水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)及其對接機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)及其對接機械，該對接機械中豎直轉(zhuǎn)動架的上下兩個對接夾具座之間設(shè)有用于對對接的上下兩個夾具的夾具針進(jìn)行加熱的高頻加熱管，高頻加熱管安裝在豎直轉(zhuǎn)動架上，高頻加熱管為空心銅管，所述轉(zhuǎn)軸的一端套設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭的一端安裝在機架上并與外部水源連接，旋轉(zhuǎn)接頭的另一端安裝在豎直轉(zhuǎn)動架上并通過連接管與高頻加熱管的管孔連接，位于豎直轉(zhuǎn)動架一側(cè)的機架上安裝有導(dǎo)電接頭，導(dǎo)電接頭通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動與高頻加熱管接觸或分離從而實現(xiàn)通電和斷電。本方案高頻加熱管的位置固定與夾具配合準(zhǔn)確，不需要大范圍移動的支架和管線，機臺更加整潔，方便安裝維護(hù)。
【專利說明】
水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)及其對接機械
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，涉及一種對水晶坯件進(jìn)行自動化磨拋加工的水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)及其對接機械。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，水晶坯件的自動磨拋系統(tǒng)(磨拋機)，包括:上料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機構(gòu);至少一個對水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位;對接工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個夾具上并能夠?qū)蓚€夾具進(jìn)行位置對換的對接機構(gòu);至少一個對水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位;下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機構(gòu);其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機構(gòu)。將水晶坯件在各工位之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，有機頭旋轉(zhuǎn)架形式、機械手旋轉(zhuǎn)架形式和機械手軌道形式。
[0003]水晶坯件(尤指標(biāo)準(zhǔn)水鉆類產(chǎn)品)的磨拋加工流程如下:
[0004]上料(包括空夾具的夾具針預(yù)熱—沾粉—上珠—粘接)—上半球磨削加工—上半球拋光加工—對接(包括空夾具的夾具針預(yù)熱—沾粉—夾具對抵—對空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件—對另一夾具的夾具針加熱去膠—冷卻夾具針使粘接固定)—下半球磨削加工—下半球拋光加工—下料(包括對夾具加熱去膠—下珠及清潔夾具針)。
[0005]公開號為CN104669088A的專利文獻(xiàn)中公開了一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)及其對接機械，該對接機械，包括:一前對接序列，包括左右排列的第一對接上夾具座和第三夾具座，第一對接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實施對接的第一對接下夾具座;一后對接序列，包括左右排列的第二對接上夾具座和第四夾具座，第二對接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實施對接的第二對接下夾具座;前對接序列和后對接序列之間設(shè)置一能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的豎直轉(zhuǎn)動架和一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的第二水平轉(zhuǎn)動架，第一對接上夾具座和第一對接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動架的前側(cè)，第二對接上夾具座和第二對接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動架的后側(cè)，第一對接上夾具座、第一對接下夾具座、第二對接上夾具座和第二對接下夾具座通過豎直轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動同時實現(xiàn)前后上下位置對調(diào)，第三夾具座和第四夾具座分別固定在第二水平轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)并通過第二水平轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)前后位置對調(diào);前對接序列中的第一對接上夾具座和第三夾具座之間以及前對接序列和磨拋機械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，后對接序列中的第二對接上夾具座和第四夾具座之間以及后對接序列和磨拋機械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)。其中，對接底座上設(shè)有一對接位置、一清理位置、一對接沾粉位置和一等待位置，清理位置和對接沾粉位置前后呈一列設(shè)置，對接位置和等待位置前后呈一列設(shè)置，豎直轉(zhuǎn)動架安裝在對接位置和等待位置之間，對接位置上安裝有用于對對接的兩個夾具的夾具針進(jìn)行加熱的加熱裝置，第二水平轉(zhuǎn)動架安裝在清理位置和對接沾粉位置之間，清理位置上設(shè)有清理組件，對接沾粉位置上設(shè)有沾粉組件。所述加熱裝置為高頻加熱管，高頻加熱管通過移動機構(gòu)進(jìn)出對接的上下兩個夾具中間。
[0006]高頻加熱管為感應(yīng)加熱原理，感應(yīng)加熱是利用導(dǎo)體在高頻磁場作用下產(chǎn)生的感應(yīng)電流(渦流損耗、以及導(dǎo)體內(nèi)磁場的作用磁滯損耗引起導(dǎo)體自身發(fā)熱而進(jìn)行加熱的。感應(yīng)加熱系統(tǒng)的構(gòu)成感應(yīng)加熱系統(tǒng)由高頻電源(高頻發(fā)生器)、導(dǎo)線、變壓器、感應(yīng)器組成。感應(yīng)器(即高頻加熱管)一般是輸入中頻或高頻交流電(300-300000HZ或更高)的空心銅管，感應(yīng)器產(chǎn)生交變磁場在工件中產(chǎn)生出同頻率的感應(yīng)電流，這種感應(yīng)電流在工件的分布是不均勻的，在表面強，而在內(nèi)部很弱，到心部接近于O，利用這個集膚效應(yīng)，可使工件表面迅速加熱，在幾秒鐘內(nèi)表面溫度上升到800-1000°C，而心部溫度升高很小。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)中，高頻加熱管不僅需要與高頻發(fā)生器連接以輸入高頻交流電，而且需要通冷卻水以避免銅管過熱。上述對接機械中，上下兩個對接夾具座是安裝在一個能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的豎直轉(zhuǎn)動架上，高頻加熱管通過移動機構(gòu)進(jìn)出對接的上下兩個夾具中間對夾具針進(jìn)行加熱。為了避讓豎直轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動范圍，高頻加熱管需要很長的運動行程，這樣不僅導(dǎo)致高頻加熱管移動定位精度低易與夾具針碰撞，而且也增加了水電管線的連接難度，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜和管線布置混亂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實用新型的目的是提供一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)及其對接機械，該對接機械，將高頻加熱管安裝在豎直轉(zhuǎn)動架上，高頻加熱管通過導(dǎo)電接頭與高頻發(fā)生器實現(xiàn)可間斷的通電，并通過旋轉(zhuǎn)接頭與外部水源連接，這樣高頻加熱管的位置固定與夾具配合準(zhǔn)確，不需要大范圍移動的支架和管線，機臺更加整潔，方便安裝維護(hù)。
[0009]為了達(dá)到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0010]對接機械，包括一個能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的豎直轉(zhuǎn)動架(I)，豎直轉(zhuǎn)動架(I)通過轉(zhuǎn)軸(6)安裝在機架(2)上，豎直轉(zhuǎn)動架(I)上安裝有上下兩個對接夾具座(3)，上下兩個對接夾具座(3)之間設(shè)有用于對對接的上下兩個夾具的夾具針進(jìn)行加熱的高頻加熱管
(4)，高頻加熱管(4)安裝在豎直轉(zhuǎn)動架(I)上，其特征在于，所述高頻加熱管(4)為空心銅管，所述轉(zhuǎn)軸(6)的一端套設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭(7)，旋轉(zhuǎn)接頭(7)的一端安裝在機架(2)上并與外部水源連接，旋轉(zhuǎn)接頭(7)的另一端安裝在豎直轉(zhuǎn)動架(I)上并通過連接管(9)與高頻加熱管(4)的管孔(41)連接，位于豎直轉(zhuǎn)動架(I) 一側(cè)的機架(2)上安裝有導(dǎo)電接頭(5)，導(dǎo)電接頭(5)通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動與高頻加熱管(4)接觸或分離從而實現(xiàn)通電和斷電。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)電接頭(5)的驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在機架(2)上的滑塊(51)和氣缸
(52)，滑塊(51)與機架(2)滑動連接并與氣缸(52)的活塞桿連接，用于連接高頻加熱管(4)的兩個導(dǎo)電接頭(5)固定在滑塊(51)上。
[0012]作為優(yōu)選，所述高頻加熱管(4)與導(dǎo)電接頭(5)連接配合的一端(42)設(shè)有插槽
(43)。
[0013]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)接頭(7)包括環(huán)狀的第一蓋板(71)和第二蓋板(73)，第一蓋板(71)固定在豎直轉(zhuǎn)動架(I)上，第一蓋板(71)上安裝有多個與高頻加熱管(4)的管孔(41)連接的水管分接頭(712)，第二蓋板(73)安裝在機架(2)上，第二蓋板(73)上安裝有多個與外部水源連接的水管總接頭(732)，第一蓋板(71)和第二蓋板(73)套合裝配并在兩者之間形成有用于連通水管總接頭(732)和水管分接頭(712)的通道(711)，第一蓋板(71)和第二蓋板(73)之間通過密封圈(72)密封。
[0014]作為優(yōu)選，所述第二蓋板(73)和機架(2)之間通過定位塊(731)、定位套(22)配合實現(xiàn)能軸向移動不能周向轉(zhuǎn)動的連接，并且通過彈性裝置賦予第二蓋板(73)貼近第一蓋板
(71)的趨勢。進(jìn)一步優(yōu)選，所述彈性裝置為設(shè)置在定位塊(731)和定位套(22)之間的彈簧
(74)。
[0015]作為優(yōu)選，所述豎直轉(zhuǎn)動架(I)上設(shè)有用于對夾具的夾具針進(jìn)行吹氣冷卻的吹氣管，吹氣管與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(6)上的氣路連接，轉(zhuǎn)軸(6)的一端安裝有連接外部氣源的氣管總接頭(8)。
[0016]對接機械，包括:
[0017]一前對接序列，包括左右排列的第一對接上夾具座和第三夾具座，第一對接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實施對接的第一對接下夾具座；
[0018]—后對接序列，包括左右排列的第二對接上夾具座和第四夾具座，第二對接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實施對接的第二對接下夾具座；
[0019]前對接序列和后對接序列之間設(shè)置一能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的豎直轉(zhuǎn)動架和一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的第二水平轉(zhuǎn)動架，第一對接上夾具座和第一對接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動架的前側(cè)，第二對接上夾具座和第二對接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動架的后側(cè)，第一對接上夾具座、第一對接下夾具座、第二對接上夾具座和第二對接下夾具座通過豎直轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動同時實現(xiàn)前后上下位置對調(diào)，第三夾具座和第四夾具座分別固定在第二水平轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)并通過第二水平轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)前后位置對調(diào)；
[0020]前對接序列中的第一對接上夾具座和第三夾具座之間以及前對接序列和磨拋機械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，后對接序列中的第二對接上夾具座和第四夾具座之間以及后對接序列和磨拋機械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；
[0021]其中，豎直轉(zhuǎn)動架(I)通過轉(zhuǎn)軸(6)安裝在機架(2)上，豎直轉(zhuǎn)動架(I)上安裝有上下兩個對接夾具座(3)，上下兩個對接夾具座(3)之間設(shè)有用于對對接的上下兩個夾具的夾具針進(jìn)行加熱的高頻加熱管(4)，高頻加熱管(4)安裝在豎直轉(zhuǎn)動架(I)上，其特征在于，所述高頻加熱管(4)為空心銅管，所述轉(zhuǎn)軸(6)的一端套設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭(7)，旋轉(zhuǎn)接頭(7)的一端安裝在機架(2)上并與外部水源連接，旋轉(zhuǎn)接頭(7)的另一端安裝在豎直轉(zhuǎn)動架(I)上并通過連接管(9)與高頻加熱管(4)的管孔(41)連接，位于豎直轉(zhuǎn)動架(I) 一側(cè)的機架(2)上安裝有導(dǎo)電接頭(5)，導(dǎo)電接頭(5)通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動與高頻加熱管(4)接觸或分離從而實現(xiàn)通電和斷電。
[0022]作為優(yōu)選，機架上設(shè)有一對接位置、一清理位置、一對接沾粉位置和一等待位置，清理位置和對接沾粉位置前后呈一列設(shè)置，對接位置和等待位置前后呈一列設(shè)置，豎直轉(zhuǎn)動架安裝在對接位置和等待位置之間，對接位置上安裝有用于對對接的兩個夾具的夾具針進(jìn)行加熱的加熱裝置，第二水平轉(zhuǎn)動架安裝在清理位置和對接沾粉位置之間，清理位置上設(shè)有清理組件，對接沾粉位置上設(shè)有沾粉組件。
[0023]—種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，包括如上所述的對接機械。
[0024]本實用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，將高頻加熱管安裝在豎直轉(zhuǎn)動架上，高頻加熱管通過導(dǎo)電接頭與高頻發(fā)生器實現(xiàn)可間斷的通電，并通過旋轉(zhuǎn)接頭與外部水源連接，這樣高頻加熱管的位置固定與夾具配合準(zhǔn)確，不需要大范圍移動的支架和管線，機臺更加整潔，方便安裝維護(hù)。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型豎直轉(zhuǎn)動架的立體圖之一；
[0026]圖2是本實用新型豎直轉(zhuǎn)動架的立體圖之二(省略夾具座)；
[0027]圖3是本實用新型旋轉(zhuǎn)接頭的爆炸圖；
[0028]圖4是本實用新型高頻加熱管的通水通電結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0030]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度，，、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0031 ]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。
[0032]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0033]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]—種用于水晶自動磨拋系統(tǒng)的對接機械，包括:
[0035]一前對接序列，包括左右排列的第一對接上夾具座和第三夾具座，第一對接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實施對接的第一對接下夾具座；
[0036]—后對接序列，包括左右排列的第二對接上夾具座和第四夾具座，第二對接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實施對接的第二對接下夾具座；
[0037]前對接序列和后對接序列之間設(shè)置一能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的豎直轉(zhuǎn)動架和一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的第二水平轉(zhuǎn)動架，第一對接上夾具座和第一對接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動架的前側(cè)，第二對接上夾具座和第二對接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動架的后側(cè)，第一對接上夾具座、第一對接下夾具座、第二對接上夾具座和第二對接下夾具座通過豎直轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動同時實現(xiàn)前后上下位置對調(diào)，第三夾具座和第四夾具座分別固定在第二水平轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)并通過第二水平轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)前后位置對調(diào)；
[0038]前對接序列中的第一對接上夾具座和第三夾具座之間以及前對接序列和磨拋機械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，后對接序列中的第二對接上夾具座和第四夾具座之間以及后對接序列和磨拋機械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；
[0039]機架上設(shè)有一對接位置、一清理位置、一對接沾粉位置和一等待位置，清理位置和對接沾粉位置前后呈一列設(shè)置，對接位置和等待位置前后呈一列設(shè)置，豎直轉(zhuǎn)動架安裝在對接位置和等待位置之間，對接位置上安裝有用于對對接的兩個夾具的夾具針進(jìn)行加熱的加熱裝置，第二水平轉(zhuǎn)動架安裝在清理位置和對接沾粉位置之間，清理位置上設(shè)有清理組件，對接沾粉位置上設(shè)有沾粉組件。
[0040]如圖1、圖2所示的對接機械中，上述豎直轉(zhuǎn)動架I通過轉(zhuǎn)軸6安裝在機架2上，轉(zhuǎn)軸6通過軸承21安裝在機架上，豎直轉(zhuǎn)動架I上安裝有上下兩個對接夾具座3，上下兩個對接夾具座3之間設(shè)有用于對對接的上下兩個夾具的夾具針進(jìn)行加熱的高頻加熱管4，高頻加熱管4安裝在豎直轉(zhuǎn)動架I上，所述高頻加熱管4為空心銅管，所述轉(zhuǎn)軸6的一端套設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭7，旋轉(zhuǎn)接頭7的一端安裝在機架2上并與外部水源連接，旋轉(zhuǎn)接頭7的另一端安裝在豎直轉(zhuǎn)動架I上并通過連接管9與高頻加熱管4的管孔41連接，位于豎直轉(zhuǎn)動架I 一側(cè)的機架2上安裝有導(dǎo)電接頭5，導(dǎo)電接頭5通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動與高頻加熱管4接觸或分離從而實現(xiàn)通電和斷電。
[0041]本實施例中，所述導(dǎo)電接頭5的驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在機架2上的滑塊51和氣缸52，滑塊51與機架2滑動連接并與氣缸52的活塞桿連接，用于連接高頻加熱管4的兩個導(dǎo)電接頭5固定在滑塊51上。如圖4所示，所述高頻加熱管4與導(dǎo)電接頭5連接配合的一端42設(shè)有插槽43，高頻加熱管4的管孔41連接水管連接管9。如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)接頭7包括環(huán)狀的第一蓋板71和第二蓋板73，第一蓋板71固定在豎直轉(zhuǎn)動架I上，第一蓋板71上安裝有多個與高頻加熱管4的管孔41連接的水管分接頭712，第二蓋板73安裝在機架2上，第二蓋板73上安裝有多個與外部水源連接的水管總接頭732，第一蓋板71和第二蓋板73套合裝配并在兩者之間形成有用于連通水管總接頭732和水管分接頭712的通道711，第一蓋板71和第二蓋板73之間通過密封圈72密封。所述第二蓋板73和機架2之間通過定位塊731、定位套22配合實現(xiàn)能軸向移動不能周向轉(zhuǎn)動的連接，并且通過彈性裝置賦予第二蓋板73貼近第一蓋板71的趨勢。所述彈性裝置為設(shè)置在定位塊731和定位套22之間的彈簧74。所述豎直轉(zhuǎn)動架I上設(shè)有用于對夾具的夾具針進(jìn)行吹氣冷卻的吹氣管，吹氣管與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸6上的氣路連接，轉(zhuǎn)軸6的一端安裝有連接外部氣源的氣管總接頭8。夾具座3上安裝有鎖緊夾具的鎖緊氣缸31。
[0042]本實施例中，采用一端連接的兩根高頻加熱管(或者一根高頻加熱管對折彎曲)分別對對接的夾具的夾具針的兩側(cè)進(jìn)行加熱:外部水源—一個水管總接頭(進(jìn)水)—旋轉(zhuǎn)接頭上的一個通道(進(jìn)水)4 一個水管分接頭(進(jìn)水)4 一根連接管(進(jìn)水)4兩根高頻加熱管4另一根連接管(回水另一個水管分接頭(回水旋轉(zhuǎn)接頭上的另一個通道(回水另一個水管總接頭(回水外部水源，構(gòu)成冷卻水流循環(huán);高頻發(fā)生器4 一個導(dǎo)電接頭4兩根高頻加熱管4另一個導(dǎo)電接頭4高頻發(fā)生器，構(gòu)成感應(yīng)加熱電流循環(huán)。
[0043]—種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，包括如上所述的對接機械。
[0044]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.對接機械，包括一個能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的豎直轉(zhuǎn)動架(I)，豎直轉(zhuǎn)動架(I)通過轉(zhuǎn)軸(6)安裝在機架(2)上，豎直轉(zhuǎn)動架(I)上安裝有上下兩個對接夾具座(3)，上下兩個對接夾具座(3)之間設(shè)有用于對對接的上下兩個夾具的夾具針進(jìn)行加熱的高頻加熱管(4)，高頻加熱管(4)安裝在豎直轉(zhuǎn)動架(I)上，其特征在于，所述高頻加熱管(4)為空心銅管，所述轉(zhuǎn)軸(6)的一端套設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭(7)，旋轉(zhuǎn)接頭(7)的一端安裝在機架(2)上并與外部水源連接，旋轉(zhuǎn)接頭(7)的另一端安裝在豎直轉(zhuǎn)動架(I)上并通過連接管(9)與高頻加熱管(4)的管孔(41)連接，位于豎直轉(zhuǎn)動架(I) 一側(cè)的機架(2)上安裝有導(dǎo)電接頭(5)，導(dǎo)電接頭(5)通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動與高頻加熱管(4)接觸或分離從而實現(xiàn)通電和斷電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接機械，其特征在于，所述導(dǎo)電接頭(5)的驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在機架(2)上的滑塊(51)和氣缸(52)，滑塊(51)與機架(2)滑動連接并與氣缸(52)的活塞桿連接，用于連接高頻加熱管(4)的兩個導(dǎo)電接頭(5)固定在滑塊(51)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接機械，其特征在于，所述高頻加熱管(4)與導(dǎo)電接頭(5)連接配合的一端(42)設(shè)有插槽(43)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接機械，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)接頭(7)包括環(huán)狀的第一蓋板(71)和第二蓋板(73)，第一蓋板(71)固定在豎直轉(zhuǎn)動架(I)上，第一蓋板(71)上安裝有多個與高頻加熱管(4)的管孔(41)連接的水管分接頭(712)，第二蓋板(73)安裝在機架(2)上，第二蓋板(73)上安裝有多個與外部水源連接的水管總接頭(732)，第一蓋板(71)和第二蓋板(73)套合裝配并在兩者之間形成有用于連通水管總接頭(732)和水管分接頭(712)的通道(711)，第一蓋板(71)和第二蓋板(73)之間通過密封圈(72)密封。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的對接機械，其特征在于，所述第二蓋板(73)和機架(2)之間通過定位塊(731)、定位套(22)配合實現(xiàn)能軸向移動不能周向轉(zhuǎn)動的連接，并且通過彈性裝置賦予第二蓋板(73)貼近第一蓋板(71)的趨勢。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對接機械，其特征在于，所述彈性裝置為設(shè)置在定位塊(731)和定位套(22)之間的彈簧(74)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接機械，其特征在于，所述豎直轉(zhuǎn)動架(I)上設(shè)有用于對夾具的夾具針進(jìn)行吹氣冷卻的吹氣管，吹氣管與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(6)上的氣路連接，轉(zhuǎn)軸(6)的一端安裝有連接外部氣源的氣管總接頭(8)。8.對接機械，包括: 一前對接序列，包括左右排列的第一對接上夾具座和第三夾具座，第一對接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實施對接的第一對接下夾具座； 一后對接序列，包括左右排列的第二對接上夾具座和第四夾具座，第二對接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實施對接的第二對接下夾具座； 前對接序列和后對接序列之間設(shè)置一能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的豎直轉(zhuǎn)動架和一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的第二水平轉(zhuǎn)動架，第一對接上夾具座和第一對接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動架的前側(cè)，第二對接上夾具座和第二對接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動架的后側(cè)，第一對接上夾具座、第一對接下夾具座、第二對接上夾具座和第二對接下夾具座通過豎直轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動同時實現(xiàn)前后上下位置對調(diào)，第三夾具座和第四夾具座分別固定在第二水平轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)并通過第二水平轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)前后位置對調(diào)； 前對接序列中的第一對接上夾具座和第三夾具座之間以及前對接序列和磨拋機械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，后對接序列中的第二對接上夾具座和第四夾具座之間以及后對接序列和磨拋機械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)； 其中，豎直轉(zhuǎn)動架(I)通過轉(zhuǎn)軸(6)安裝在機架(2)上，豎直轉(zhuǎn)動架(I)上安裝有上下兩個對接夾具座(3)，上下兩個對接夾具座(3)之間設(shè)有用于對對接的上下兩個夾具的夾具針進(jìn)行加熱的高頻加熱管(4)，高頻加熱管(4)安裝在豎直轉(zhuǎn)動架(I)上，其特征在于，所述高頻加熱管(4)為空心銅管，所述轉(zhuǎn)軸(6)的一端套設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭(7)，旋轉(zhuǎn)接頭(7)的一端安裝在機架(2)上并與外部水源連接，旋轉(zhuǎn)接頭(7)的另一端安裝在豎直轉(zhuǎn)動架(I)上并通過連接管(9)與高頻加熱管(4)的管孔(41)連接，位于豎直轉(zhuǎn)動架(I) 一側(cè)的機架(2)上安裝有導(dǎo)電接頭(5)，導(dǎo)電接頭(5)通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動與高頻加熱管(4)接觸或分離從而實現(xiàn)通電和斷電。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的對接機械，其特征在于，機架上設(shè)有一對接位置、一清理位置、一對接沾粉位置和一等待位置，清理位置和對接沾粉位置前后呈一列設(shè)置，對接位置和等待位置前后呈一列設(shè)置，豎直轉(zhuǎn)動架安裝在對接位置和等待位置之間，對接位置上安裝有用于對對接的兩個夾具的夾具針進(jìn)行加熱的加熱裝置，第二水平轉(zhuǎn)動架安裝在清理位置和對接沾粉位置之間，清理位置上設(shè)有清理組件，對接沾粉位置上設(shè)有沾粉組件。10.—種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項所述的對接機械。
【文檔編號】B24B11/02GK205415198SQ201620106697
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】虞雅仙
【申請人】虞雅仙