專利名稱：一種自動(dòng)磨拋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及加工飾品(如圖10)的裝置，其材質(zhì)有寶石、人造寶 石及仿人造寶石等；此處以仿人造寶石材質(zhì)之一玻璃為例，名稱為玻璃水鉆。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有加工玻璃水鉆是通過機(jī)械加工方法，將玻璃毛坯珠在機(jī)械設(shè)備上加
工出特定形狀，其基本形狀如圖10所示；具體順序如下加熱專用夾具夾 具針、融化粘結(jié)膠粉、將毛坯珠粘結(jié)在夾具針上、將專用夾具固定在機(jī)器上、 磨削和拋光出所需形狀；其工序?yàn)樯厦髦?、磨削前半毛坯面、拋光前半?坯面、得到已加工半面的半成品；然后通過轉(zhuǎn)接，將己加工的半面利用粘接
膠粉轉(zhuǎn)接在另7專用夾具的夾具針上，露出未加工的半個(gè)毛坯面，磨削出后 半毛坯面、再拋光出后半毛坯面、得到成品，然后通過加熱卸下成品，需要
多工序?qū)崿F(xiàn)?，F(xiàn)有機(jī)器設(shè)備大多是一機(jī)器一工序或一機(jī)器集成2-3工序，且 需要多位人手，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低；我們已經(jīng)申請了專利2007101567211 一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)、2007201920228 —種自動(dòng)磨拋機(jī)；其中，轉(zhuǎn)接是 通過中間活動(dòng)夾具實(shí)現(xiàn)，對活動(dòng)夾具要求較高。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足而完成的，本實(shí)用新型的目的是 在專利2007101567211 —種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)、2007201920228 —種自 動(dòng)磨拋機(jī)基礎(chǔ)上寬供一種結(jié)構(gòu)更為簡單的一種自動(dòng)磨拋機(jī)，本實(shí)用新型加工飾 品的基本形狀如圖ll所示。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為
如背景技術(shù)所述，加工成品需要上毛坯珠、磨削前半毛坯面、拋光前半 毛坯面、加工出毛坯珠的前半個(gè)面為半成品；再磨削后半毛坯面、拋光后半 毛坯面、加工出另半個(gè)面為成品、再將成品卸下；在本實(shí)用新型方案中，采 用了前磨拋部分上毛坯珠及加工前半個(gè)毛坯面、后磨拋部分加工后半個(gè)毛坯
4面和卸下成品，在前磨拋部分和后磨拋部分之上個(gè)各設(shè)置了轉(zhuǎn)接位置，用于 轉(zhuǎn)接之用。
在前磨拋鄰分I ，四組機(jī)頭組件等分環(huán)設(shè)于主軸轉(zhuǎn)盤f且件的主軸轉(zhuǎn)盤 上，沿主軸轉(zhuǎn)盤組件外側(cè)依次環(huán)設(shè)有上珠上膠組件、斜面磨削組件、斜面拋 光組件、再設(shè)置了一個(gè)轉(zhuǎn)接用的轉(zhuǎn)接位置，四組機(jī)頭組件上都固定安裝有專 用夾具；在后磨拋部分II，四組機(jī)頭組件等分環(huán)設(shè)于土軸轉(zhuǎn)盤組件的主軸轉(zhuǎn) 盤上，沿主軸轉(zhuǎn)盤組件外側(cè)依次環(huán)設(shè)有斜面磨削組件、斜面拋光組件、去珠 上膠組件，還設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)接位置，四組機(jī)頭組件上都固定安裝有專用夾具；
前磨拋部分i與后磨拋部分n之間轉(zhuǎn)接位置處設(shè)置有加熱組件。
工作時(shí)主軸轉(zhuǎn)盤組件中的主軸轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從上珠位 置開始，在專用夾具夾具針上粘接毛坯珠、磨削前半毛坯面、將已磨出的前 半毛坯面拋亮、々將前半個(gè)毛坯面加工完畢，成為半成品珠，再帶動(dòng)機(jī)頭組件
轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)接位置進(jìn)行與后磨拋部分的機(jī)頭組件進(jìn)行轉(zhuǎn)接；轉(zhuǎn)接后后磨拋主軸轉(zhuǎn) 盤組件中的主軸轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)，磨削后半毛坯面、將已磨削 出的面拋亮，將已拋亮的成品珠卸下，完成從上毛坯珠至成品的加工。
機(jī)頭組件由機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)組 成；機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過機(jī)頭大氣缸、關(guān)節(jié)軸承與機(jī)頭鉸鏈塊連接，機(jī)頭大 氣缸后面與機(jī)頭滑動(dòng)底座形成鉸鏈連接，機(jī)頭鉸鏈塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與機(jī)頭滑動(dòng) 底座形成鉸鏈連接，機(jī)頭鉸鏈塊上裝有專用夾具固定板，上面固定有專用夾 具；限位機(jī)構(gòu)由限位氣缸通過活塞桿與限位桿連接，安裝于機(jī)頭滑動(dòng)底座之 上；機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)、勾配合限位機(jī)構(gòu)，稂據(jù)工作需要完成專用夾'具不同角度的變 化，即夾具針?biāo)轿恢?、夾具針垂直位置、夾具針磨拋角度位置；機(jī)頭滑動(dòng) 機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)氣缸安裝于底板上，通過關(guān)節(jié)軸承與機(jī)頭滑動(dòng)底座連接，底板上 裝有直線導(dǎo)軌、滑塊，機(jī)頭滑動(dòng)底座安裝于滑塊之上，用于轉(zhuǎn)接位置前后磨 拋部分專用夾具的對接，同時(shí)機(jī)頭滑動(dòng)底座前后滑動(dòng)可使磨拋盤磨損更為均 勻；夾具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由機(jī)頭鉸鏈塊上安裝有步進(jìn)電機(jī)，通過傳動(dòng)與聯(lián)軸器連接， 從而與專用夾具連接，帶動(dòng)專用夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，專用夾具中有長蝸桿，長蝸桿橫 貫于專用夾具之中；夾具針上均加工有一蝸輪，當(dāng)長蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過蝸輪帶動(dòng)夾具針轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，夾具針分度一次，飾品斜面的數(shù)量可
以根據(jù)需要任i加工。
主軸轉(zhuǎn)盤組件中轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的上面，安裝有一主軸轉(zhuǎn)盤，主軸轉(zhuǎn)盤上有一 定位槽，用于機(jī)頭組件工作時(shí)的準(zhǔn)確定位。
在上珠工位，有上珠上膠組件，由上珠機(jī)構(gòu)、上膠機(jī)構(gòu)、加熱管組成， 上珠機(jī)構(gòu)中有上珠氣缸活塞桿連接滑動(dòng)塊，與滑動(dòng)板、上珠條、上珠針連接， 上珠針下裝有彈簧，滑動(dòng)板升降通過導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向，上固定板上開有一條槽，
滑動(dòng)板穿過其中，上固定板上裝有珠盒，珠盒內(nèi)盛滿毛坯珠；上膠機(jī)構(gòu)由膠 盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及膠盤升降機(jī)構(gòu)組成，膠盤升降機(jī)構(gòu)由升降氣缸活塞桿連接軸承 套，軸承套固％于升降板上，由導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向，連接膠盤軸,、膠盤；膠盤轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)有膠盤電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)，通過膠盤軸帶動(dòng)膠盤轉(zhuǎn)動(dòng)，膠盤上方安裝 有刮膠片；加熱管用于加熱夾具針，可利用熱量粘接膠粉。
在斜面磨削及拋光工位，有斜面磨削組件與斜面拋光組件，電機(jī)帶動(dòng)磨 盤或拋盤轉(zhuǎn)動(dòng)，配合機(jī)頭組件中專用夾具磨拋角度，可以將飾品加工出所需 角度。
在轉(zhuǎn)接位置，此時(shí)專用夾具的夾具針處于原位即水平位置，前后磨拋部 分的機(jī)頭組件中夾具針與夾具針的位置一一相對，軸線重合；轉(zhuǎn)接時(shí)，機(jī)頭 組件機(jī)頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中滑動(dòng)氣缸活塞桿伸出，由導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向，通過關(guān)節(jié)軸承 將機(jī)頭滑動(dòng)底座推出，夾具針對接r加熱組件加熱夾具針，利用粘接膠粉將 前磨拋部分機(jī)頭組件專用夾具的半成品珠轉(zhuǎn)接至后磨拋部分機(jī)頭組件專用 夾具中來。
磨拋半成品珠后面與磨拋毛坯珠前面結(jié)構(gòu)及過程都一樣。 在下珠工位，有下珠上膠組件，由去珠機(jī)構(gòu)、上膠機(jī)構(gòu)、加熱管組成， 去珠機(jī)構(gòu)由滾刷機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，滾刷機(jī)構(gòu)有滾刷裝在去珠盒內(nèi)，滾刷 電機(jī)通過傳動(dòng)與滾刷連接；移動(dòng)機(jī)構(gòu)有移動(dòng)氣缸固定在固定板之上，通過活 塞桿與關(guān)節(jié)軸承、移動(dòng)板連接，導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向；去珠盒裝于移動(dòng)板上，上膠 機(jī)構(gòu)同上珠上膠組件中上膠機(jī)構(gòu)；下珠時(shí)有兩種方式夾具針?biāo)轿恢门c夾 具針垂直位置。夾具針?biāo)轿恢脵C(jī)頭大氣缸活塞桿不動(dòng)，夾具針為水平位置，加熱管 在夾具針下加熱，將成品珠加熱落入下珠盒中，下珠盒中有一銅刷，由滾刷 電機(jī)通過傳動(dòng)帶動(dòng)滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)；下珠盒裝在移動(dòng)板上，移動(dòng)氣缸通過關(guān)節(jié)軸承 與移動(dòng)板連接，移動(dòng)氣缸活塞桿伸出，利用直線導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)向，將下珠盒推 動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的銅刷將余下的成品珠刷下，下珠盒再退出；機(jī)頭大氣缸活塞 桿伸出，限位氣缸不動(dòng)，夾具針轉(zhuǎn)至垂直位置，膠盤升降氣缸活塞桿伸出， 由導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向，推動(dòng)升降板、軸承套、膠盤軸、膠盤上升，從而使膠盤上 升，利用夾具針余熱將膠盤中的膠粉粘上后復(fù)位，以備下次轉(zhuǎn)接之用。
夾具針垂直位置機(jī)頭大氣缸活塞桿伸出，限位桿不伸也，夾具針轉(zhuǎn)至 垂直位置，加熱管加熱，將成品珠加熱落入下珠盒中，下珠盒中有一銅刷， 由滾刷電機(jī)通過傳動(dòng)帶動(dòng)滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)；下珠盒裝在移動(dòng)板上，移動(dòng)氣缸通過關(guān) 節(jié)軸承與移動(dòng)板連接，移動(dòng)氣缸活塞桿伸出，利用直線導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)向，將下 珠盒推動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的銅刷將余下的成品珠刷下后，下珠盒退出；上膠機(jī)構(gòu) 進(jìn)入上膠位置，膠盤升降氣缸活塞桿伸出，由導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向，推動(dòng)軸承套上 升，從而使膠盤上升，利用余熱在夾具針上粘好粘接膠粉，以備下次轉(zhuǎn)接之 用。
在需要加工飾品斜面有多個(gè)斜面角度時(shí)，需要增加機(jī)頭鉸鏈塊上凸塊數(shù) 量，則需增加喊\位桿限位位置數(shù)量，需增加限位氣缸數(shù)量，'一般在機(jī)頭滑動(dòng) 底座左右各設(shè)一個(gè)限位氣缸，限位氣缸均為雙行程氣缸，則限位桿位置可為 四個(gè)，相應(yīng)機(jī)頭鉸鏈塊上凸塊數(shù)量也為四個(gè)，則磨拋飾品斜面的角度最多為 4個(gè)。
實(shí)際工作時(shí)前機(jī)頭組件可同時(shí)工作；后機(jī)頭組件可同時(shí)工作。 本實(shí)用新型的自動(dòng)玻璃水鉆磨拋機(jī)，相對于現(xiàn)有技術(shù)而言具有的優(yōu)點(diǎn)
為 一機(jī)完成多工序加工，全自動(dòng)加工；結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高。


圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)磨拋機(jī)實(shí)施例主視圖
、 >、 —
圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)磨拋機(jī)實(shí)施例俯視圖 圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)磨拋機(jī)上珠示意圖
7圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)磨拋機(jī)上珠軸測示意圖
圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)磨拋機(jī)去珠(夾具針垂直位置)示意圖
圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)磨拋機(jī)去珠(夾具針?biāo)轿恢?軸測示意圖
圖7為本實(shí)用新型自動(dòng)磨拋機(jī)定位組件示意圖
圖8為本實(shí)用新型自動(dòng)磨拋機(jī)固定夾具示意圖
圖9為本實(shí)用新型自動(dòng)磨拋機(jī)多角度機(jī)頭組件示意圖
圖IO為本實(shí)用新型飾品的基本形狀
圖11為本艇用新型加工飾品的基本形狀
圖12為本實(shí)用新型加工飾品的簡化基本形狀
圖號說明
I…前磨拋部分II…后磨拋部分 l…機(jī)頭組件 2…主軸轉(zhuǎn)盤組件
4…斜面磨削組件 5…斜面拋光組件 6… 7…專用夾具 8…去珠上膠組件 9…機(jī)座
3…上珠上膠組件 定位組件
10…加熱組件
l-l…機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1-4'"限位機(jī)構(gòu)
1+1 1-1-4 1-2-1 1-2-4 1-3-1 l-3-4 1—4—1
機(jī)頭大氣缸 機(jī)頭滑動(dòng)底座 滑動(dòng)氣缸 直線導(dǎo)軌 步進(jìn)電機(jī) 聯(lián)軸器 限位氣缸
l-2…機(jī)頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu) l-3…夾具傳動(dòng)機(jī)構(gòu) l-5…限位凸塊 ； l-l-2…關(guān)節(jié)軸承 1-卜3…機(jī)頭鉸鏈塊 l-l-5…轉(zhuǎn)動(dòng)軸 l-l-6…專用夾具固定板 l-2-2…底板 1-2-3…關(guān)節(jié)軸承 l-2-5…滑塊
l-3-2…鏈輪傳動(dòng) 1-3-3…齒輪傳動(dòng)
2- l…轉(zhuǎn)動(dòng)主軸
3- l、…上珠機(jī)構(gòu) 3-l-l…上珠氣缸 3-l-4…上珠條 3-l-7…上固定板
1-4-2…限位桿
2-2…主軸轉(zhuǎn)盤 3-2…上膠機(jī)構(gòu)
3-l-2…滑動(dòng)塊 3-l-5…上珠針 3-l-8…珠盒
2- 3…定位槽 3-3…加熱管
3- l-3…滑動(dòng)板 3-1-6…導(dǎo)柱導(dǎo)套3-2-l…膠盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2-2…膠盤升降機(jī)構(gòu)
3-2-l-1…膠盤電機(jī)3--2-1-2…齒輪3-2-l-3…膠盤軸
3-2-1-4…膠盤3--2-l-5…刮膠片
3-2-2-1…升降氣缸3--2-2-2…導(dǎo)柱導(dǎo)套 3-2-2-3…升降板
3-2-2-4…軸承套
4-1…磨拋軸 \4--2…磨盤 5-l…拋盤
、、 6-l…定位氣缸6--2…定位座 6-3…關(guān)節(jié)軸承
6-4…定位桿6--5…定位斜面
7-1…夾具針7--2…長蝸桿7-3…聯(lián)軸器
8-1…去珠機(jī)構(gòu)8--1-1…滾刷機(jī)構(gòu) 8-l-2…移動(dòng)機(jī)構(gòu)
8-1-1-1…去珠盒8-l-l-2…滾刷 8-1-1-3…滾刷電機(jī)8-1-1-4…鏈輪傳動(dòng)
8-1-2-1…移動(dòng)氣缸8-1-2-2…關(guān)節(jié)軸承
8-1-2-3…移動(dòng)板8-1-2-4…導(dǎo)軌滑塊
具體實(shí)施方式
>
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的自動(dòng)玻璃水鉆磨拋機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
實(shí)施例一
參見圖1、圖2，在前磨拋部分I ，四組機(jī)頭組件(1)等分環(huán)設(shè)于主軸
轉(zhuǎn)盤組件(2)主軸轉(zhuǎn)盤(2-2)上，機(jī)頭組件上都固定安裝有專用夾具(7); 沿主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)外側(cè)依工序順序分別設(shè)置了上珠上膠組件(3)、斜面 磨削組件(4)、斜面拋光組件(5)、再設(shè)置了一個(gè)轉(zhuǎn)接用的轉(zhuǎn)接位置；在 后磨拋部分II，四組機(jī)頭組件(1)等分環(huán)設(shè)于主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)主軸轉(zhuǎn)盤 (2-2)上，沿主軸轉(zhuǎn)盤組件外側(cè)依次環(huán)設(shè)有斜面磨削組件(4)、斜面拋光 組件(5)、去珠上膠組件(8)，還設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)接位置，'四組機(jī)頭(1) 組件上都固定有專用夾具(7);安裝于機(jī)架9之上；前磨拋部分I與后磨 拋部分II之間轉(zhuǎn)接位置處設(shè)置有加熱組件(10)。
工作時(shí)主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)中的主軸轉(zhuǎn)盤(2-2)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)頭組件(1) 轉(zhuǎn)動(dòng)，從上珠位置開始，在專用夾具(7)夾具針(7-1)上粘接毛坯珠、磨削前半毛坯面、將已磨出的前半毛坯面拋亮、將前半個(gè)毛坯面加工完畢，成
為半成品珠，再帶動(dòng)機(jī)頭組件(i)轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)接位置進(jìn)行與后磨拋部分n轉(zhuǎn)接 位置的機(jī)頭組件(i)進(jìn)行轉(zhuǎn)接；轉(zhuǎn)接后后磨拋部分n主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)中
的主軸轉(zhuǎn)盤(2-2)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)頭組件(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，磨削后半毛坯面、將已
磨削出的面拋亮，將已拋亮的成品珠卸下，完成從上毛坯珠至成品的加工。
參見圖3、〉4，機(jī)頭組件(1)由機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-1)'、機(jī)頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu) (1-2)、夾具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-3)、限位機(jī)構(gòu)(1-4)組成；機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(l-l) 是通過機(jī)頭大氣缸(1-1-1)、關(guān)節(jié)軸承(卜1-2)與機(jī)頭鉸鏈塊(l-l-3) 連接，機(jī)頭大氣缸后面與機(jī)頭滑動(dòng)底座(1-1-4)形成鉸鏈連接，機(jī)頭鉸鏈塊
(1-1-3)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1-1-5)與機(jī)頭滑動(dòng)底座(1-1-4)形成鉸鏈連接， 機(jī)頭鉸鏈塊(1-1-3)上裝有專用夾具固定板(1-1-6)，上面固定有專用夾 具(7);限位機(jī)構(gòu)(l-4)由限位氣缸(1-4-1 )通過活塞桿與限位桿(l-4-2) 連接，安裝于機(jī)頭滑動(dòng)底座(1-1-4)之上；機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-1)配合限位 機(jī)構(gòu)(1-4)，根據(jù)工作需要完成專用夾具(7)不同角度的變化，即機(jī)頭大氣 缸(1-r-l)活^\桿不伸出，夾具針(7-1)處于水平位置、機(jī)^大氣缸(l-l-l) 伸出，限位氣缸(1-4-1)活塞桿不伸出，夾具針處于垂直位置、機(jī)頭大氣 缸活塞桿伸出，限位氣缸活塞桿伸出，機(jī)頭鉸鏈塊(1-l-3)有限位凸塊(l-5)， 夾具針(7-l)處于磨拋角度位置；機(jī)頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-2)由滑動(dòng)氣缸(1-2-1) 安裝于底板(1-2-2)上，通過關(guān)節(jié)軸承(1-2-3)與機(jī)頭滑動(dòng)底座(1-1-4) 連接，底板(1-2-2)上裝有直線導(dǎo)軌(1-2-4)、滑塊(1-2-5)，機(jī)頭滑 動(dòng)底座(1-1-4)安裝于滑塊(1-2-5)之上，機(jī)頭滑動(dòng)底座(1-1-4)前后 滑動(dòng)可使磨盤(4-2)、拋盤(5-1)磨損更為均勻，同時(shí)還用于轉(zhuǎn)接時(shí)前后 磨拋部分專用夾具(7)的對接；夾具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-3)由機(jī)頭,鉸鏈塊(1-1-3) 上安裝有步進(jìn)電機(jī)(1-3-1)，通過鏈輪傳動(dòng)(1-3-2)、齒輪傳動(dòng)(1-3-3) 與聯(lián)軸器(1-3-4)連接，從而與專用夾具(7)連接，帶動(dòng)專用夾具轉(zhuǎn)動(dòng)， 專用夾具中有長蝸桿(7-2)，長蝸桿橫貫于專用夾具之中；夾具針(7-1) 上均加工有一蝸輪，當(dāng)長蝸桿(7-2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過蝸輪帶動(dòng)夾具針(7-1) 轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)(1-3-1)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，夾具針分度一次，斜面的數(shù)量可以根據(jù)需要任意加工。
參見圖3、 4，主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)中轉(zhuǎn)動(dòng)主軸(2-1)的上面，安裝有 主軸轉(zhuǎn)盤(2-2)，上有定位槽(2-3)，用于機(jī)頭組件(1)工作準(zhǔn)確定位。
在上珠工位(為清楚說明結(jié)構(gòu)，圖4右側(cè)略去膠盤(3-2-1-4)零件圖)， 有上珠上膠組件(3)，由上珠機(jī)構(gòu)(3-1)、上膠機(jī)構(gòu)(3-2)、加熱管(3-3) 組成，此時(shí)，機(jī)一組件(1)機(jī)頭大氣缸(1-1-l)活塞桿伸出，H位氣缸(1-4-1) 活塞桿不動(dòng)，專用夾具(7)轉(zhuǎn)至垂直角度；加熱管(3-3)加熱夾具針(7-1)， 上膠機(jī)構(gòu)(3-2)進(jìn)入上膠位置，上膠機(jī)構(gòu)(3-2)由膠盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-2-1)及膠 盤升降機(jī)構(gòu)(3-2-2)組成，膠盤升降機(jī)構(gòu)(3-2-2)中升降氣缸(3-2-2-l)活塞 桿伸出，由導(dǎo)柱導(dǎo)套(3-2-2-2)導(dǎo)向，帶動(dòng)升降板(3-2-2-3)、軸承套 (3-2-2-4)、膠盤軸(3-2-1-3)、膠盤(3-2-1-4)上升，夾具針(7-l)上粘接膠 粉；上膠粉后上膠機(jī)構(gòu)(3-2)退出，讓出上珠位置；上珠機(jī)構(gòu)(3-1)中上珠 氣缸(3-卜l)活塞桿伸出，通過導(dǎo)柱導(dǎo)套(3-1-6)導(dǎo)向，帶動(dòng)滑動(dòng)塊(3-1-2)、 滑動(dòng)板(3-1-3)、上珠條(3-1-4)、上珠針(3-1-5)上升，上固定板(3-1-7) 上開有一條槽，滑動(dòng)板(3-1-3)穿過其中，上固定板(3-1「7)上裝有珠盒 (3-l-8)，珠盒內(nèi)盛滿毛坯珠；毛坯珠落入上珠針(3-1-5)中，上珠氣缸 (3-1-1)伸至極限位置，利用粘接膠粉將毛坯珠固定在夾具針(7-1)中； 膠盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-2-1)中膠盤電機(jī)(3-2-1-1)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪(3-2-1-2) 傳動(dòng)、膠盤軸(3-2-1-3)帶動(dòng)膠盤(3-2-1-4)轉(zhuǎn)動(dòng)，膠盤上方安裝有刮膠片 (3-2-1-5)，刮平膠粉以備下次用。
參見圖1、 2，在斜面磨削及拋光工位，有斜面磨削組件(4)與斜面拋 光組件(5),電機(jī)通過磨拋軸(4-1)帶動(dòng)磨盤(4-2)或拋盤(5-1)轉(zhuǎn)動(dòng)； 此時(shí)，機(jī)頭大氣缸(1-1-1)活塞桿伸出，限位氣缸(1-4-1)活塞桿伸出， 限制機(jī)頭鉸鏈溪(1-1-3)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在此角度將飾品加工出所需角度。
再參見圖1、 2、和圖3中機(jī)頭組件(1)機(jī)頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-3)，在轉(zhuǎn) 接位置，前后磨拋部分的機(jī)頭組件(1)中專用夾具(7)位置相對，此時(shí)專用 夾具(7)的夾具針(7-1)處于原位即水平位置，夾具針與夾具針的位置一一相 對，軸線重合；轉(zhuǎn)接時(shí)，機(jī)頭組件(1)中機(jī)頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-2)滑動(dòng)氣缸(1-2-1)活塞桿伸出，由直線導(dǎo)軌(1-2-4)、滑塊(1-2-5)導(dǎo)向，通過關(guān)節(jié)軸承(1-2-3) 將機(jī)頭滑動(dòng)底座(l-卜4)推出，夾具針(7-1)對接，加熱組件(10)加熱 夾具針(7-1),利用粘接膠粉將前磨拋部分I機(jī)頭組件(1)專用夾具(7) 的半成品珠轉(zhuǎn)接至后磨拋部分II機(jī)頭組件(1)專用夾具(7)中來。
磨拋半成品珠后面與磨拋毛坯珠前面結(jié)構(gòu)及過程都一樣。
參見圖5，在下珠工位，有下珠上膠組件(8)，由去珠機(jī)構(gòu)(8-1)、 上膠機(jī)構(gòu)(3-2)、加熱管(3-3)組成，去珠機(jī)構(gòu)(8-1)由滾刷機(jī)構(gòu)(8-1-1) 與移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8-1-2)組成，滾刷機(jī)構(gòu)(8-1-1)有滾刷(8-1-1-2)裝在去 珠盒f)內(nèi)，滾刷電機(jī)(8-1-1-3)通過鏈輪傳動(dòng)1-1-4)與滾 刷(8-1-1-2)連接；移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8-1-2)有移動(dòng)氣缸(8-1-2-1)通過活塞 桿與關(guān)節(jié)軸承(8-1-2-2)、移動(dòng)板(8-1-2-3)連接，直線導(dǎo)軌滑塊(8-l-2-4) 導(dǎo)向；去珠盒(8-1-1-1)裝于移動(dòng)板(8-1-2-3)上；下珠時(shí)有兩種方式 夾具針(7-1)水平位置與夾具針垂直位置。
參見圖6，夾具針(7-l)水平位置機(jī)頭大氣缸(l-卜1)活塞桿不動(dòng)， 夾具針(7-l)為水平位置，加熱管(3-3)加熱夾具針，將成品珠加熱落入去 珠盒(8-1-1-1)中，去珠盒中有一滾刷(8-1-1-2)，由滾刷電機(jī)(8-1-1-3) 通過；寧輪傳動(dòng)(8-1-1-4)帶動(dòng)滾刷(8-1-1-2)轉(zhuǎn)動(dòng)；去珠盒(8-1-l-l) 裝在移動(dòng)板(8-1-2-3)上，移動(dòng)氣缸(8-卜2-1)通過關(guān)節(jié)軸承(8-1-2-2) 與移動(dòng)板(8-1-2-3)連接，移動(dòng)氣缸(8-1-2-1)活塞桿伸出，利用直線導(dǎo) 軌滑塊(8-1-2-4)導(dǎo)向，將去珠盒(8-1-1-1)推動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的滾刷(8-l-l-2) 將余下的成品珠刷下，去珠盒(8-1-1-1)再退出；機(jī)頭大氣缸(1-1-1)活 塞桿伸出，限位氣缸(1-4-1)不動(dòng)，夾具針(7-1)轉(zhuǎn)至垂直位置，膠盤升 降氣缸(3-2-2-1)活塞桿伸出，由導(dǎo)柱導(dǎo)套(3-2-2-2)導(dǎo)向，推動(dòng)升降板 (3-2-2-3)、軸承套(3-2-2-4)、膠盤軸(3-2-1-3)、膠盤(3-2-1-4) 上升，利用余熱將膠盤中的膠粉粘上后復(fù)位，以備下次轉(zhuǎn)接之用。
參見圖5，；夾具針(7-l)垂直位置機(jī)頭大氣缸(1-1-1')活塞桿伸出， 限位氣缸(1-4-1)不伸出，夾具針(7-l)轉(zhuǎn)至垂直位置，加熱管(3-3)加熱， 將成品珠加熱落入去珠盒(8-1-1-1)中，去珠盒中有一滾刷(8-1-1-2)，
12由滾刷電機(jī)(8-l-l-3)通過鏈輪傳動(dòng)(8-1-1-4)帶動(dòng)滾刷(8-1-1-2)轉(zhuǎn) 動(dòng)；去珠盒(8-1-1-1)裝在移動(dòng)板(8-1-2-3)上，移動(dòng)氣缸(8-1-2-1) 通過關(guān)節(jié)軸承f8-l-2-2)與移動(dòng)IS (8-1-2-3)連接，移動(dòng)'氣缸(8-1-2-1) 活塞桿伸出，利用直線導(dǎo)軌滑塊(8-1-2-4)導(dǎo)向，將去珠盒(8-1-1-1)推 動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的滾刷(8-1-1-2)將余下的成品珠刷下后，去珠盒(8-1-l-l) 退出；上膠機(jī)構(gòu)(3-2)進(jìn)入上膠位置，膠盤升降氣缸(3-2-2-1)活塞桿伸 出，由導(dǎo)柱導(dǎo)套(3-2-2-2)導(dǎo)向，推動(dòng)軸承套(3-2-2-4)上升，從而使膠 盤(3-2-1-4)上升，利用余熱在夾具針(7-1)上粘好粘接膠粉，以備下次 轉(zhuǎn)接之用。
參見圖7，定位組件(6)用于前磨拋部分四個(gè)機(jī)頭組件(1)及后磨拋 部分四卞機(jī)頭纟阜件(U同時(shí)工作吋的準(zhǔn)確定位，工作時(shí)定像氣缸(6-1)活 塞桿伸出，通過關(guān)節(jié)軸承(6-3)帶動(dòng)定位桿(6-4)伸出，定位桿(6-4) 頂端有定位斜面(6-5)，此定位斜面(6-5)插入主軸轉(zhuǎn)盤(2-2)定位槽 (2-3)中；主軸轉(zhuǎn)盤(2-2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)定位氣缸(6-1)活塞桿退回，帶動(dòng)定 位桿(6-4)退回。
實(shí)施例二
有些飾品加工，需要有多個(gè)斜面角度時(shí)，需更改機(jī)頭組件結(jié)構(gòu)和使磨拋 組件有升降功能，其余結(jié)構(gòu)均同實(shí)施例一。
參見圖9，在機(jī)頭組件(1)上增加機(jī)頭鉸鏈塊(:L-l-3)上限位凸塊(l-5) 數(shù)量，在機(jī)頭滑動(dòng)底座(1-1-4)兩側(cè)各設(shè)一個(gè)限位機(jī)構(gòu)(1—4)，限位氣缸 (1-4-1)可為雙行程氣缸，則當(dāng)限位氣缸(1-4-1)活塞桿伸縮時(shí)，限位桿 (1-4-2)可具有四個(gè)限位位置，相應(yīng)機(jī)頭鉸鏈塊(1-卜3)上限位凸塊(1-5) 數(shù)量也增為四個(gè)；所以當(dāng)機(jī)頭大氣缸(1-1-1)活塞桿伸出，通過關(guān)節(jié)軸承 (1-4-2)帶動(dòng)機(jī)頭鉸鏈塊(1-4-3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，配合限位機(jī)構(gòu)(1-4)中限位 氣缸(1-4-1)活塞桿不同伸縮狀態(tài)，限位桿(1-4-2)限制機(jī)頭鉸鏈塊轉(zhuǎn)動(dòng) 角度發(fā)生變化，則磨拋飾品斜面可加工角度最多為4個(gè)。 實(shí)施例三
加工如圖12形狀飾品的具體實(shí)施方案為在前磨拋部分I ，四組機(jī)頭組件(1)等分環(huán)設(shè)于主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)的 主軸轉(zhuǎn)盤(2-2)上，沿主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)外側(cè)依次環(huán)設(shè)有上珠上膠組件(3)、 斜面磨削組件(4)、斜面拋光組件(5)、在實(shí)施例一中轉(zhuǎn)接位置增加去珠組件 (8)，四組機(jī)頭組件(1)上都固定安裝有專用夾具(7)，還有一個(gè)定位組件 (6);安裝于機(jī)|5 (9)之上；此去珠組件(8)中因其僅用，去除成品珠， 所以含有實(shí)施例一中去珠機(jī)構(gòu)(8-1)及加熱管(3-3)即可，其余組件結(jié)構(gòu) 均同實(shí)施例一組件結(jié)構(gòu)。
飾品形狀變化很多不能一一例舉，可以根據(jù)飾品形狀不同對本發(fā)明修改 而不脫離其實(shí)質(zhì)，我們要求以權(quán)力要求為準(zhǔn)，做為我們的保護(hù)范圍，凡是依 據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)精神所做出的變化、修飾等，均應(yīng)認(rèn)為落入本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)磨拋機(jī)，它包括前磨拋部分I、后磨拋部分II、機(jī)座、加熱組件；前磨拋部分I包括四組機(jī)頭組件、主軸轉(zhuǎn)盤組件、上珠上膠組件、斜面磨削組件、斜面拋光組件、定位組件，還有四個(gè)專用夾具；后磨拋部分II包括四組機(jī)頭組件、主軸轉(zhuǎn)盤組件、斜面磨削組件、斜面拋光組件、下珠上膠組件、定位組件，還有四個(gè)專用夾具；安裝于機(jī)座之上；其特征在于在前磨拋部分I，四組機(jī)頭組件等分環(huán)設(shè)于主軸轉(zhuǎn)盤組件上，沿主軸轉(zhuǎn)盤組件外側(cè)依次環(huán)設(shè)有上珠上膠組件、斜面磨削組件、斜面拋光組件、還設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)接位置，四組機(jī)頭組件上都固定有專用夾具；在后磨拋部分II，四組機(jī)頭組件等分環(huán)設(shè)于主軸轉(zhuǎn)盤組件上，沿主軸轉(zhuǎn)盤組件外側(cè)依次環(huán)設(shè)有斜面磨削組件、斜面拋光組件、去珠上膠組件，還設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)接位置，四組機(jī)頭組件上都固定有專用夾具；前磨拋部分I與后磨拋部分II之間轉(zhuǎn)接位置處設(shè)置有加熱組件。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)磨拋機(jī)，其特征在于所述前磨拋 部分的機(jī)頭組件與后磨拋部分的機(jī)頭組件位置一一相對，轉(zhuǎn)接時(shí)在轉(zhuǎn)接位置 的前磨拋部分機(jī)頭組件中專用夾具的夾具針與后磨拋部分機(jī)頭組件中專用 夾具的夾具針位置及數(shù)量一一對應(yīng)，并且夾具針的軸線重合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)磨拋機(jī)，其特征在于所述前磨拋 部分和后磨拋部分的機(jī)頭組件，由機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾具傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)組成；機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過機(jī)頭大氣缸、關(guān)節(jié)軸承與機(jī)頭鉸 鏈塊連接，機(jī)頭汰氣缸后面與機(jī)頭滑動(dòng)底座形成鉸鏈連接，機(jī)頭鉸鏈塊通過 轉(zhuǎn)動(dòng)軸與機(jī)頭滑動(dòng)底座形成鉸鏈連接，機(jī)頭鉸鏈塊上裝有專用夾具固定板， 上面固定有專用夾具；機(jī)頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)氣缸安裝于底板上，通過關(guān)節(jié)軸 承與機(jī)頭滑動(dòng)底座連接，底板上裝有直線導(dǎo)軌、滑塊，機(jī)頭滑動(dòng)底座安裝于 滑塊之上；夾具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由機(jī)頭鉸鏈塊上安裝有步進(jìn)電機(jī)，通過傳動(dòng)與聯(lián)軸 器連接，從而與專用夾具連接；限位機(jī)構(gòu)由限位氣缸通過活塞桿與限位桿連 接，安裝于機(jī)頭滑動(dòng)底座之上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)磨拋機(jī)，其特征在于所述機(jī)頭組件中機(jī)頭大氣缸活塞桿未伸出時(shí)，專用夾具的夾具針處于水平位置；機(jī)頭大 氣缸活塞桿伸出時(shí)，限位桿不伸出，專用夾具的夾具針轉(zhuǎn)至垂直位置；當(dāng)機(jī) 頭大氣缸活塞桿伸出時(shí)，限位桿伸出，機(jī)頭鉸鏈塊上有限位凸塊，將限制前 機(jī)頭鉸鏈塊上專用夾具轉(zhuǎn)動(dòng)角度，此角度為磨拋飾品斜面角度。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)磨拋機(jī)，其特征在，所述主軸轉(zhuǎn) 盤組件中主軸上端裝有主軸轉(zhuǎn)盤，主軸轉(zhuǎn)盤上面有均勻等分的四個(gè)定位槽。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)磨拋機(jī)，其特征在于所述上珠上 膠組件由上珠機(jī)構(gòu)、上膠機(jī)構(gòu)、加熱管組成，所述上珠機(jī)構(gòu)由上珠氣缸通過 活塞桿與滑動(dòng)塊連接，滑動(dòng)塊上固定有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板上裝有上珠條及上珠 針，上珠針下裝有彈簧，滑動(dòng)板升降通過導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向；上固定板上開有一 條槽，滑動(dòng)板穿過其中，上固定板上裝有珠盒，珠盒內(nèi)盛滿毛坯珠。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)磨拋機(jī)，其特征在于所述下珠上 膠組件由去珠機(jī)構(gòu)、上膠機(jī)構(gòu)、加熱管組成，所述去珠機(jī)構(gòu)由滾刷機(jī)構(gòu)與移 動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由移動(dòng)氣缸固定在固定板之上，通過活塞桿與關(guān) 節(jié)軸承、移動(dòng)板連接，導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向；所述去珠機(jī)構(gòu)由去珠盒內(nèi)裝有滾刷， 有滾刷電機(jī)通過傳動(dòng)與滾刷連接；去珠盒裝于移動(dòng)板上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種自動(dòng)磨拋機(jī)，其特征在于所述上珠上膠組件及去珠上膠組件中的上膠機(jī)構(gòu)，由膠盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)組成，所述膠盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由膠盤電機(jī)，通過齒輪傳動(dòng)、膠盤軸、與膠盤連接，膠盤上方裝有刮膠片；所述升降機(jī)構(gòu)由升降氣缸固定與安裝板之上，軸承套固定于升降板之上，升降氣缸活塞桿與軸承套連接，升降時(shí)導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向；膠盤 軸與軸承套通過軸承連接。
9、 、根據(jù)權(quán)IU要求1所述的一種自動(dòng)磨拋機(jī)，其特征在'于所述定位組 件由定位氣缸安裝于定位座之上，通過關(guān)節(jié)軸承與定位桿連接，定位桿上有 定位斜面，其形狀與主軸轉(zhuǎn)盤上定位槽形狀配合。
專利摘要一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)，它包括前磨拋部分、后磨拋部分；前磨拋部分包括四組機(jī)頭組件、主軸轉(zhuǎn)盤組件、上珠上膠組件、斜面磨削組件、斜面拋光組件，四組機(jī)頭組件上都固定有專用夾具；后磨拋部分包括四組機(jī)頭組件、主軸轉(zhuǎn)盤組件、斜面磨削組件、斜面拋光組件、下珠上膠組件，四組機(jī)頭組件上都固定有專用夾具；前磨拋部分和后磨拋部分中間設(shè)置有加熱裝置；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，全自動(dòng)控制操作、生產(chǎn)效率高、質(zhì)量高。
文檔編號B24B9/16GK201320713SQ20082012186
公開日2009年10月7日 申請日期2008年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月21日
發(fā)明者胡朝陽 申請人:金華久隆機(jī)械有限公司;胡朝陽