專利名稱：一種拋光橫梁擺動速度與主傳動皮帶速度自適應控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種拋光機橫梁擺動速度的控制裝置，具體涉及一種陶瓷 材質(zhì)、玻璃材質(zhì)、大理石材質(zhì)等磚塊狀建材拋光機拋光橫梁擺動速度可根據(jù)主 傳動皮帶速度而自動調(diào)整的控制裝置，屬于建材機械領域。
技術背景陶瓷材質(zhì)、玻璃材質(zhì)、大理石材質(zhì)等磚塊狀建材拋光機，如瓷磚拋光機是 用于對瓷磚表面進行拋光加工的機械設備。拋光機參與拋光加工的運動部件主要為拋光磨頭8、橫梁7和主傳動皮帶6，具體結(jié)構(gòu)如圖l、圖2和如圖3所示。 如圖2所示(圖2中單箭頭表示主傳動皮帶傳動方向，雙箭頭表示橫梁縱向往 復擺動方向)，工作時主傳動皮帶載著待拋磚9沿水平方向在拋光磨頭S和橫梁 7下位移運動，橫梁7帶著拋光磨頭8在待拋磚9表面進行縱向往復的磨削運動。 在整個加工的過程中，最佳的運動模式是橫梁7往復運動時，拋光磨頭8總是 來回剛好覆蓋加工彼此缺漏磨削的痕跡，相對于正在水平位移的待拋磚9，拋光 磨頭8在橫梁7的帶動下在磚面上留下的痕跡類似正弦/余弦曲線運動，最理想 的情況下，下一個磨頭運動曲線的波峰/波谷應該盡量正好對應上一個磨頭的波 谷/波峰，這樣經(jīng)多次疊加后，才能做到磨頭對待拋磚表面完全覆蓋的磨削加工， 從而達到拋光的目的。在實際生產(chǎn)中，拋光機上對橫梁擺動和主傳動皮帶速度的調(diào)整都是由人工 完成的，而且調(diào)整的過程非常麻煩，經(jīng)常需要經(jīng)過從進磚——試拋光——出磚 ——調(diào)整——再進磚——……這種重復的費時的調(diào)試過程。出現(xiàn)這種調(diào)試問題主要是由于人不是機器，不可能在調(diào)試時完全按理論一樣的精確，況且操作者經(jīng)驗、素質(zhì)的差異同樣也是造成調(diào)試繁瑣的原因之一。因此人為的因素是導致 目前拋光機橫梁擺動和主傳動皮帶配合不好的主要原因。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種拋光橫梁擺動速度與主傳動皮帶速度自適應控制裝置，其解決了人工調(diào)整橫梁擺動速度的繁瑣以及因人工調(diào)整導致拋光機橫梁擺動和主傳動皮帶配合不好的問題。為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案 一種拋光橫梁擺動速度與主傳動皮帶速度自適應控制裝置，其包括可編程控制器；主傳動皮帶速度檢測器；及橫梁擺動速度控制器；可編程控制器處理來自主傳動皮帶速度檢測器的檢測信號，并發(fā)出控制信號給橫梁擺動速度控制器對橫梁擺動速度進行控制。上述主傳動皮帶速度檢測器為主傳動交流變頻器，或/和主傳動旋轉(zhuǎn)編碼器。當所述主傳動皮帶速度檢測器為主傳動交流變頻器，或為主傳動交流變頻 器和主傳動旋轉(zhuǎn)編碼器時，所述主傳動交流變頻器設于電機電源與主傳動電機 之間的電路上且與可編程控制器電性連接。當所述主傳動皮帶速度檢測器為主傳動旋轉(zhuǎn)編碼器，或為主傳動交流變頻 器和主傳動旋轉(zhuǎn)編碼器時，所述主傳動旋轉(zhuǎn)編碼器設于主傳動系任一傳動轉(zhuǎn)軸 上且與可編程控制器電性連接。上述橫梁擺動速度控制器為設于電機電源與橫梁擺動電機之間的電路上且 與可編程控制器電性連接的橫梁擺動電機變頻器。上述可編程控制器為PLC可編程控制器。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝成本低且有效地提高了拋光機的拋光質(zhì)量和拋 光效率，其拋光橫梁可根據(jù)主傳動皮帶速度自動調(diào)整至適當?shù)呐浜蠑[動速度，有效地解決了人工調(diào)整橫梁擺動速度的繁瑣以及因人工調(diào)整導致拋光機橫梁擺動和主傳動皮帶配合不好的問題。


圖1為拋光機結(jié)構(gòu)正面示意圖；圖2為拋光機結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3為拋光機結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖4為本實用新型實施例1電氣控制原理圖；圖5為本實用新型實施例2電氣控制原理圖；圖6為本實用新型實施例3電氣控制原理圖。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步描述具體實施方式實施例l如圖4所示，本實用新型所述的拋光橫梁擺動速度與主傳動皮帶速度自適 應控制裝置包括可編程控制器1、主傳動皮帶速度檢測器2及橫梁擺動速度控制 器3，可編程控制器1處理來自主傳動皮帶速度檢測器2的檢測信號，并發(fā)出控 制信號給橫梁擺動速度控制器3對橫梁5擺動速度進行控制。進一步，所述可編程控制器1為PLC可編程控制器，其內(nèi)部設有拋光機數(shù) 學模型；所述主傳動皮帶速度檢測器2由主傳動交流變頻器21和主傳動旋轉(zhuǎn)編 碼器22組成，其中所述主傳動交流變頻器21設于電機電源與主傳動電機4之 間的電路上且與可編程控制器l電性連接，所述主傳動旋轉(zhuǎn)編碼器22設于主傳 動系任一傳動轉(zhuǎn)軸上且與可編程控制器1電性連接；所述橫梁擺動速度控制器3 為設于電機電源與橫梁擺動電機5之間的電路上且與可編程控制器1電性連接 的橫梁擺動電機變頻器。以下通過本實用新型裝置的控制原理對本實用新型作進一步描述如圖l、 2和3所示，拋光機參與拋光加工的運動部件主要為拋光磨頭、橫梁和主傳動皮帶。如圖2所示，工作時主傳動皮帶載著待拋磚沿水平方向在拋光磨頭和橫梁下位移運動，橫梁帶著拋光磨頭在待拋磚表面進行縱向往復的磨 削運動。在整個加工的過程中，最佳的運動模式是橫梁往復運動時，拋光磨頭 總是來回剛好覆蓋加工彼此缺漏磨削的痕跡，相對于正在水平位移的待拋磚， 拋光磨頭在橫梁的帶動下在磚面上留下的痕跡類似正弦/余弦曲線運動，最理想 的情況下，下一個磨頭運動曲線的波峰/波谷應該盡量正好對應上一個磨頭的波 谷/波峰，這樣經(jīng)多次疊加后，才能做到磨頭對待拋磚表面完全覆蓋的磨削加工， 從而達到優(yōu)質(zhì)拋光的目的。本實用新型的可編程控制器內(nèi)部設有拋光機數(shù)學模 型，其可根據(jù)主傳動皮帶速度計算最合理的橫梁擺動速度，實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)拋光的目的。其具體原理為如圖4所示，當主傳動皮帶速度變化時，可編程控制器通過檢測主傳動速度檢測器信號，包括主傳動交流變頻器模擬信號和主傳動旋轉(zhuǎn) 編碼器信號，再通過可編程控制器中拋光機數(shù)學模型處理并計算出最合理的橫梁擺動速度的數(shù)據(jù)，然后輸出模擬信號橫梁擺動電機變頻器進而控制橫梁擺動 速度，這樣就實現(xiàn)了一個主傳動皮帶速度對應一個橫梁擺動速度，主傳動皮帶 速度改變后控制器能相應計算給出一個最佳的擺動速度以改變橫梁運行狀態(tài)， 達到橫梁擺動速度自適應主傳動皮帶速度的目的。應該指出的是，上述主傳動交流變頻器和主傳動旋轉(zhuǎn)編碼器可單獨發(fā)揮檢 測主傳動皮帶速度的作用，本實施例的主傳動速度檢測器采用主傳動交流變頻 器和主傳動旋轉(zhuǎn)編碼器共同對主傳動皮帶速度檢測的目的在于提高裝置使用的 穩(wěn)定行和安全性，當主傳動交流變頻器或主傳動旋轉(zhuǎn)編碼器其中有一個出現(xiàn)故 障的時候，還有一個可以繼續(xù)發(fā)揮速度檢測作用，保障拋光機的穩(wěn)定運行。實施例2如圖5所示，本實施例中的主傳動皮帶速度檢測器2為主傳動交流變頻器 21，其設于電機電源與主傳動電機4之間的電路上且與可編程控制器1電性連 接。而實施例1的主傳動速度檢測器2由主傳動交流變頻器21和主傳動旋轉(zhuǎn)編 碼器22 (如圖4所示)組成。本實施例其它結(jié)構(gòu)如實施例1所述。 實施例3如圖6所示，本實施例中的主傳動速度檢測器2為主傳動旋轉(zhuǎn)編碼器22， 所述主傳動旋轉(zhuǎn)編碼器22設于主傳動系任一傳動轉(zhuǎn)軸上且與可編程控制器1電 性連接。而實施例1的主傳動速度檢測器2由主傳動交流變頻器21和主傳動旋 轉(zhuǎn)編碼器22 (如圖4所示)組成。本實施例其它結(jié)構(gòu)如實施例1所述。應該指出的是，本實用新型所述的橫梁擺動速度控制器為橫梁擺動電機變 頻器時，其是針對拋光機的橫梁擺動電機采用異步電機而言，當拋光機的電機 為其它電機如滑差電機，所述橫梁擺動速度控制器為與滑差電機配套的控制器， 其也為本實用新型所要求保護的范圍。本實用新型的特點就在于結(jié)構(gòu)簡單、硬件實現(xiàn)容易、軟件可靠，可以在現(xiàn) 有拋光機技術條件下，不需要過多增加電氣元件甚至可以不增加，做很小的改 動就可以完成。從技術方面，由于硬件和軟件方面改動小，可完全兼容原來普 通控制，并且就算是現(xiàn)場改造也可以很容易實現(xiàn)。從經(jīng)濟方面， 一是現(xiàn)有的電 氣元件可以全部正常使用，二是只需要增加一、兩個或不需要增加元件就能完 成改造，這樣在成本上基本沒有增加。從社會效果上，將現(xiàn)有設備的性能發(fā)揮 到極限體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的時代要求，合理科學地運用知識提高現(xiàn)有設備進行低 成本的科學改造并能大幅度生產(chǎn)效率，提高設備的自動化程度提高了設備科技 含量，對其它設備的改造升級也起到良好啟發(fā)的作用，節(jié)約社會生產(chǎn)成本。
權利要求1、一種拋光橫梁擺動速度與主傳動皮帶速度自適應控制裝置，其特征在于包括可編程控制器；主傳動皮帶速度檢測器；及橫梁擺動速度控制器；可編程控制器處理來自主傳動皮帶速度檢測器的檢測信號，并發(fā)出控制信號給橫梁擺動速度控制器對橫梁擺動速度進行控制。
2、 根據(jù)權利要求1所述的拋光橫梁擺動速度與主傳動皮帶速度自適應控制 裝置，其特征在于所述主傳動皮帶速度檢測器為主傳動交流變頻器，或/和主 傳動旋轉(zhuǎn)編碼器。
3、 根據(jù)權利要求2所述的拋光橫梁擺動速度與主傳動皮帶速度自適應控制 裝置，其特征在于當所述主傳動皮帶速度檢測器為主傳動交流變頻器，或為 主傳動交流變頻器和主傳動旋轉(zhuǎn)編碼器時，所述主傳動交流變頻器設于電機電 源與主傳動電機之間的電路上且與可編程控制器電性連接。
4、 根據(jù)權利要求2所述的拋光橫梁擺動速度與主傳動皮帶速度自適應控制 裝置，其特征在于當所述主傳動皮帶速度檢測器為主傳動旋轉(zhuǎn)編碼器，或為 主傳動交流變頻器和主傳動旋轉(zhuǎn)編碼器時，所述主傳動旋轉(zhuǎn)編碼器設于主傳動 系任一傳動轉(zhuǎn)軸上且與可編程控制器電性連接。
5、 根據(jù)權利要求1所述的拋光橫梁擺動速度與主傳動皮帶速度自適應控制裝置，其特征在于所述橫梁擺動速度控制器為設于電機電源與橫梁擺動電機 之間的電路上且與可編程控制器電性連接的橫梁擺動電機變頻器。
6、 根據(jù)權利要求1所述的拋光橫梁擺動速度與主傳動皮帶速度自適應控制 裝置，其特征在于所述可編程控制器為PLC可編程控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種拋光橫梁擺動速度與主傳動皮帶速度自適應控制裝置。其包括可編程控制器；主傳動皮帶速度檢測器；及橫梁擺動速度控制器；可編程控制器處理來自主傳動皮帶速度檢測器的檢測信號，并發(fā)出控制信號給橫梁擺動速度控制器對橫梁擺動速度進行控制。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝成本低且有效地提高了拋光機的拋光質(zhì)量和拋光效率，其拋光橫梁可根據(jù)主傳動皮帶速度自動調(diào)整至適當?shù)呐浜蠑[動速度，有效地解決了人工調(diào)整橫梁擺動速度的繁瑣以及因人工調(diào)整導致拋光機橫梁擺動和主傳動皮帶配合不好的問題。
文檔編號B24B51/00GK201098842SQ20072005731
公開日2008年8月13日 申請日期2007年9月21日 優(yōu)先權日2007年9月21日
發(fā)明者亮 王 申請人:廣東科達機電股份有限公司