專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控水鉆磨床用磨頭機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磨床附屬部件，具體的說(shuō)是一種用于數(shù)控水鉆磨床上的磨頭機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
水鉆材質(zhì)因?yàn)檩^經(jīng)濟(jì)，同時(shí)視覺(jué)效果上又有鉆石般的奪目感覺(jué)，因此很受人們的 歡迎，傳統(tǒng)的水鉆生產(chǎn)多采用人工反復(fù)地打磨、拋光，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、生產(chǎn)量小。而目前采用機(jī)械 設(shè)備生產(chǎn)水鉆，雖提高了加工效率，但其附屬的打磨裝置仍存在單次加工量少，操作不方便 等缺點(diǎn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員一直在尋求一種更好的用于水鉆磨床的打磨裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問(wèn)題就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的數(shù)控水鉆 磨床用磨頭機(jī)構(gòu)，具有全自動(dòng)化操作，操作簡(jiǎn)便，加工量大的優(yōu)點(diǎn)。 為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案數(shù)控水鉆磨床用磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在 于包括用于與磨床機(jī)架連接的底板，底板上設(shè)置有水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)上 鉸接有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的另一端鉸接有夾具頭，夾具頭內(nèi)穿裝有絲桿，絲桿的一端 部通過(guò)傳動(dòng)組件連接設(shè)在連接機(jī)構(gòu)上的分度電機(jī)，夾具頭的內(nèi)部沿絲桿軸向平行排列有多 根夾具針，所述的夾具針垂直嚙合于絲桿上。 進(jìn)一步的，所述的夾具頭是由上夾板與下夾板通過(guò)滑槽結(jié)構(gòu)連接而成，所述的絲 桿及嚙合在絲桿上的夾具針一 同安裝在下夾板內(nèi)。 更進(jìn)一步的，所述的滑槽結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在上夾板底面上的單邊燕尾槽，在下夾板 的頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有V形缺口 ，其內(nèi)端的V形缺口插接在單邊燕尾槽上，上夾板頂部安裝有夾緊 裝置作用于下夾板外端的V形缺口內(nèi)，通過(guò)單邊燕尾槽與夾緊裝置的共同作用實(shí)現(xiàn)對(duì)下夾 板內(nèi)夾具針的限位。 更進(jìn)一步的，所述的夾緊裝置包括安裝在上夾板頂部的氣缸及鉸接在上夾板上的 L形夾緊臂，L形夾緊臂的前端與氣缸的活塞桿連接，L形夾緊臂的尾端延伸至下夾板外端 的V形缺口處，其尾端端面設(shè)置成與V形缺口配合的斜面。 進(jìn)一步的，所述的傳動(dòng)組件包括安裝在絲桿一端部的齒輪組件，所述的齒輪組件 由安裝在連接機(jī)構(gòu)上的分度電機(jī)通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)。 進(jìn)一步的，所述的連接機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的第一鉸座與第二鉸座，第一鉸座的兩
個(gè)端部與第二鉸座的兩個(gè)端部通過(guò)肘板連接，所述的第一鉸座安裝在水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)上，所
述的第二鉸座與夾具頭連接，第一鉸座上端設(shè)有推動(dòng)夾具頭下抬取料的氣缸。 進(jìn)一步的，所述的肘板與第二鉸座間還設(shè)有控制第二鉸座轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的卡位機(jī)構(gòu)。 更進(jìn)一步的，所述的卡位機(jī)構(gòu)包括安裝在兩塊肘板外側(cè)端面上的氣缸，氣缸的活
塞桿前端通過(guò)銷(xiāo)釘連接限位桿，兩個(gè)限位桿橫向穿透肘板并與設(shè)在第二鉸座外圓面上間隔
角度設(shè)置的兩個(gè)限位牙塊相互卡制， 一個(gè)限位牙塊用于固定夾具頭的垂直狀態(tài)，另一個(gè)限
3位牙塊用于固定夾具頭的水平狀態(tài)。 進(jìn)一步的，所述的水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在底板上的推板組件，推板組件上 開(kāi)設(shè)有通孔，底板的尾部設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿上轉(zhuǎn)接有連動(dòng)塊，所述連動(dòng)塊的上端嵌入 所述的通孔內(nèi)，活塞桿推動(dòng)連動(dòng)塊帶動(dòng)推板組件水平滑動(dòng)。 進(jìn)一步的，安裝在夾具頭、連接機(jī)構(gòu)及底板上的氣缸由磨床內(nèi)的電氣控制機(jī)構(gòu)進(jìn) 行自動(dòng)控制。 本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的夾具頭內(nèi)安裝有多根夾具針，并利用絲桿與分度電 機(jī)的組合調(diào)整夾具針，實(shí)現(xiàn)水鉆多個(gè)棱面的打磨，單次加工量大，效率高；分度電機(jī)控制夾 具針的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，精確度高，成品質(zhì)量高；水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)與連接機(jī)構(gòu)的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)磨頭的自 動(dòng)取料，自動(dòng)對(duì)接工序，提高設(shè)備自動(dòng)化程度，減少人工操作；本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自 動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便，加工量大的優(yōu)點(diǎn)。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明 圖1為本發(fā)明的的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的內(nèi)部剖面示意圖； 圖3為圖2中A處的放大圖； 圖4為圖2中的B-B剖視圖； 圖5為夾具頭內(nèi)絲桿與夾具針的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2、圖5所示，本發(fā)明為數(shù)控水鉆磨床用磨頭機(jī)構(gòu)，包括用于與磨床機(jī)架 連接的底板l，底板1上設(shè)置有水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)上鉸接有連接機(jī)構(gòu)3，所 述連接機(jī)構(gòu)3的另一端鉸接有夾具頭4，夾具頭4內(nèi)穿裝有絲桿49，絲桿49的一端部通過(guò) 傳動(dòng)組件連接設(shè)在連接機(jī)構(gòu)3上的分度電機(jī)44，夾具頭的內(nèi)部沿絲桿49軸向平行排列有多 根夾具針5，所述的夾具針5垂直嚙合于絲桿49上。夾具針5的尾部與絲桿間是采用蝸輪 蝸桿結(jié)構(gòu)嚙合，其具體結(jié)構(gòu)為公知技術(shù)，因此不做詳述。 如圖3所示，夾具頭4是由上夾板41與下夾板42通過(guò)滑槽結(jié)構(gòu)連接而成，所述的 絲桿49及嚙合在絲桿上的夾具針4一同安裝在下夾板42內(nèi)。其中滑槽結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在上 夾板41底面上的單邊燕尾槽48，在下夾板42的頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有V形缺口 47，其內(nèi)端的V形 缺口 47插接在單邊燕尾槽48上，上夾板41頂部安裝有夾緊裝置作用于下夾板42外端的 V形缺口 47內(nèi)，通過(guò)單邊燕尾槽48與夾緊裝置的共同作用實(shí)現(xiàn)對(duì)下夾板42內(nèi)夾具針5的 限位。所述的夾緊裝置包括安裝在上夾板41頂部的氣缸45及鉸接在上夾板41上的L形 夾緊臂46，L形夾緊臂46的前端與氣缸的活塞桿連接，L形夾緊臂46的尾端延伸至下夾板 外端的V形缺口 47處，其尾端端面設(shè)置成與V形缺口 47配合的斜面。
傳動(dòng)組件包括安裝在絲桿49 一端部的齒輪組件43，所述的齒輪組件43由安裝在 連接機(jī)構(gòu)3上的分度電機(jī)44通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)；齒輪組件43由兩個(gè)相互嚙合的齒輪組成。
連接機(jī)構(gòu)3包括平行設(shè)置的第一鉸座31與第二鉸座34，第一鉸座的兩個(gè)端部與 第二鉸座的兩個(gè)端部通過(guò)肘板32連接，所述的第一鉸座31安裝在水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)上，所述的
4第二鉸座34與夾具頭4連接，第一鉸座31上端設(shè)有推動(dòng)夾具頭4下抬取料的氣缸35。如 圖4所示，肘板32與第二鉸座34間還設(shè)有控制第二鉸座34轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的卡位機(jī)構(gòu)，包括安 裝在兩塊肘板32外側(cè)端面上的氣缸33，氣缸33的活塞桿前端通過(guò)銷(xiāo)釘36連接限位桿37， 兩個(gè)限位桿37橫向穿透肘板32并與設(shè)在第二鉸座外圓面上間隔角度設(shè)置的兩個(gè)限位牙塊 38相互卡制， 一個(gè)限位牙塊用于固定夾具頭4的垂直狀態(tài)，另一個(gè)限位牙塊用于固定夾具 頭4的水平狀態(tài)。 水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在底板1上的推板組件2，推板組件2上開(kāi)設(shè)有通孔 21，底板1的尾部設(shè)有氣缸ll，氣缸的活塞桿上轉(zhuǎn)接有連動(dòng)塊12，所述連動(dòng)塊的上端嵌入所 述的通孔21內(nèi)，活塞桿推動(dòng)連動(dòng)塊12帶動(dòng)推板組件2水平滑動(dòng)。此外，肘板32的底面與 推板組件2上端面的相互接觸對(duì)夾具頭4的垂直狀態(tài)起到限位的作用，推板組件2在肘板 32的后方還可設(shè)置一螺釘，肘板32的尾部與螺釘接觸對(duì)夾具頭4的水平狀態(tài)起到限位的作 用。 安裝在夾具頭4、連接機(jī)構(gòu)3及底板1上的氣缸由磨床內(nèi)的電氣控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng) 控制。提高設(shè)備自動(dòng)化程度，減少人工操作。 本發(fā)明的工作原理取料時(shí)，第一鉸座31上的氣缸推動(dòng)夾具頭4下抬，夾具頭4處 于垂直的狀態(tài)，卡位機(jī)構(gòu)內(nèi)的其中一個(gè)氣缸推出活塞桿卡制在對(duì)應(yīng)的限位牙塊上固定夾具 頭4的垂直狀態(tài)，夾具頭4取完料后上抬至水平狀態(tài)，卡位機(jī)構(gòu)內(nèi)的另一個(gè)氣缸推出活塞桿 卡制在對(duì)應(yīng)的另一個(gè)限位牙塊上固定夾具頭4的水平狀態(tài)。在打磨坯料時(shí)，分度電機(jī)44每 間隔一段時(shí)間便會(huì)帶動(dòng)齒輪組件43使絲桿49旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，夾具針5對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度 實(shí)現(xiàn)坯料多個(gè)棱面的加工。夾具針5旋轉(zhuǎn)時(shí)，上夾板41頂部的氣缸推動(dòng)夾緊臂下行解除對(duì) 下夾板42的夾緊狀態(tài)，夾具針5可隨絲桿49調(diào)整打磨角度；打磨時(shí)，上夾板41頂部的氣缸 拉回夾緊臂使其與上夾板41底部的單邊燕尾槽48配合夾緊下夾板42，固定夾具針5使其 無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。在坯料換面加工時(shí)，底板1上的氣缸推動(dòng)連動(dòng)塊前移，連動(dòng)塊帶動(dòng)推板組件2水 平滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾具頭4的對(duì)接。 上述實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的解釋和說(shuō)明，并不限定本發(fā)明的其他實(shí)施方式，本領(lǐng) 域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明內(nèi)各部件所做的簡(jiǎn)單改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬 于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。
權(quán)利要求
數(shù)控水鉆磨床用磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于包括用于與磨床機(jī)架連接的底板(1)，底板(1)上設(shè)置有水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)上鉸接有連接機(jī)構(gòu)(3)，所述連接機(jī)構(gòu)(3)的另一端鉸接有夾具頭(4)，夾具頭(4)內(nèi)穿裝有絲桿(49)，絲桿(49)的一端部通過(guò)傳動(dòng)組件連接設(shè)在連接機(jī)構(gòu)(3)上的分度電機(jī)(44)，夾具頭的內(nèi)部沿絲桿(49)軸向平行排列有多根夾具針(5)，所述的夾具針(5)垂直嚙合于絲桿(49)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控水鉆磨床用磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾具頭(4)是由上夾板(41)與下夾板(42)通過(guò)滑槽結(jié)構(gòu)連接而成，所述的絲桿(49)及嚙合在絲桿上的夾具針一同安裝在下夾板(42)內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控水鉆磨床用磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滑槽結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在上夾板(41)底面上的單邊燕尾槽(48)，在下夾板(42)的頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有V形缺口(47)，其內(nèi)端的V形缺口 (47)插接在單邊燕尾槽(48)上，上夾板(41)頂部安裝有夾緊裝置作用于下夾板(42)外端的V形缺口 (47)內(nèi)，通過(guò)單邊燕尾槽(48)與夾緊裝置的共同作用實(shí)現(xiàn)對(duì)下夾板(42)內(nèi)夾具針(5)的限位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控水鉆磨床用磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾緊裝置包括安裝在上夾板(41)頂部的氣缸(45)及鉸接在上夾板(41)上的L形夾緊臂(46)，L形夾緊臂(46)的前端與氣缸的活塞桿連接，L形夾緊臂(46)的尾端延伸至下夾板(42)外端的V形缺口 (47)處，其尾端端面設(shè)置成與V形缺口 (47)配合的斜面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控水鉆磨床用磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)組件包括安裝在絲桿(49) 一端部的齒輪組件(43)，所述的齒輪組件(43)由安裝在連接機(jī)構(gòu)(3)上的分度電機(jī)(44)通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)控水鉆磨床用磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的連接機(jī)構(gòu)(3)包括平行設(shè)置的第一鉸座(31)與第二鉸座(34)，第一鉸座(31)的兩個(gè)端部與第二鉸座(34)的兩個(gè)端部通過(guò)肘板(32)連接，所述的第一鉸座(31)安裝在水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)上，所述的第二鉸座(34)與夾具頭(4)連接，第一鉸座(31)上端設(shè)有推動(dòng)夾具頭(4)下抬取料的氣缸(35)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控水鉆磨床用磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的肘板(32)與第二鉸座(34)間還設(shè)有控制第二鉸座(34)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的卡位機(jī)構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控水鉆磨床用磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的卡位機(jī)構(gòu)包括安裝在兩塊肘板(32)外側(cè)端面上的氣缸(33)，氣缸(33)的活塞桿前端通過(guò)銷(xiāo)釘(36)連接限位桿(37)，兩個(gè)限位桿(37)橫向穿透肘板(32)并與設(shè)在第二鉸座(34)外圓面上間隔角度設(shè)置的兩個(gè)限位牙塊(38)相互卡制，一個(gè)限位牙塊用于固定夾具頭的垂直狀態(tài)，另一個(gè)限位牙塊用于固定夾具頭的水平狀態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控水鉆磨床用磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在底板(1)上的推板組件(2)，推板組件(2)上開(kāi)設(shè)有通孔(21)，底板(1)的尾部設(shè)有氣缸(ll)，氣缸的活塞桿上轉(zhuǎn)接有連動(dòng)塊(12)，所述連動(dòng)塊(12)的上端嵌入所述的通孔(21)內(nèi)，活塞桿推動(dòng)連動(dòng)塊(12)帶動(dòng)推板組件(2)水平滑動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4或6或8或9所述的數(shù)控水鉆磨床用磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于安裝在夾具頭(4)、連接機(jī)構(gòu)(3)及底板(1)上的氣缸由磨床內(nèi)的電氣控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)控制。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了數(shù)控水鉆磨床用磨頭機(jī)構(gòu)，包括用于與磨床機(jī)架連接的底板，底板上設(shè)置有水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)上鉸接有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的另一端鉸接有夾具頭，夾具頭內(nèi)穿裝有絲桿，絲桿的一端部通過(guò)傳動(dòng)組件連接設(shè)在連接機(jī)構(gòu)上的分度電機(jī)，夾具頭的內(nèi)部沿絲桿軸向平行排列有多根夾具針，所述的夾具針垂直嚙合于絲桿上。利用絲桿與分度電機(jī)的組合調(diào)整夾具針，實(shí)現(xiàn)水鉆多個(gè)棱面的打磨，單次加工量大，效率高；分度電機(jī)控制夾具針的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，精確度高，成品質(zhì)量好；水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)與連接機(jī)構(gòu)的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)磨頭的自動(dòng)取料、自動(dòng)對(duì)接工序，提高設(shè)備自動(dòng)化程度。
文檔編號(hào)B24B41/06GK101722452SQ20091015705
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
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