專(zhuān)利名稱(chēng)：用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用在推桿爐生產(chǎn)線及其他生產(chǎn)線的對(duì)長(zhǎng)軸類(lèi)零件進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)后垂直進(jìn)入淬火液進(jìn)行淬火的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在推桿爐生產(chǎn)線及其它自動(dòng)生產(chǎn)線中，現(xiàn)有工件淬火由人工利用天車(chē)將工 件吊起后進(jìn)入淬火液淬火，然后再轉(zhuǎn)運(yùn)到回火爐前，這樣不但增加了工人勞動(dòng) 強(qiáng)度，使勞力資源浪費(fèi)，也使得工件水平方向淬火變形較大，以及人工轉(zhuǎn)運(yùn)對(duì) 時(shí)間節(jié)拍的控制不準(zhǔn)確。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度的用于推
桿爐生產(chǎn)線的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；
本實(shí)用新型所要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是，提供一種使工件淬火變形小的 用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；
本實(shí)用新型所要解決的是另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是，提供一種可準(zhǔn)確控制時(shí)間及 工位的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型提供一種用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn) 式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于包括整體導(dǎo)軌架，在整體導(dǎo)軌架上設(shè)置有可沿 其移動(dòng)的移動(dòng)車(chē)及移動(dòng)車(chē)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，移動(dòng)車(chē)上設(shè)置有升降油缸，移動(dòng)車(chē)的下 部設(shè)置導(dǎo)向槽，升降油缸的活塞桿與升降料叉機(jī)構(gòu)架相連接，所述升降料叉機(jī) 構(gòu)架為一長(zhǎng)方形框架，升降料叉機(jī)構(gòu)架的兩外側(cè)成對(duì)設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向 輪可在所述導(dǎo)向槽內(nèi)上下滑動(dòng)；在所述升降料叉機(jī)構(gòu)架的下邊框處設(shè)置有固定 套，固定套內(nèi)設(shè)置有料叉；在所述升降料叉機(jī)構(gòu)架的上邊框向外伸出一懸臂， 在懸臂下部設(shè)置有固定油缸，固定油缸與轉(zhuǎn)臂相連接，轉(zhuǎn)臂的另一端與料叉后 部相連接。
本實(shí)用新型的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)車(chē)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)可為錐 形制動(dòng)減速機(jī)。
本實(shí)用新型的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括控制移動(dòng)車(chē)3的動(dòng)力機(jī) 構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)小車(chē)不同工位的位置及淬火時(shí)間進(jìn)行精確控制的控制系統(tǒng)。所
3述控制系統(tǒng)可為PLC控制系統(tǒng)。
本實(shí)用新型采用PLC控制系統(tǒng)控制錐形制動(dòng)減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)小車(chē)不同 工位的位置及淬火時(shí)間的精確控制。
本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制，本實(shí)用新型 的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)便于人工操作，結(jié)構(gòu)緊湊， 占地面積小，故障率低，使工件淬火變形小，即減輕了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，也減 小了工件的淬火變形，同時(shí)也節(jié)省了占地面積。

圖1為本實(shí)用新型的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的正視 圖2為本實(shí)用新型的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的左視 圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 圖l為本實(shí)用新型的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的正視 圉2為本實(shí)用新型的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的左視 圖。
本實(shí)用新型的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括整體導(dǎo)軌架10，在整體導(dǎo)軌 架10上設(shè)置有可沿其移動(dòng)的移動(dòng)車(chē)3及移動(dòng)車(chē)3的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，移動(dòng)車(chē)3上設(shè)置 有升降油缸2，移動(dòng)車(chē)3的下部設(shè)置導(dǎo)向槽6,升降油缸2的活塞桿與升降料叉 機(jī)構(gòu)架8相連接，所述升降料叉機(jī)構(gòu)架8為一長(zhǎng)方形框，升降料叉機(jī)構(gòu)架8的 兩外側(cè)成對(duì)設(shè)置有導(dǎo)向輪9,所述導(dǎo)向輪9可在所述導(dǎo)向槽6內(nèi)上下滑動(dòng)；在所 述升降料叉機(jī)構(gòu)架8的下邊框處設(shè)置有固定套5，固定套5內(nèi)設(shè)置有料叉4;在
所述升降料叉機(jī)構(gòu)架8的上邊框向外伸出一懸臂，在懸臂下部設(shè)置有固定油缸 11，固定油缸11與轉(zhuǎn)臂7相連接，轉(zhuǎn)臂7的另一端與料叉4后部相連接。
本實(shí)用新型的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)車(chē)3的動(dòng)力機(jī)構(gòu)可為 錐形制動(dòng)減速機(jī)l。
本實(shí)用新型的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括控制移動(dòng)車(chē)3的動(dòng)力機(jī)構(gòu)， 實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)小車(chē)3不同工位的位置及淬火時(shí)間進(jìn)行精確控制的控制系統(tǒng)。所述 控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
所述升降料叉機(jī)構(gòu)架8的兩外側(cè)設(shè)置的導(dǎo)向輪9可為兩對(duì)。本實(shí)用新型的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為錐形制動(dòng)減速機(jī)l 開(kāi)啟帶動(dòng)移動(dòng)車(chē)3 ，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)及PLC控制移動(dòng)車(chē)3停留在各個(gè)所需工位處， 料叉4叉取工件后移動(dòng)到所需工位后，固定油缸11推動(dòng)轉(zhuǎn)臂7動(dòng)作，轉(zhuǎn)臂7帶 動(dòng)料叉4及工件同時(shí)旋轉(zhuǎn)90。，升降油缸2帶動(dòng)升降料叉機(jī)構(gòu)架8及導(dǎo)向輪9 在導(dǎo)向槽6內(nèi)穩(wěn)定向淬火槽內(nèi)推進(jìn)并進(jìn)行工件的垂直淬火，淬火后由升降油缸2 帶動(dòng)機(jī)構(gòu)架6及導(dǎo)向輪9向上提升，提升到位后，升降油缸2反向動(dòng)作使料叉4 及工件向回旋轉(zhuǎn)90°達(dá)到水平位置，再由錐形制動(dòng)減速機(jī)1帶動(dòng)移動(dòng)車(chē)3向卸 料平臺(tái)處移動(dòng)。移動(dòng)車(chē)3停止的時(shí)間及各個(gè)工位點(diǎn)均由PLC集中控制，完成每 個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍，如此反復(fù)。
本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于具體實(shí)施例的范圍，對(duì)所述實(shí)施例做出的不 超過(guò)本實(shí)用新型思想范圍內(nèi)的變形與應(yīng)用都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于包括整體導(dǎo)軌架(10)，在整體導(dǎo)軌架(10)上設(shè)置有可沿其移動(dòng)的移動(dòng)車(chē)(3)及移動(dòng)車(chē)(3)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，移動(dòng)車(chē)(3)上設(shè)置有升降油缸(2)，移動(dòng)車(chē)(3)的下部設(shè)置導(dǎo)向槽(6)，升降油缸(2)的活塞桿與升降料叉機(jī)構(gòu)架(8)相連接，所述升降料叉機(jī)構(gòu)架(8)為一長(zhǎng)方形框，升降料叉機(jī)構(gòu)架(8)的兩外側(cè)成對(duì)設(shè)置有導(dǎo)向輪(9)，所述導(dǎo)向輪(9)可在所述導(dǎo)向槽(6)內(nèi)上下滑動(dòng)；在所述升降料叉機(jī)構(gòu)架(8)的下邊框處設(shè)置有固定套(5)，固定套(5)內(nèi)設(shè)置有料叉(4)；在所述升降料叉機(jī)構(gòu)架(8)的上邊框向外伸出一懸臂，在懸臂下部設(shè)置有固定油缸(11)，固定油缸(11)與轉(zhuǎn)臂(7)相連接，轉(zhuǎn)臂(7)的另一端與料叉(4)后部相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其 特征在于所述移動(dòng)車(chē)(3)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為錐形制動(dòng)減速機(jī)(1)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其 特征在于還包括控制移動(dòng)車(chē)(3)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)小車(chē)(3)不同工 位的位置及淬火時(shí)間進(jìn)行精確控制的控制系統(tǒng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其 特征在于所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其 特征在于所述升降料叉機(jī)構(gòu)架U)的兩外側(cè)設(shè)置的導(dǎo)向輪(9)為兩對(duì)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于包括整體導(dǎo)軌架，在整體導(dǎo)軌架上設(shè)置有可沿其移動(dòng)的移動(dòng)車(chē)及移動(dòng)車(chē)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，移動(dòng)車(chē)上設(shè)置有升降油缸，移動(dòng)車(chē)的下部設(shè)置導(dǎo)向槽，升降油缸的活塞桿與升降料叉機(jī)構(gòu)架相連接，所述升降料叉機(jī)構(gòu)架為一長(zhǎng)方形框架，升降料叉機(jī)構(gòu)架的兩外側(cè)成對(duì)設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪可在所述導(dǎo)向槽內(nèi)上下滑動(dòng)；在所述升降料叉機(jī)構(gòu)架的下邊框處設(shè)置有固定套，固定套內(nèi)設(shè)置有料叉；在所述升降料叉機(jī)構(gòu)架的上邊框向外伸出一懸臂，在懸臂下部設(shè)置有固定油缸，固定油缸與轉(zhuǎn)臂相連接，轉(zhuǎn)臂的另一端與料叉后部相連接。本實(shí)用新型減輕了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)使工件淬火變形小。
文檔編號(hào)C21D9/00GK201288209SQ200820187058
公開(kāi)日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2008年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月22日
發(fā)明者俊 馬 申請(qǐng)人:南京正光爐業(yè)有限責(zé)任公司