專利名稱：用于加工處理光學(xué)工件、尤其是塑料鏡片的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的用于加工處理光學(xué)工件
的機(jī)器。本發(fā)明具體涉及由聚碳酸酯、CR39和稱為"高指數(shù)"的材料之類的 塑料材料制成的鏡片的規(guī)定表面的工業(yè)制造。
背景技術(shù)：
通常，在塑料鏡片的制造中，使用通過塑料注模來生產(chǎn)的鏡片坯件，也稱 為"坯件"，所述坯件包括標(biāo)準(zhǔn)精加工的凸外表面，所述凸外表面具有例如球 形或漸進(jìn)的形狀。常用的凹陷內(nèi)表面或規(guī)定表面各根據(jù)所要求的光學(xué)效果通過 加工形成球形、非球形、準(zhǔn)錐形、非錐形、漸進(jìn)的或自由形式的幾何形狀(例
如變焦鏡)。用于加工處理內(nèi)表面的典型的常規(guī)程序包括用其外表面將鏡片 坯件封堵到堵塞件上，然后進(jìn)行用于產(chǎn)生出光學(xué)作用形狀的銑削或車削加工處 理，通常接著是精細(xì)研磨或拋光加工處理，從而實(shí)現(xiàn)必要的表面質(zhì)量。 用于制造出塑料鏡片的光學(xué)作用形狀的提案包括
(A) 專用于鏡片的粗加工處理的純研磨機(jī)器[EP-A-0 758 571]，
(B) 用于鏡片的精加工處理的、具有車削刀具的單純快速刀具車床可高動(dòng) 態(tài)地移動(dòng)，或者是，
(B.1)線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)[WO-A-02/06005, EP-A-1 719 573]，或者是， (B.2)旋轉(zhuǎn)[WO-A-99/33611]，使得在車削加工工藝中可時(shí)產(chǎn)生相對(duì)于旋 轉(zhuǎn)不對(duì)稱的鏡片表面，以及
(C)銑削和車削復(fù)合機(jī)器，具有
(C.l)銑削和車削復(fù)合刀具[EP-A-1 291 106],或
(C.2)分開的銑削和(直線或旋轉(zhuǎn)作業(yè))車削單元，其中鏡片，或者
是
(C.2.1)串行加工處理[EP-A-1 719 585]——在機(jī)器的工作空間內(nèi)對(duì)
同一個(gè)鏡片進(jìn)行銑削并隨后進(jìn)行車削加工一或者是
(C.2.2)同時(shí)加工處理[EP-A-1 719 582]——在機(jī)器的工作空間內(nèi)同時(shí)對(duì) 不同的鏡片進(jìn)行作業(yè)，其中一個(gè)銑削而另一個(gè)車削加工。
盡管下文根據(jù)現(xiàn)有普通技術(shù)狀態(tài)來描述根據(jù)(C.2.1)項(xiàng)的機(jī)器，但并不 限于一種類型的機(jī)器，這里提出的機(jī)器的概念可用于幾種類型的機(jī)器，尤其是 根據(jù)(A) 、 (B.l) 、 (B.2) 、 (C.l)和(C.2.1)項(xiàng)的機(jī)器類型且也可能 是其組合，例如(C.l)和(C.2.1)，即這樣一種機(jī)器該機(jī)器的(具有控制 在其旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)的銑削心軸)專門設(shè)計(jì)的銑削單元承載用于鏡片粗加工的銑削 和車削復(fù)合刀具，同時(shí)包括具有一個(gè)(或幾個(gè))快速刀具裝置的車削單元，所 述車削單元確保鏡片的精加工。
因而，從根據(jù)形成專利權(quán)利要求1前序部分的EP-A-1 719 585的現(xiàn)有技術(shù) 描述中，己知有一系列銑削和車削復(fù)合機(jī)器，所述機(jī)器通常包括以下組件工
件心軸，工件可通過該心軸圍繞工件旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；至少一個(gè)加工處理單元， 該單元包括用來對(duì)保持在工件心軸上的工件進(jìn)行加工的刀具；以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 其產(chǎn)生工件心軸和刀具之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而能夠進(jìn)行工件的裝載/卸載或加工處理。
更精確地說，已知機(jī)器具有帶銑削心軸的銑削單元以及帶有并排設(shè)置在工 作空間一側(cè)的兩快速刀具裝置的車削單元，其中設(shè)置在工作空間相對(duì)側(cè)上的調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)由支承工件心軸的十字滑動(dòng)件裝置形成，且保持在工件心軸上的工件通 過該裝置可平行于加工處理單元(X-軸線)并朝向或遠(yuǎn)離這些軸線(Y-軸線)
移動(dòng)。無可否認(rèn)，該機(jī)器概念本身已經(jīng)證明是可行的(該機(jī)器在市場(chǎng)上的名稱
是Satisloh AG生產(chǎn)的VFT Ultra)，但是看起來它還需要有如下所述的改進(jìn)。
在根據(jù)規(guī)定制造塑料鏡片時(shí)要加工工件的相當(dāng)多的部分，同時(shí)還要供應(yīng)大 量的冷卻劑，這使得有必要充分隔離或封閉工作空間以及確保碎屑的順利去 除。此外，在例如"高指標(biāo)"材料的加工中會(huì)產(chǎn)生討厭的蒸氣，這些蒸氣應(yīng)當(dāng) 通過吸氣和過濾來去除。
為了工作空間的封閉，在上述機(jī)器中設(shè)有用不銹鋼板材料制成的噴射防護(hù) 罩，該防護(hù)罩相當(dāng)大而相當(dāng)貴，因?yàn)閄-軸線相對(duì)很長(zhǎng)。因?yàn)榉雷o(hù)罩必須能夠 使工件心軸沿長(zhǎng)的X-軸線移動(dòng)，所以在防護(hù)罩上設(shè)有用于工件心軸的細(xì)長(zhǎng)開
口。該開口由滑動(dòng)滾動(dòng)復(fù)合蓋關(guān)閉，該蓋與防護(hù)罩側(cè)上的擦拭件協(xié)作。除了用 這種蓋實(shí)現(xiàn)的封閉不能總是令人滿意之外，這些蓋還經(jīng)受相當(dāng)大的磨損并引起 摩擦，這在實(shí)際實(shí)踐中對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和機(jī)器沿X-軸線的定位精確度都是有害的。
發(fā)明目的
本發(fā)明旨在提供一種用于加工光學(xué)工件、尤其是塑料鏡片的緊湊類型的機(jī) 器，其中工作空間尤其可方便地封閉和密封。

發(fā)明內(nèi)容
通過權(quán)利要求1中所述的特征來解決該目的。從權(quán)利要求2至14可以得 到本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)或功能的進(jìn)一步擴(kuò)展。
根據(jù)本發(fā)明，在用于加工處理光學(xué)工件、尤其是塑料鏡片的普通機(jī)器中， 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括彼此疊置的直線驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其中工件心軸可由旋
轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸線A基本上垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸 線B;而工件心軸可通過直線驅(qū)動(dòng)單元沿直線軸線Y移動(dòng)，軸線Y基本上垂 直于旋轉(zhuǎn)軸線A并基本上平行于工件旋轉(zhuǎn)軸線B，或者，基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸 線A并基本上垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線B。
即使其中直線軸線Y基本上垂直于旋轉(zhuǎn)軸線A并基本上平行于工件旋轉(zhuǎn) 軸線B的提出的第一個(gè)方案，與其中直線軸線Y基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸線A并 基本上垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線B的提出的第二方案相比，從工件移動(dòng)的自由度數(shù) 來看是較佳的，這是因?yàn)槟芤宰畹偷某杀緦?shí)現(xiàn)帶有幾個(gè)加工處理單元的標(biāo)準(zhǔn)設(shè) 計(jì)，第二方案完全適合于例如快速刀具車床的構(gòu)造，在該車床中無論如何刀具 具有受控制的(橫向進(jìn)給)位置，這可在大多數(shù)加工處理情況中補(bǔ)償在工件方 面相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)可能性的缺失。但是對(duì)于銑床的構(gòu)造，第二方案較不適合，因?yàn)?它需要有在刀具方面附加的位置受控的直線軸線，這在第一方案的銑削刀具中 是不必要的。
與本領(lǐng)域普通技術(shù)相比，根據(jù)本發(fā)明，工件方面的直線軸線之一(X-軸線) 實(shí)質(zhì)上由旋轉(zhuǎn)軸線(A-軸線)所"代替"，從該情況可得出幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。首先， 與己知直線驅(qū)動(dòng)單元相比旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元可方便地"關(guān)閉"或"密封"，這就意
味著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元未突出到機(jī)器的工作空間內(nèi)的部分能夠通過適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)傳 動(dòng)、具有市場(chǎng)可購(gòu)得的唇密封的密封布置、施加壓縮空氣等方便地與工作空間 分開和/或隔離，它們還有以可確保最小磨損和摩擦的標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行生產(chǎn)的共性。 此外，由于直線驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的疊置設(shè)置，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器
具有非常緊湊的結(jié)構(gòu)；只要能夠得到(encounter)單個(gè)加工處理單元，在本領(lǐng) 域普通技術(shù)中用于X-軸線所需要的長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)路徑就不存在。這還可導(dǎo)致加工處 理中加快速度，尤其是減少輔助加工處理時(shí)間，因?yàn)闄C(jī)器在工件方面的移動(dòng)部 件行進(jìn)經(jīng)過比本領(lǐng)域的普通技術(shù)要短的距離。
此外，直線驅(qū)動(dòng)單元與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的疊置設(shè)置能夠使相應(yīng)的導(dǎo)軌非?？?近地設(shè)置在一起，這可導(dǎo)致調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的高的剛度。這還有利于高的加工處理質(zhì)
此外，本發(fā)明機(jī)器概念提供了機(jī)器的非常靈活的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方案，其中可根 據(jù)相應(yīng)的加工處理要求、加工處理單元、操縱單元、測(cè)量工位等以預(yù)制機(jī)器部 件的組裝的方式進(jìn)行選擇并可圍繞調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置。最后，但并非不重要， 根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器概念從人體工程學(xué)的觀點(diǎn)看是有利的；單個(gè)加工部件可方便 地設(shè)置成可確保用于組裝、維修保養(yǎng)和設(shè)置操作的優(yōu)化的可通達(dá)性。
基本上，能夠以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元"安置"在直線驅(qū)動(dòng)單元上或由直線驅(qū)動(dòng)單 元支承的方式形成直線驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的疊置設(shè)置，例如如果在上述 第二方案的情況下(其中直線軸線Y基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸線A并基本上垂直 于工件旋轉(zhuǎn)軸線B)，直線驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)于車床單元以可產(chǎn)生工件和車刀沿工 件旋轉(zhuǎn)軸線(徑向進(jìn)給)方向相對(duì)自由移動(dòng)的方式對(duì)齊。在該情況下，旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)單元可尤其用于工件的互換。但是，其中直線驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元 上的設(shè)計(jì)方案是較佳的。這一方面使機(jī)器概念相對(duì)于可能的諸加工組成階段更 為靈活；另一方面使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)需要較少的結(jié)構(gòu)空間并可更方便地密封直線驅(qū)動(dòng) 單元。
在本文中還較佳的是，借助于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，可使工件心軸旋轉(zhuǎn)角度可控 制地、即以角度位置受控制的方式圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)。但是如果旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單 元如上所述主要用于工件的互換，則可不用CNC-控制旋轉(zhuǎn)軸線A，而僅提供 工件心軸抵靠到端部止擋件的旋轉(zhuǎn)可能性而不控制旋轉(zhuǎn)角度就足夠了。
在機(jī)器的非常緊湊且堅(jiān)固的類型中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元可包括擺動(dòng)臺(tái)，擺動(dòng)臺(tái) 上安裝有用于直線驅(qū)動(dòng)單元的Y向滑動(dòng)件的平行導(dǎo)軌，其中線性電動(dòng)機(jī)設(shè)置在 導(dǎo)軌之間，借助于線性電動(dòng)機(jī)Y向滑動(dòng)件相對(duì)于擺動(dòng)臺(tái)移動(dòng)。此外，這種引導(dǎo) 系統(tǒng)和線性電動(dòng)機(jī)在市場(chǎng)上是可很經(jīng)濟(jì)地購(gòu)得的。
此外，較佳的是，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元具有轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)以產(chǎn)生圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A
的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這導(dǎo)致齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生可分配的旋轉(zhuǎn)，因此可避免齒輪后沖，由此
可實(shí)現(xiàn)工件心軸圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的高度精確且可重復(fù)精確的旋轉(zhuǎn)
運(yùn)動(dòng)，且因此可實(shí)現(xiàn)角度設(shè)定。
從開始就指出本發(fā)明的機(jī)器概念是如此地靈活的，以致至少一個(gè)加工處理 單元可包括帶有快速刀具裝置的車削單元和/或帶有刀具心軸的銑削單元，其中 最典型的機(jī)器僅包含這些加工處理單元中的一個(gè)。
具體地說，較佳的是，承載工件心軸的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器本體的中心部 分處，而至少一個(gè)加工處理單元、用于裝載/卸載工件的裝載/卸載工位和至少
一個(gè)另一單元或工位設(shè)置成圍繞調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的星形(例如十字形、X形或Y形或 也可以是相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線A的不同角度)，其中后者，即至少一個(gè)另一單元或
工位選自包含以下單元和/或工位中的一組具有快速刀具裝置的車削單元、具
有刀具心軸的銑削單元、用于對(duì)工件作標(biāo)記的雕刻工位以及用于測(cè)量工件的測(cè) 量工位。
如果在機(jī)器的一種可能構(gòu)造中，設(shè)置各包括快速刀具裝置的兩車削單元為 加工處理單元，則如果兩快速刀具裝置相對(duì)于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在彼此相對(duì)的位
置是有利的，從而快速刀具裝置的作業(yè)方向F1、 F2和旋轉(zhuǎn)軸線A基本上在同 一平面上。這樣，可驅(qū)動(dòng)快速刀具裝置從而使得例如快速刀具裝置之一通過往 復(fù)運(yùn)動(dòng)(Fl-軸線)車削加工旋轉(zhuǎn)工件，而另一快速刀具裝置相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線A 沿與第一快速刀具裝置相反的方向擺動(dòng)，以通過擺動(dòng)補(bǔ)償來防止機(jī)器本體的過 度擺動(dòng)擾動(dòng)。
此外，較佳的是，至少一個(gè)車削單元的快速刀具裝置的作業(yè)方向F1 (F2) 相對(duì)于基本上垂直于旋轉(zhuǎn)軸線A的平面傾斜，使得快速刀具裝置從調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)看 沿徑向向外方向傾斜?？焖俚毒哐b置的所述傾斜與刀具心軸在包含工件旋轉(zhuǎn)軸 線B (在根據(jù)本發(fā)明的第一方案中是Y-軸線)的平面上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(更精確地
是沿工件心軸的方向)(如果機(jī)器中有的話)相結(jié)合，首先使固定到快速刀具 裝置的車削刀具的切割邊緣相對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)軸線B能夠非常精確地調(diào)節(jié)高度， 而不必調(diào)節(jié)車削刀具切割邊緣相對(duì)于快速刀具裝置的高度，這使得用于車削刀 具高度調(diào)節(jié)的機(jī)械調(diào)節(jié)系統(tǒng)等變得不必要。工件心軸沿其軸線(在根據(jù)本發(fā)明 的第一方案中是Y-軸線)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)量和因此產(chǎn)生的工件旋轉(zhuǎn)軸線B和 隨其實(shí)現(xiàn)的車削切割邊緣的工作點(diǎn)之間的高度補(bǔ)償結(jié)果是垂直于旋轉(zhuǎn)軸線A 的平面和快速刀具裝置的作業(yè)方向Fl (F2)之間預(yù)定角度的正弦函數(shù)。除了 快速刀具裝置的傾斜使得快速刀具裝置從調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)看沿徑向向外方向傾斜之
外，還具有這樣的優(yōu)點(diǎn)當(dāng)快速刀具裝置斷電時(shí)，車削刀具可相對(duì)于機(jī)器的工
作空間撤回到縮回位置，并在那里保持快速刀具裝置的停電狀態(tài)，因此降低機(jī) 器操作者在設(shè)置操作等期間在機(jī)器的工作空間內(nèi)在非常尖銳的車削切割邊緣 上切到自己的風(fēng)險(xiǎn)。
在本發(fā)明的其它概念中，蓋罩可安裝到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的擺動(dòng)臺(tái)，該罩蓋同 時(shí)覆蓋工件心軸和直線驅(qū)動(dòng)單元，這具有無需分隔密封件或保護(hù)措施的優(yōu)點(diǎn)。
在該情況下，蓋罩可具有工件心軸可移動(dòng)地延伸穿過其中的開口，其中波 紋管設(shè)置在開口的內(nèi)周界和工件心軸的外周界之間，波紋管從機(jī)器的工作空間 密封蓋罩的內(nèi)部。這種波紋管是經(jīng)濟(jì)節(jié)約的、充分密封、并不易經(jīng)受磨損且僅 對(duì)工件心軸的直線運(yùn)動(dòng)提供非常小的阻力。
在本文中，如果工件心軸具有氣動(dòng)靜止軸承也是有利的。同時(shí)這種軸承的 排出空氣即用作防止冷卻潤(rùn)滑劑等通過可能的空隙或狹縫從機(jī)器的工作空間 進(jìn)入蓋罩或工件心軸的封堵空氣。
在機(jī)器的另一較佳發(fā)展形式中，可相對(duì)于機(jī)器本體樞轉(zhuǎn)的機(jī)器上部設(shè)置成 與機(jī)器本體一起限制機(jī)器的工作空間，其中機(jī)器上部具有當(dāng)機(jī)器上部關(guān)閉時(shí)完
全配合到機(jī)器本體內(nèi)基本上環(huán)形的指定凹槽內(nèi)的、下部基本上環(huán)形圓柱形邊 緣。這樣， 一方面能夠通過將機(jī)器的上部翻轉(zhuǎn)上去而打開機(jī)器的整個(gè)工作空間 來進(jìn)行維護(hù)、修理和/或設(shè)置操作，這使得相應(yīng)的機(jī)器部件非常易于觸及，而另 一方面機(jī)器上部在下降時(shí)能通過如上所述與機(jī)器本體配合而將工作空間與周 圍可靠地密封隔開或關(guān)閉工作空間。
最后，機(jī)器本體較佳地由還稱為礦物鑄件的聚合物混凝土的實(shí)心塊形成。
該材料是復(fù)合材料，包括礦物填充混合物和在反應(yīng)樹脂基部上的粘結(jié)材料，其 中該材料質(zhì)量高且熱膨脹系數(shù)低、并非常堅(jiān)硬且阻尼性能良好，這在使用具有 快速刀具裝置的車削單元時(shí)是尤其有利的，因?yàn)樗杀苊庥煽焖俚毒哐b置產(chǎn)生 的振動(dòng)通過機(jī)器本體不利地轉(zhuǎn)移到調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上并因此轉(zhuǎn)移到工件心軸上。


在下文中，將部分地參照附圖使用較佳實(shí)施例來進(jìn)一步解釋本發(fā)明，其中 相同的標(biāo)號(hào)代表相同或相似的部件。附圖中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于加工處理光學(xué)工件、尤其是塑料鏡片的機(jī)器從機(jī)
器的前上方看的立體圖，沒有機(jī)器的上部(該部分被去除以更好地觀察機(jī)器的
內(nèi)部)，其刀具設(shè)備包括具有刀具心軸的銑削單元和各具有一個(gè)快速刀具裝置 的兩車削單元；
圖2是從圖1的機(jī)器上方看的根據(jù)圖1的機(jī)器的平面圖3是沿圖2中的線III-III的根據(jù)圖1的機(jī)器的局部剖視圖，其中與圖1 和2相比簡(jiǎn)化了畫法，省略了機(jī)器的控制室和運(yùn)輸裝置；
圖4是沿圖2的線IV-IV的機(jī)器的局部剖視圖，其中與圖1和2相比簡(jiǎn)化 了畫法，省略了機(jī)器的控制室；
圖5是從支承根據(jù)圖1的機(jī)器的工件心軸的中心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的圖3和4的剖 面按比例放大的縱向剖視圖，其包括設(shè)置在其上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和直線驅(qū)動(dòng)單 元；
圖6是支承根據(jù)圖1的機(jī)器的工件心軸的中心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的沿圖5的線 VI-VI的剖面的一部分；
圖7是根據(jù)圖1的機(jī)器從機(jī)器前上方看的立體圖，機(jī)器上部處于關(guān)閉、下 降位置，其中與圖l相比簡(jiǎn)化了畫法，省略了機(jī)器的運(yùn)輸裝置；
圖8是沿圖7的線VIII-VIII剖切的、根據(jù)圖1的機(jī)器在機(jī)器本體和機(jī)器 上部彼此相鄰的區(qū)域按比例放大的、局部剖視圖9是類似于圖7的從根據(jù)圖1的機(jī)器的前上方角度看的立體圖，其中可 凹入機(jī)器本體的、在機(jī)器前部處的滑門是打開的，從而使操作者能夠觸及機(jī)器 的工作空間；以及
圖IO是從根據(jù)圖1的機(jī)器的前上方看的立體圖，打開的機(jī)器上部位置上 升，其中與圖l相比簡(jiǎn)化了畫法，省略了機(jī)器的運(yùn)輸裝置和裝載/卸載工位。
具體實(shí)施例方式
在圖1至4、 7、 9和10中，尤其用于加工處理塑料鏡片L的表面的CNC 控制機(jī)器用標(biāo)號(hào)10表示。機(jī)器10通常具有
(a) 工件心軸12，鏡片L可通過該工件心軸12圍繞工件旋轉(zhuǎn)軸線B旋 轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，
(b) 至少一個(gè)(在所示實(shí)施例中是三個(gè))用于加工保持在工件心軸12 上的透鏡的加工處理單元，即兩個(gè)車削單元14、 16，各包括用于使分別指定 為刀具的車削刀具19、 21沿方向Fl或F2的直線運(yùn)動(dòng)的快速刀具裝置18、 20; 以及銑削單元22，其具有用于使銑削刀具25圍繞刀具旋轉(zhuǎn)軸線C旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的 刀具心軸24;以及
(c) 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，總體用標(biāo)號(hào)26表示，用于使工件心軸12和相應(yīng)刀具19、 21、 25之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而(至少)能夠選擇地裝載/卸載或加工處理鏡片L。
如下文中將更清楚的那樣，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26具有彼此疊置的直線驅(qū)動(dòng)單元28 以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30 (見圖3至6)是很重要的，其中工件心軸12可通過旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A樞轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸線A基本上垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線， 而工件心軸12可通過直線驅(qū)動(dòng)單元28沿直線軸線Y移動(dòng)，在所示實(shí)施例中， 直線軸線Y基本上垂直于旋轉(zhuǎn)軸線A并基本上平行于工件旋轉(zhuǎn)軸線B。
機(jī)器10包含由聚合物混凝土制成的實(shí)心機(jī)器本體32，該實(shí)心機(jī)器本體32 從上側(cè)34開始設(shè)有環(huán)形通道狀空隙36，并從下部和側(cè)面限制機(jī)器10的工作空 間38。在空隙36的中心設(shè)有用于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26的軸承孔40。在圖2中，在空 隙36的底部可以看到相對(duì)于軸承孔40直徑相對(duì)設(shè)置的用于去除冷卻劑和碎屑 的兩個(gè)排泄管42。從上側(cè)34開始，有幾個(gè)凸緣飾面44以圍繞空隙36的星形 布置嵌入機(jī)器本體32中，其用于安裝加工處理單元14、 16、 22和其它單元或 工位，這會(huì)在下文中進(jìn)行描述。此外，圖1和2示出沿機(jī)器本體32安裝的用 于運(yùn)輸作業(yè)托盤48的運(yùn)輸裝置46，其中可在作業(yè)托盤運(yùn)輸需要加工處理或已 加工處理的鏡片L。最后，在機(jī)器本體32上還安裝有控制室，該艙室包含有
必要的控制和電源組件。
在圖3至6中可以看出調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26的細(xì)節(jié)。首先可以看出直線驅(qū)動(dòng)單元 28設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30的頂部。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30通過分成兩部分并包括下 部54和上部56的軸承凸緣52安裝到機(jī)器本體32的軸承孔40內(nèi)。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30具有扭矩電動(dòng)機(jī)58，就像所有機(jī)器10的其它主要驅(qū)動(dòng) 器一樣用水冷卻(未進(jìn)一步示出)并用于通過旋轉(zhuǎn)角度的CNC-控制使工件心 軸12圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A樞轉(zhuǎn)。根據(jù)圖5和6，轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)58的定子60固定在 軸承凸緣52的下部54內(nèi)，而扭矩電動(dòng)機(jī)58的轉(zhuǎn)子62通過軸向/徑向滾針軸承 裝置64在軸承凸緣52的下部54內(nèi)樞轉(zhuǎn)。作為替代方式，還可使用空氣靜力 軸承或液壓靜力軸承用于轉(zhuǎn)子62。
在軸承凸緣52的下部54和上部56之間設(shè)有環(huán)形行進(jìn)測(cè)量系統(tǒng)66，該系 統(tǒng)圍繞轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)58的轉(zhuǎn)子62，且可通過該測(cè)量系統(tǒng)探測(cè)轉(zhuǎn)子62相對(duì)于定子 60的角度位置進(jìn)行轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)58的角度位置控制。作為其替代方式，還可考 慮中空軸旋轉(zhuǎn)編碼器。
在軸承凸緣的上部56上方，擺動(dòng)臺(tái)68安裝到轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)58的轉(zhuǎn)子62， 其中在擺動(dòng)臺(tái)68和軸承凸緣52的固定上部56之間設(shè)有墊圈70，該墊圈抵靠 機(jī)器的工作空間38而密封旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30。除此之外，人們還可提供壓縮空 氣源(未示出)，這也可避免冷卻劑泄漏到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30內(nèi)。
關(guān)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30還應(yīng)當(dāng)注意到所有的電纜和信號(hào)線以及空氣和冷卻 劑管都延伸穿過轉(zhuǎn)子62的中空軸以到達(dá)安裝在擺動(dòng)臺(tái)68上的子組件(未進(jìn)一 步示出)。
尤其是說，圖5和6還示出用于直線驅(qū)動(dòng)單元28的Y向滑動(dòng)件74的兩 導(dǎo)軌72以平行設(shè)置方式安裝在擺動(dòng)臺(tái)68上。這里Y向滑動(dòng)件74通過總共四 個(gè)、且具體地說在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30的軸向/徑向滾針軸承裝置64的附近的引導(dǎo) 車架可滑動(dòng)地引導(dǎo)在導(dǎo)軌72上。
在兩導(dǎo)軌72之間設(shè)有線性電動(dòng)機(jī)78，可通過該電動(dòng)機(jī)來使Y滑動(dòng)件74 相對(duì)于擺動(dòng)臺(tái)68、具體地說是沿Y軸線的兩方向受控的CNC位置移動(dòng)和調(diào)節(jié) (為了簡(jiǎn)化未示出指定的行進(jìn)測(cè)量系統(tǒng))。而線性電動(dòng)機(jī)78的定子80固定到 擺動(dòng)臺(tái)68，線性電動(dòng)機(jī)78的滑動(dòng)件/行進(jìn)件82安裝到Y(jié)向滑動(dòng)件74，工件心
軸12又固定到Y(jié)向滑動(dòng)件74。
工件心軸12本身是已知的，且因此不需要在此進(jìn)行任何進(jìn)一步的說明。 但是必須指出工件心軸12具有空氣靜力軸承(未進(jìn)一步示出)，其排出空氣 有利地有助于相對(duì)于工作空間38密封，并裝備有用于卡盤86的運(yùn)行的雙活塞 氣缸裝置84 (見圖5)，借助于該卡盤，可將封堵在封堵件(未示出)上的鏡 片L可夾緊到工件心軸12。在工件心軸12的電動(dòng)機(jī)88的幫助下，最終可使 鏡片L圍繞工件旋轉(zhuǎn)軸線B旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，其角度位置受到CNC控制(為了簡(jiǎn) 化附圖而再次省略指定的行進(jìn)測(cè)量系統(tǒng))。
從圖3至6尤其可以看出，蓋罩90附連到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30的擺動(dòng)臺(tái)68， 蓋罩覆蓋工件心軸12和直線驅(qū)動(dòng)單元28，其中，通過設(shè)置在蓋罩90和擺動(dòng)臺(tái) 68之間的密封輪廓94來將蓋罩90的內(nèi)部92相對(duì)于機(jī)器10的工作空間38密 封隔開。在圖5的右側(cè)，蓋罩90具有開口96，工件心軸12可移動(dòng)地延伸穿過 該開口 ，從而使其上夾緊有鏡片L的卡盤86定位在機(jī)器10的工作空間38內(nèi)。 在開口 96的內(nèi)周界和工件心軸12的外周界之間設(shè)有波紋管98，波紋管98適 當(dāng)?shù)毓潭ǖ焦ぜ妮S12和蓋罩90，并(還)具有將蓋罩90內(nèi)部92相對(duì)于機(jī) 器10的工作空間38密封隔開的功能。
因此從以上說明很明顯，工件心軸12可借助于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26通過CNC位 置控制(A-軸線、Y-軸線)在垂直于旋轉(zhuǎn)軸線A的平面上移動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26 包括直線驅(qū)動(dòng)單元28和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30，而鏡片L可圍繞工件旋轉(zhuǎn)軸線B旋 轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度受到CNC位置控制(B-軸線)。因此，鏡片L可從一個(gè)加工處 理單元等轉(zhuǎn)移到下一個(gè)加工處理單元等(A-軸線)、可相對(duì)于一個(gè)加工處理單 元等橫向移動(dòng)(A-軸線，可能與Y-軸線組合，具體用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng))、和/或可 沿朝向或遠(yuǎn)離一個(gè)加工處理單元等(Y-軸線，具體是用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng))相對(duì)于該 單元等移動(dòng)。當(dāng)與具有十字滑動(dòng)件裝置以移動(dòng)工件心軸的系統(tǒng)(這樣的系統(tǒng)需 要相對(duì)較長(zhǎng)的直線引導(dǎo)件)相比時(shí)，該概念不僅使機(jī)器10的結(jié)構(gòu)緊湊，而且 增加加工處理的精確度。
尤其是，圖1和2就示出了圍繞調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26設(shè)置成星形的各種單元和工 位，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26設(shè)置在機(jī)器本體32的中心位置并承載工件心軸12。在圖1 至3中，工件心軸12面向車削單元14。在與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直徑相對(duì)的機(jī)器本體32
的側(cè)面設(shè)置有車削單元16，使得相對(duì)定位的快速刀具裝置18、 20的作業(yè)方向 Fl、 F2和旋轉(zhuǎn)軸線A基本上在同一平面上，這可通過快速刀具裝置18、 20的 適當(dāng)?shù)目刂萍碛米鲾[動(dòng)補(bǔ)償。由本申請(qǐng)人在文件EP-A-1 779 967中更詳細(xì)地 描述了這里給出的快速刀具裝置18、 20的內(nèi)部設(shè)計(jì)和功能，在本文中對(duì)其進(jìn) 行參照以避免重復(fù)。
在圖3中，具體可以看出設(shè)置在機(jī)器本體32上用于快速刀具裝置18、 20 的凸緣飾面44是傾斜的，從而它們從機(jī)器10的工作空間開始就沿徑向向外方 向傾斜。這導(dǎo)致安裝在凸緣飾面44上的快速刀具裝置18、 20的作業(yè)方向F1、 F2相應(yīng)地相對(duì)于基本上垂直于旋轉(zhuǎn)軸線A延伸的平面傾斜。本申請(qǐng)人在文件 EP-A-1 719 585中描述了這種傾斜的原因和功能，在本文中對(duì)其進(jìn)行參照以避 免重復(fù)。由于用于快速刀具裝置18、 20的凸緣飾面44相對(duì)于工作空間38傾 斜，還實(shí)現(xiàn)了快速刀具裝置18、 20的在停電狀態(tài)的車削刀具19、 20撤回到相 對(duì)于工作空間38縮回的位置并保持在該位置。
具體根據(jù)圖1和2，并圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A逆時(shí)針方向看，裝載/卸載工位100 在車削單元14之后，用于將鏡片L裝載到機(jī)器10或從其卸載。裝載/卸載工 位100具有裝載機(jī)構(gòu)102，該裝載機(jī)構(gòu)102在其運(yùn)動(dòng)自由度和其夾持能力方面 非常適合，使得它可將鏡片L從工作托盤48去除并在機(jī)器本體32上設(shè)置的門 104打開后將鏡片放置到機(jī)器10的工作空間38內(nèi)，以將封堵的鏡片L夾緊到 工件心軸12上，反之亦然。
在裝載/卸載工位IOO之后，再圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A沿逆時(shí)針方向看，接下來 是銑削單元22 (具體見圖4，其中工件心軸12已由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26移動(dòng)到使得夾 緊在工件心軸12上的鏡片L面向靜止設(shè)置在機(jī)器本體32上的銑削單元22)。 本申請(qǐng)人在文件EP-A-0 758 571中更詳細(xì)地描述了銑削單元22的設(shè)計(jì)和功能， 在本文中對(duì)其進(jìn)行參照以避免重復(fù)。
之后接下來是第二車削單元16。該單元原理上相當(dāng)于第一車削單元14， 但可裝有根據(jù)相應(yīng)加工處理要求的另一車削刀具21，還可能裝有雕刻刀具，如 本申請(qǐng)人在現(xiàn)有德國(guó)專利申請(qǐng)10 2006 026 524.6中描述的那樣，在本文中對(duì)其 進(jìn)行參照以避免重復(fù)。
為了雕刻鏡片L或?qū)ζ渥鳂?biāo)記，如果需要可使用另一裝置，例如由就像觸
針那樣的空氣靜力軸承支承并通過音圈驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的激光或雕刻刀具，其中音 圈驅(qū)動(dòng)器的尺寸可設(shè)置成比本文所述快速刀具裝置18、 20小得多。這種裝置
可例如安裝到機(jī)器本體32的靜止松套凸緣飾面44 (見圖1前左和圖2下左)。 最后，圍繞旋轉(zhuǎn)軸線沿逆時(shí)針方向看，在第二車削單元16之后接著是用 于測(cè)量鏡片L的測(cè)量工位106。在該情況下能夠使用本身己知的形狀探測(cè)器， 使用該探測(cè)其可在原位測(cè)量鏡片L。還可考慮使用用于非接觸計(jì)量的裝置，例 如鏡片L的光學(xué)測(cè)量。如果存在有這種測(cè)量工位106，就能夠自動(dòng)校準(zhǔn)機(jī)器10 (具體是其車削單元14、 16)，如本申請(qǐng)人在文件EP-A-1 719 584中更詳細(xì) 地所述那樣。
在機(jī)器本體32上還可設(shè)有附加的框架心軸，該心軸具有突出到工作空間 38內(nèi)的銑削刀具以(預(yù))加工鏡片L的邊緣(未示出)，其旋轉(zhuǎn)軸線較佳地 位于與工件旋轉(zhuǎn)軸線B相同的平面上，如從本申請(qǐng)人的文件EP-A-1 719 573 中已知的那樣。
可從圖7和10得到機(jī)器10的工作空間38的封閉的其它細(xì)節(jié)。在圖7的 前部，標(biāo)號(hào)108表示滑門，滑門可滑動(dòng)地引導(dǎo)在機(jī)器本體32上并可凹入其中 (圖9和10)，從而使操作員能夠觸及機(jī)器10的工作空間38。放置或附連到 機(jī)器本體32的蓋110尤其覆蓋車削單元14和測(cè)量工位106;在測(cè)量工位106 和工作空間38之間也可安裝可選擇地打開和關(guān)閉的門(未示出)，從而保護(hù) 測(cè)量工位106。在圖7、 8和10中具有一體式控制屏的操作面板112設(shè)置在左 側(cè)蓋110上。
此外，機(jī)器具有通過控制室50的區(qū)域內(nèi)的鉸鏈116鉸接到機(jī)器本體32 上并可圍繞其在下部關(guān)閉位置(圖7和9)與上部打開位置(圖10)之間樞轉(zhuǎn) 的機(jī)器上部114，在下部關(guān)閉位置機(jī)器10的工作空間38密封關(guān)閉。機(jī)器上部 114具有橢圓形窗口 118，當(dāng)機(jī)器上部114處于關(guān)閉位置時(shí)，該窗口使操作員 能夠無障礙地觀察機(jī)器10的工作空間38內(nèi)。窗口 118的傾斜安裝確保在加工 處理過程中噴射到窗口 118內(nèi)側(cè)的冷卻潤(rùn)滑劑的排泄功能。根據(jù)圖8，機(jī)器上 部114最終具有下部基本上環(huán)形的圓柱形邊緣120，當(dāng)機(jī)器上部114關(guān)閉時(shí)， 該邊緣完全配合到機(jī)器本體32內(nèi)基本上環(huán)形的指定凹槽122內(nèi)。為了進(jìn)一步 密封，在機(jī)器上部114的邊緣120和機(jī)器本體32的指定凹槽122之間設(shè)有環(huán)
繞的密封件124 (見圖8)。
揭示了一種用于加工處理光學(xué)工件的機(jī)器，包括工件心軸，工件由該心 軸圍繞工件旋轉(zhuǎn)軸線(B)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)；至少一個(gè)加工處理單元，其包括工件 用其加工的刀具；以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其用于使工件心軸和刀具之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)以能 夠選擇地裝載/卸載和加工處理工件。特有特征在于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有彼此疊置的直 線驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其中工件心軸可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元圍繞旋轉(zhuǎn)軸線 (A)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸線(A)垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線，而工件心軸可通過直線驅(qū)
動(dòng)單元沿直線軸線(Y)移動(dòng)，直線軸線(Y)具體地說垂直于旋轉(zhuǎn)軸線并平
行于工件旋轉(zhuǎn)軸線。于是，就提供了一種可方便地包圍工作空間的非常緊湊的 機(jī)器。
標(biāo)號(hào)
IO機(jī)器
12工件心軸
14車削單元
16車削單元
18快速刀具裝置
19車削刀具
20快速刀具裝置
21車削刀具
22銑削單元
24刀具心軸
25銑削刀具
26調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
28直線驅(qū)動(dòng)單元
30旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元
32機(jī)器本體
34上側(cè)
36空隙
38工作空間
40軸承孔
42排泄管
44凸緣飾面
46運(yùn)輸裝置
48工作托盤
50控制室
52軸承凸緣
54下部
56上部
58轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī) 60定子 62轉(zhuǎn)子
64軸向/徑向滾針軸承裝置
66行進(jìn)測(cè)量系統(tǒng)
68擺動(dòng)臺(tái)
70墊圈
72導(dǎo)軌
74Y向滑動(dòng)件
76引導(dǎo)車架
78線性電動(dòng)機(jī)
80定子
82滑動(dòng)件/行進(jìn)件
84活塞-氣缸裝置
86卡盤
88電動(dòng)機(jī)
90蓋罩
92內(nèi)部
94密封輪廓96開口 98波紋管
100 裝載/卸載工位
102 裝載機(jī)構(gòu)
104 門
106 測(cè)量工位
108 滑門
110 蓋
112 操作面板
114 機(jī)器上部
116 鉸鏈
118 窗口
120 邊緣
122 凹槽
124 密封件
A 旋轉(zhuǎn)軸線
B 工件旋轉(zhuǎn)軸線
C 刀具旋轉(zhuǎn)軸線
Fl第一快速刀具裝置的直線軸線
F2第二快速刀具裝置的直線軸線
L 鏡片
Y直線軸線
權(quán)利要求
1.一種用于加工處理光學(xué)工件(L)、尤其是塑料眼鏡片的機(jī)器(10)，所述機(jī)器包括工件心軸(12)，所述工件(L)可通過所述工件心軸(12)圍繞工件旋轉(zhuǎn)軸線(B)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，至少一個(gè)加工處理單元(14、16、22)，所述加工處理單元包括刀具(19、21、25)，可用所述刀具加工保持在所述工件心軸(12)上的所述工件(L)，以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(26)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于使所述工件心軸(12)和所述刀具(19、21、25)之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以能夠進(jìn)行所述工件(L)的裝載/卸載或加工處理，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(26)包括彼此疊置的直線驅(qū)動(dòng)單元(28)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(30)，其中，所述工件心軸(12)可通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(30)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(A)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸線(A)基本上垂直于所述工件旋轉(zhuǎn)軸線(B)，而所述工件心軸(12)可通過所述直線驅(qū)動(dòng)單元(28)沿直線軸線(Y)移動(dòng)，所述直線軸線(Y)基本上垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線(A)并基本上平行于所述工件旋轉(zhuǎn)軸線(B)，或者基本上平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線(A)并基本上垂直于所述工件旋轉(zhuǎn)軸線(B)。
2. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)器(10)，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)單元(28) 設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(30)上。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器(10)，其特征在于，所述工件心軸(12) 可通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(30)圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(A)旋轉(zhuǎn)并控制旋轉(zhuǎn)角度。
4. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(10)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)單元(30)包括擺動(dòng)臺(tái)(68)，所述擺動(dòng)臺(tái)上安裝有用于所述直線驅(qū)動(dòng)單元(28)的Y向滑動(dòng)件(74)的平行導(dǎo)軌(72)，其中線性電動(dòng)機(jī)(78)設(shè)置在 所述導(dǎo)軌(72)之間，Y向滑動(dòng)件(74)可通過所述線性電動(dòng)機(jī)(78)相對(duì) 于所述擺動(dòng)臺(tái)(68)移動(dòng)。
5. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(10)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)單元(30)具有轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)(58)。
6. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(10)，其特征在于，所述機(jī)器具有至少一個(gè)加工處理單元(14、 16、 22)，所述加工處理單元是具有快速刀具 裝置(18、 20)的車削單元(14、 16)和/或具有刀具心軸(24)的銑削單元(22)。
7. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(10)，其特征在于，承載所述工 件心軸(12)的所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(26)設(shè)置在機(jī)器本體(32)的中心部分，而所 述至少一個(gè)加工處理單元(14、 16、 22)、用于裝載/卸載工件(L)的裝載/ 卸載工位(100)和至少一個(gè)其它單元或工位圍繞所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(26)設(shè)置成 星形，其中所述至少一個(gè)其它單元或工位選自包含以下單元和/或工位中的一 組具有快速刀具裝置(18、 20)的車削單元(14、 16)、具有刀具心軸(24) 的銑削單元(22)、用于對(duì)所述工件(L)作標(biāo)記的雕刻工位以及用于測(cè)量所 述工件(L)的測(cè)量工位(106)。
8. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(10)，其特征在于，設(shè)置各包 括有快速刀具裝置(18、 20)的兩個(gè)車削單元(14、 16)作為加工處理單元， 所述加工處理單元相對(duì)于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(26)設(shè)置在彼此相對(duì)的位置，使得所 述快速刀具裝置(18、 20)的作業(yè)方向(Fl、 F2)和所述旋轉(zhuǎn)軸線(A)基本 上在同一平面上。
9. 如權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(10)，其特征在于，所述至少 一個(gè)車削單元(14、 16)的所述快速刀具裝置(18、 20)的所述作業(yè)方向(Fl、 F2)相對(duì)于基本上垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線(A)的平面傾斜，從而使所述快速刀 具裝置(18、 20)從所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(26)看沿徑向向外方向傾斜。
10. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(10)，其特征在于，蓋罩(90) 安裝到所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(30)的擺動(dòng)臺(tái)(68)，所述蓋罩覆蓋所述工件心軸(12)和所述直線驅(qū)動(dòng)單元(28)。
11. 如權(quán)利要求IO所述的機(jī)器(10)，其特征在于，所述蓋罩(90)具有 開口 (96)，所述工件心軸(12)可移動(dòng)地延伸穿過所述開口 (96)，其中， 波紋管(98)設(shè)置在所述開口 (96)的內(nèi)周界和所述工件心軸(12)的外周界 之間，所述波紋管將所述蓋罩(90)的內(nèi)部(92)與所述機(jī)器(10)的工作空 間(38)密封隔開。
12. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(10)，其特征在于，所述工件心軸(12)具有空氣靜力軸承。
13. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(10)，其特征在于，所述機(jī)器包括可相對(duì)于所述機(jī)器本體(32)樞轉(zhuǎn)并與所述機(jī)器本體(32) —起限定所述 機(jī)器(10)的工作空間(38)的機(jī)器上部(114)，其中，所述機(jī)器上部(114) 具有下部基本上為環(huán)形、圓柱形的邊緣(120)，當(dāng)所述機(jī)器上部(114)關(guān)閉 時(shí)所述邊緣完全配合在所述機(jī)器本體(32)中的基本上環(huán)形的指定凹槽(122) 內(nèi)。
14. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(10)，其特征在于，所述機(jī)器 包括由聚合物混凝土實(shí)心塊所形成的機(jī)器本體(32)。
全文摘要
本文揭示了一種用于加工處理光學(xué)工件(L)的機(jī)器(10)，該機(jī)器包括工件心軸(12)，工件可通過工件心軸(12)圍繞工件旋轉(zhuǎn)軸線(B)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)；至少一個(gè)加工處理單元(14、16、22)，其包括用其加工工件的刀具(19、21、25)；以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(26)，其用于使工件心軸和刀具之間相對(duì)移動(dòng)以選擇地進(jìn)行工件的裝載/卸載和加工處理。特有特征在于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有彼此疊置的直線驅(qū)動(dòng)單元(28)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(30)，其中工件心軸可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(A)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸線(A)垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線，而工件心軸可通過直線驅(qū)動(dòng)單元沿直線軸線(Y)移動(dòng)，直線軸線(Y)具體地說垂直于旋轉(zhuǎn)軸線并平行于工件旋轉(zhuǎn)軸線。于是，就提供了一種可方便地包圍工作空間的非常緊湊的機(jī)器。
文檔編號(hào)B24B13/00GK101337281SQ200810128328
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月6日
發(fā)明者H·謝弗, S·沃倫道夫 申請(qǐng)人:薩特隆股份公司