位機構包括安裝在兩塊肘板外側端面上的氣缸，氣缸的活 塞桿前端通過銷釘連接限位桿，兩個限位桿橫向穿透肘板并與設在第二鉸座外圓面上間隔 角度設置的兩個限位牙塊相互卡制，一個限位牙塊用于固定夾具頭的垂直狀態(tài)，另一個限位牙塊用于固定夾具頭的水平狀態(tài)。進一步的，所述的水平推進機構包括滑動安裝在底板上的推板組件，推板組件上 開設有通孔，底板的尾部設有氣缸，氣缸的活塞桿上轉接有連動塊，所述連動塊的上端嵌入 所述的通孔內，活塞桿推動連動塊帶動推板組件水平滑動。進一步的，安裝在夾具頭、連接機構及底板上的氣缸由磨床內的電氣控制機構進 行自動控制。本實用新型的有益效果本實用新型的夾具頭內安裝有多根夾具針，并利用絲桿 與分度電機的組合調整夾具針，實現水鉆多個棱面的打磨，單次加工量大，效率高；分度電 機控制夾具針的轉動角度，精確度高，成品質量高；水平推進機構與連接機構的設置可實現 磨頭的自動取料，自動對接工序，提高設備自動化程度，減少人工操作；本實用新型總體結 構設計合理，自動化程度高，操作簡便，加工量大的優(yōu)點。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明


圖1為本實用新型的的立體結構示意圖；圖2為本實用新型的內部剖面示意圖；圖3為圖2中A處的放大圖；圖4為圖2中的B-B剖視圖；圖5為夾具頭內絲桿與夾具針的結構示意圖。
具體實施方式
如
圖1、圖2、圖5所示，本實用新型為數控水鉆磨床用磨頭機構，包括用于與磨床 機架連接的底板1，底板1上設置有水平推進機構，所述的水平推進機構上鉸接有連接機構 3，所述連接機構3的另一端鉸接有夾具頭4，夾具頭4內穿裝有絲桿49，絲桿49的一端部 通過傳動組件連接設在連接機構3上的分度電機44，夾具頭的內部沿絲桿49軸向平行排列 有多根夾具針5，所述的夾具針5垂直嚙合于絲桿49上。夾具針5的尾部與絲桿間是采用 蝸輪蝸桿結構嚙合，其具體結構為公知技術，因此不做詳述。如圖3所示，夾具頭4是由上夾板41與下夾板42通過滑槽結構連接而成，所述的 絲桿49及嚙合在絲桿上的夾具針4 一同安裝在下夾板42內。其中滑槽結構包括開設在上 夾板41底面上的單邊燕尾槽48，在下夾板42的頂部兩側設有V形缺口 47，其內端的V形 缺口 47插接在單邊燕尾槽48上，上夾板41頂部安裝有夾緊裝置作用于下夾板42外端的 V形缺口 47內，通過單邊燕尾槽48與夾緊裝置的共同作用實現對下夾板42內夾具針5的 限位。所述的夾緊裝置包括安裝在上夾板41頂部的氣缸45及鉸接在上夾板41上的L形 夾緊臂46，L形夾緊臂46的前端與氣缸的活塞桿連接，L形夾緊臂46的尾端延伸至下夾板 外端的V形缺口 47處，其尾端端面設置成與V形缺口 47配合的斜面。傳動組件包括安裝在絲桿49 一端部的齒輪組件43，所述的齒輪組件43由安裝在 連接機構3上的分度電機44通過鏈輪驅動；齒輪組件43由兩個相互嚙合的齒輪組成。連接機構3包括平行設置的第一鉸座31與第二鉸座34，第一鉸座的兩個端部與 第二鉸座的兩個端部通過肘板32連接，所述的第一鉸座31安裝在水平推進機構上，所述的第二鉸座34與夾具頭4連接，第一鉸座31上端設有推動夾具頭4下抬取料的氣缸35。如 圖4所示，肘板32與第二鉸座34間還設有控制第二鉸座34轉動范圍的卡位機構，包括安 裝在兩塊肘板32外側端面上的氣缸33，氣缸33的活塞桿前端通過銷釘36連接限位桿37， 兩個限位桿37橫向穿透肘板32并與設在第二鉸座外圓面上間隔角度設置的兩個限位牙塊 38相互卡制，一個限位牙塊用于固定夾具頭4的垂直狀態(tài)，另一個限位牙塊用于固定夾具 頭4的水平狀態(tài)。水平推進機構包括滑動安裝在底板1上的推板組件2，推板組件2上開設有通孔 21，底板1的尾部設有氣缸11，氣缸的活塞桿上轉接有連動塊12，所述連動塊的上端嵌入所 述的通孔21內，活塞桿推動連動塊12帶動推板組件2水平滑動。此外，肘板32的底面與 推板組件2上端面的相互接觸對夾具頭4的垂直狀態(tài)起到限位的作用，推板組件2在肘板 32的后方還可設置一螺釘，肘板32的尾部與螺釘接觸對夾具頭4的水平狀態(tài)起到限位的作 用。安裝在夾具頭4、連接機構3及底板1上的氣缸由磨床內的電氣控制機構進行自動 控制。提高設備自動化程度，減少人工操作。本實用新型的工作原理取料時，第一鉸座31上的氣缸推動夾具頭4下抬，夾具頭 4處于垂直的狀態(tài)，卡位機構內的其中一個氣缸推出活塞桿卡制在對應的限位牙塊上固定 夾具頭4的垂直狀態(tài)，夾具頭4取完料后上抬至水平狀態(tài)，卡位機構內的另一個氣缸推出活 塞桿卡制在對應的另一個限位牙塊上固定夾具頭4的水平狀態(tài)。在打磨坯料時，分度電機 44每間隔一段時間便會帶動齒輪組件43使絲桿49旋轉一個角度，夾具針5對應旋轉相應 角度實現坯料多個棱面的加工。夾具針5旋轉時，上夾板41頂部的氣缸推動夾緊臂下行解 除對下夾板42的夾緊狀態(tài)，夾具針5可隨絲桿49調整打磨角度；打磨時，上夾板41頂部的 氣缸拉回夾緊臂使其與上夾板41底部的單邊燕尾槽48配合夾緊下夾板42，固定夾具針5 使其無法轉動。在坯料換面加工時，底板1上的氣缸推動連動塊前移，連動塊帶動推板組件 2水平滑動，實現夾具頭4的對接。上述實施例僅是對本實用新型的解釋和說明，并不限定本實用新型的其他實施方 式，本領域技術人員對本實用新型內各部件所做的簡單改變和變形，只要不脫離本實用新 型的精神，均應屬于本實用新型所附權利要求所定義的范圍。
權利要求數控水鉆磨床用磨頭機構，其特征在于包括用于與磨床機架連接的底板(1)，底板(1)上設置有水平推進機構，所述的水平推進機構上鉸接有連接機構(3)，所述連接機構(3)的另一端鉸接有夾具頭(4)，夾具頭(4)內穿裝有絲桿(49)，絲桿(49)的一端部通過傳動組件連接設在連接機構(3)上的分度電機(44)，夾具頭的內部沿絲桿(49)軸向平行排列有多根夾具針(5)，所述的夾具針(5)垂直嚙合于絲桿(49)上。
2.根據權利要求1所述的數控水鉆磨床用磨頭機構，其特征在于所述的夾具頭(4) 是由上夾板(41)與下夾板(42)通過滑槽結構連接而成，所述的絲桿(49)及嚙合在絲桿上 的夾具針一同安裝在下夾板(42)內。
3.根據權利要求2所述的數控水鉆磨床用磨頭機構，其特征在于所述的滑槽結構包 括開設在上夾板(41)底面上的單邊燕尾槽(48)，在下夾板(42)的頂部兩側設有V形缺口 (47)，其內端的V形缺口(47)插接在單邊燕尾槽(48)上，上夾板(41)頂部安裝有夾緊裝 置作用于下夾板(42)外端的V形缺口(47)內，通過單邊燕尾槽(48)與夾緊裝置的共同作 用實現對下夾板(42)內夾具針(5)的限位。
4.根據權利要求3所述的數控水鉆磨床用磨頭機構，其特征在于所述的夾緊裝置包 括安裝在上夾板(41)頂部的氣缸(45)及鉸接在上夾板(41)上的L形夾緊臂(46)，L形夾 緊臂(46)的前端與氣缸的活塞桿連接，L形夾緊臂(46)的尾端延伸至下夾板(42)外端的 V形缺口(47)處，其尾端端面設置成與V形缺口(47)配合的斜面。
5.根據權利要求1所述的數控水鉆磨床用磨頭機構，其特征在于所述的傳動組件包 括安裝在絲桿(49) 一端部的齒輪組件(43)，所述的齒輪組件(43)由安裝在連接機構(3) 上的分度電機(44)通過鏈輪驅動。
6.根據權利要求1所述的數控水鉆磨床用磨頭機構，其特征在于所述的連接機構(3) 包括平行設置的第一鉸座(31)與第二鉸座(34)，第一鉸座(31)的兩個端部與第二鉸座 (34)的兩個端部通過肘板(32)連接，所述的第一鉸座(31)安裝在水平推進機構上，所述的 第二鉸座(34)與夾具頭(4)連接，第一鉸座(31)上端設有推動夾具頭(4)下抬取料的氣 缸(35)。
7.根據權利要求6所述的數控水鉆磨床用磨頭機構，其特征在于所述的肘板(32)與 第二鉸座(34)間還設有控制第二鉸座(34)轉動范圍的卡位機構。
8.根據權利要求7所述的數控水鉆磨床用磨頭機構，其特征在于所述的卡位機構包 括安裝在兩塊肘板(32)外側端面上的氣缸(33)，氣缸(33)的活塞桿前端通過銷釘(36)連 接限位桿(37)，兩個限位桿(37)橫向穿透肘板(32)并與設在第二鉸座(34)外圓面上間隔 角度設置的兩個限位牙塊(38)相互卡制，一個限位牙塊用于固定夾具頭的垂直狀態(tài)，另一 個限位牙塊用于固定夾具頭的水平狀態(tài)。
9.根據權利要求6所述的數控水鉆磨床用磨頭機構，其特征在于所述的水平推進機 構包括滑動安裝在底板(1)上的推板組件(2)，推板組件(2)上開設有通孔(21)，底板(1) 的尾部設有氣缸(11)，氣缸的活塞桿上轉接有連動塊(12)，所述連動塊(12)的上端嵌入所 述的通孔(21)內，活塞桿推動連動塊(12)帶動推板組件(2)水平滑動。
10.根據權利要求4或6或8或9所述的數控水鉆磨床用磨頭機構，其特征在于安裝 在夾具頭(4)、連接機構(3)及底板(1)上的氣缸由磨床內的電氣控制機構進行自動控制。
專利摘要本實用新型公開了數控水鉆磨床用磨頭機構，包括用于與磨床機架連接的底板，底板上設置有水平推進機構，所述的水平推進機構上鉸接有連接機構，所述連接機構的另一端鉸接有夾具頭，夾具頭內穿裝有絲桿，絲桿的一端部通過傳動組件連接設在連接機構上的分度電機，夾具頭的內部沿絲桿軸向平行排列有多根夾具針，所述的夾具針垂直嚙合于絲桿上。利用絲桿與分度電機的組合調整夾具針，實現水鉆多個棱面的打磨，單次加工量大，效率高；分度電機控制夾具針的轉動角度，精確度高，成品質量好；水平推進機構與連接機構的設置可實現磨頭的自動取料、自動對接工序，提高設備自動化程度。
文檔編號B24B9/16GK201579672SQ20092021595
公開日2010年9月15日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權日2009年12月30日
發(fā)明者包從賽 申請人:平湖思杰騰汽車設備制造有限公司