專利名稱：副槍探頭直立安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煉鋼轉(zhuǎn)爐冶煉設(shè)備，涉及煉鋼車間內(nèi)配套轉(zhuǎn)爐冶煉使用的副 槍系統(tǒng)，特別涉及一種副槍探頭自動裝拆裝置中的副槍探頭直立安裝裝置。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)爐采用副槍系統(tǒng)并結(jié)合冶煉模型對冶煉過程進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)控制，可使出 鋼的溫度成分達(dá)到理想的目標(biāo)。為了滿足這一目標(biāo)，希望副槍完成一次測溫取樣檢 測的周期盡量短。副槍系統(tǒng)中各機械設(shè)備的動作時間、自動化程度、設(shè)備運行穩(wěn)定 性等都是影響測溫取樣檢測周期的因素。而副槍探頭裝拆裝置的性能優(yōu)劣，對副槍 系統(tǒng)使用順暢與否起到了至關(guān)重要的作用。
國內(nèi)使用的副槍探頭自動裝拆裝置基本為進(jìn)口日本或歐美國家的產(chǎn)品，其結(jié) 構(gòu)型式也不盡相同，但都做到了探頭的自動安裝拆卸。由于其設(shè)計理念不同，各家 生產(chǎn)廠的設(shè)備工作時間、探頭安裝成功率、以及對副槍接插件的位置精度要求等也 不相同。因此有必要對副槍探頭自動裝拆裝置的進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)及優(yōu)化。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的任務(wù)是提供一種副槍探頭自動裝拆裝置中的副槍探頭直立安裝 裝置，它優(yōu)化了進(jìn)口設(shè)備，達(dá)到了更強的適應(yīng)性、更高的安裝成功率、更短的工作 周期、以及更好的綜合性價比。
本實用新型的技術(shù)解決方案如下
一種副槍探頭直立安裝裝置，它包括座架，它還包括電動缸、翻轉(zhuǎn)臺架、旋 轉(zhuǎn)框架、浮動框架、探頭導(dǎo)向裝置、探頭托架、探頭夾持器、探頭就位檢測裝置以 及誤選探頭回收裝置；
所述電動缸安裝在座架上且由電機帶動；
所述翻轉(zhuǎn)臺架通過轉(zhuǎn)軸和軸承座支承在座架上，翻轉(zhuǎn)臺架與電動缸輸出軸連接；
所述旋轉(zhuǎn)框架和淨(jìng)動框架安裝在座架上部，浮動框架裝有四連桿機構(gòu)、承重 彈簧和回位彈簧；
所述探頭導(dǎo)向裝置安裝在浮動框架端部且由氣缸驅(qū)動；
所述探頭夾持器安裝在浮動框架中部并通過氣缸驅(qū)動，二個探頭托架分別安 裝在浮動框架的另一個端部。
本實用新型的副槍探頭直立安裝裝置安裝在副槍探頭自動裝拆裝置中，用于 直立安裝副槍探頭。采用本實用新型的副槍探頭直立安裝裝置，滿足了設(shè)備工作時 間，保證了探頭安裝成功率，也保證了副槍接插件的位置精度要求。
本實用新型的副槍探頭直立安裝裝置具有設(shè)計實用、制造容易、便于安裝、 運行穩(wěn)定可靠等項優(yōu)點。


附圖是本實用新型的一種副槍探頭直立安裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

參看附圖，本實用新型是一種副槍探頭直立安裝裝置，它包括座架50、電動 缸52、翻轉(zhuǎn)臺架53、旋轉(zhuǎn)框架54、浮動框架55、探頭導(dǎo)向裝置56、探頭托架57、 探頭夾持器58、探頭就位檢測裝置59以及誤選探頭回收裝置。
電動缸52安裝在座架50上且由電機帶動。翻轉(zhuǎn)臺架53通過轉(zhuǎn)軸和軸承座51 支承在座架50上，翻轉(zhuǎn)臺架53與電動缸52輸出軸連接。座架50上裝有緩沖裝置 75。
旋轉(zhuǎn)框架54和浮動框架55安裝在座架50上部。浮動框架55裝有四連桿機 構(gòu)、承重彈簧和回位彈簧。
探頭導(dǎo)向裝置56安裝在浮動框架55端部且由氣缸驅(qū)動。探頭導(dǎo)向裝置56由 探頭導(dǎo)向斗561和安置在該導(dǎo)向斗端部的探頭導(dǎo)向板562組成。
探頭夾持器58安裝在浮動框架55中部并通過氣缸驅(qū)動。二個探頭托架57分 別安裝在浮動框架55的另一個端部。
誤選探頭回收裝置裝有設(shè)置在座架50邊側(cè)的錯料存放架71、錯料拔取氣缸72、錯料撥桿73和錯料撥桿位置檢測開關(guān)74。
本實用新型的副槍探頭直立安裝裝置的最大特點是
導(dǎo)向斗561和探頭夾持器58以及探頭托架57三者均安裝在同一個浮動框架 55上。它們?nèi)咧g的中心線位置始終保持一致，而浮動框架55之所以稱為浮動， 是由于其四連桿機構(gòu)的特性以及承重彈簧和回位彈簧的使用，使其在上下、前后、 左右方向均有一定的位移自由度。副槍停位下降的中心線位置每次不可能與探頭導(dǎo) 向斗561、夾持器58的位置完全一致，這種機構(gòu)'能在前后方向士50mm、左右方向 以回轉(zhuǎn)軸為中心的土7。的范圍內(nèi)，允許副槍接插桿中心線的偏移。有這么大的適 應(yīng)范圍，是探頭安裝成功率髙的有力保障。
本實用新型的副槍探頭直立安裝裝置的工作過程如下
1、 探頭落到探頭托架57上，探頭就位檢測裝置59發(fā)出信號，如果發(fā)現(xiàn)誤選 了探頭類型，可啟動誤選探頭回收裝置，將探頭撥入回收槽，重新選擇探頭。
2、 探頭夾持器58由氣缸啟動，夾緊探頭，其中限位開關(guān)可檢測氣缸位置。
3、 導(dǎo)向斗561通過氣缸驅(qū)動，進(jìn)行閉合工作。
4、 電動缸52驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺架53，翻轉(zhuǎn)臺架53由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至垂直位置后停止。
5、 副槍緩慢下降，其頭部探頭接插桿順著導(dǎo)向斗561的導(dǎo)向向下移動，直到 插入探頭內(nèi)部。導(dǎo)向斗561預(yù)先需根據(jù)副槍下降的行程適時打開，以避免其阻礙副 槍的下降。探頭接插桿是否插入成功，系由位于下部的限位開關(guān)來判斷。另外設(shè)置 一個事故限位開關(guān)，可在檢測限位失靈時發(fā)揮作用。
6、 探頭夾持器58打開，副槍提升，完成探頭的安裝工作。
當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，上述實施例僅是用來說明 本實用新型，而并非用作對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍 內(nèi)，對上述實施例的變換、變型都將落在本實用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種副槍探頭直立安裝裝置，它包括座架，其特征在于，它還包括電動缸、翻轉(zhuǎn)臺架、旋轉(zhuǎn)框架、浮動框架、探頭導(dǎo)向裝置、探頭托架、探頭夾持器、探頭就位檢測裝置以及誤選探頭回收裝置；所述電動缸安裝在座架上且由電機帶動；所述翻轉(zhuǎn)臺架通過轉(zhuǎn)軸和軸承座支承在座架上，翻轉(zhuǎn)臺架與電動缸輸出軸連接；所述旋轉(zhuǎn)框架和浮動框架安裝在座架上部，浮動框架裝有四連桿機構(gòu)、承重彈簧和回位彈簧；所述探頭導(dǎo)向裝置安裝在浮動框架端部且由氣缸驅(qū)動；所述探頭夾持器安裝在浮動框架中部并通過氣缸驅(qū)動，二個探頭托架分別安裝在浮動框架的另一個端部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的副槍探頭直立安裝裝置，其特征在于，所述探頭導(dǎo) 向裝置由探頭導(dǎo)向斗和安置在該導(dǎo)向斗端部的探頭導(dǎo)向板組成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的副槍探頭直立安裝裝置，其特征在于，所述誤選探 頭回收裝置裝有設(shè)置在座架邊側(cè)的錯料存放架、錯料拔取氣缸、錯料撥桿和錯料撥 桿位置檢測開關(guān)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的副槍探頭直立安裝裝置，其特征在于，所述座架上 裝有緩沖裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種副槍探頭直立安裝裝置，它包括座架、電動缸、翻轉(zhuǎn)臺架、旋轉(zhuǎn)框架、浮動框架、探頭導(dǎo)向裝置、探頭托架、探頭夾持器、探頭就位檢測裝置以及誤選探頭回收裝置。電動缸安裝在座架上且由電機帶動。翻轉(zhuǎn)臺架通過轉(zhuǎn)軸和軸承座支承在座架上，翻轉(zhuǎn)臺架與電動缸輸出軸連接。旋轉(zhuǎn)框架和浮動框架安裝在座架上部，浮動框架裝有四連桿機構(gòu)、承重彈簧和回位彈簧。探頭導(dǎo)向裝置安裝在浮動框架端部且由氣缸驅(qū)動。探頭夾持器安裝在浮動框架中部并通過氣缸驅(qū)動。本實用新型安裝在副槍探頭自動裝拆裝置中，用于直立安裝副槍探頭，保證了探頭安裝成功率，具有設(shè)計實用、制造容易、便于安裝、運行穩(wěn)定可靠等項優(yōu)點。
文檔編號C21C5/46GK201224743SQ20082015121
公開日2009年4月22日 申請日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月25日
發(fā)明者俞文燕, 章文超, 虞和祥, 玲 魏 申請人:上海寶鋼工程技術(shù)有限公司