專利名稱：一種砂帶磨削機砂帶調(diào)偏系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種砂帶磨削機砂帶調(diào)偏系統(tǒng)，特別是關(guān)于一種具有在線實時自動調(diào)偏功能的砂帶磨削機砂帶調(diào)偏系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
磨削是以砂輪、砂帶或其它磨具(如油石、砂瓦、磨頭和研磨膏等)對工件進行加工的過程。砂帶磨削作為一種在材料表面精密加工中有著“萬能磨削”和“冷態(tài)磨削”之稱的新型涂附磨削工藝，其是一種高效率、低成本、多用途的磨削加工新方法，它對于各種材料及形狀零件加工的適應(yīng)性和靈活性遠超過常規(guī)砂輪磨削工藝。
使用砂帶磨削的磨削機系統(tǒng)中，砂帶的調(diào)偏是一個需要著重考慮的內(nèi)容，其任務(wù)是糾正高速旋轉(zhuǎn)的砂帶在接觸輪上的偏移，使得砂帶對中以保證磨削精度，并避免砂帶偏移量過大時脫落的危險。一般采用的方法是使用手動調(diào)偏機構(gòu)的調(diào)偏方案，該方法是在磨削機上安裝可調(diào)節(jié)擺動角度的調(diào)偏機構(gòu)，當(dāng)操作員觀察到砂帶偏移時，手動改變調(diào)偏輪擺動角度，從而實現(xiàn)砂帶輪的調(diào)偏過程。但是，該方法需要操作員手動調(diào)節(jié)，消耗人力資源，同時效率低下。此外該方法還依賴于操作員的經(jīng)驗和操作技巧，實時性及調(diào)節(jié)的一致性和精度不高，并可能由于操作員的操作失誤而發(fā)生砂帶脫落的危險。


發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種可以在線實時自動調(diào)偏的砂帶磨削機砂帶自動調(diào)偏系統(tǒng)。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種砂帶磨削機砂帶自動調(diào)偏系統(tǒng)，它包括自動檢測裝置、自動調(diào)偏裝置、砂帶和控制系統(tǒng)，所述自動檢測裝置包括一固定連接的中心軸，一通過軸承連接在中心軸上的中心輪，一左、右檢測輪分別通過軸承同軸安裝在所述中心輪的兩側(cè)，在所述中心軸的兩端分別固定連接一與左、右檢測輪外端面對應(yīng)的左、右傳感器，所述左、右傳感器的輸出端連接所述控制系統(tǒng)；所述自動調(diào)偏裝置包括與所述砂帶接觸的調(diào)偏輪，連接所述滾珠絲杠，減速步進電機，多個運動副以及連接各運動副的一組連桿。
本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點1、本發(fā)明由于與帶動砂帶的中心輪同軸設(shè)置了左、右檢測輪，并設(shè)置了左、右傳感器，因此當(dāng)砂帶發(fā)生偏移時，會帶動偏移方向的檢測輪轉(zhuǎn)動，并被該側(cè)的傳感器感應(yīng)，并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，從而實現(xiàn)了對砂帶偏移狀態(tài)的自動與實時檢測。2、本發(fā)明由于采用了一套運動原理為已知的單閉環(huán)空間機構(gòu)進行在線實時調(diào)偏，因此技術(shù)成熟，調(diào)偏精度高，一致性好，安裝也很方便。本發(fā)明全自動調(diào)偏系統(tǒng)，無需人工參與，提高了工作效率，安全可靠，它可以廣泛用于各種砂帶磨削加工中。



圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是本發(fā)明自動調(diào)偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖 圖3是本發(fā)明自動調(diào)偏系統(tǒng)的工作流程圖
具體實施例方式 下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行詳細的描述。
如圖1所示，本發(fā)明包括自動檢測裝置1、自動調(diào)偏裝置2、砂帶3和控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是一個普通的PLC系統(tǒng)，它除了控制自動檢測裝置1和自動調(diào)偏裝置2，還控制磨削機的其它功能。
本發(fā)明自動檢測裝置1包括一固定連接的中心軸11，一中心輪12通過軸承連接在中心軸11上，一左檢測輪13和右檢測輪14分別通過軸承同軸安裝在中心輪12的兩側(cè)。在中心軸1的兩端分別固定連接一與左、右檢測輪13、14的外端面對應(yīng)的左、右傳感器15、16，左、右傳感器15、16的輸出端連接到PLC的數(shù)字輸入模塊上。
當(dāng)磨削機砂帶3正常運轉(zhuǎn)時，砂帶3位于中心輪11上，帶動中心輪11轉(zhuǎn)動，左、右檢測輪13、14均靜止不動。當(dāng)砂帶3發(fā)生位置偏移時，將會接觸到左檢測輪13或右檢測輪14，并帶動其轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動可被轉(zhuǎn)動一側(cè)的左傳感器15或右傳感器16檢測到，并把這個開關(guān)量信號及時傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，從而實現(xiàn)對砂帶3偏移狀態(tài)的自動與實時檢測。
如圖1、圖2所示，本發(fā)明的自動調(diào)偏裝置2為一運動原理為已知的單閉環(huán)空間機構(gòu)，它包括調(diào)偏輪21，滾珠絲杠22，減速步進電機23，多個運動副A、B、C、D、E以及連接各運動副的一組連桿24、25、26。
自動調(diào)偏時，由減速步進電機23驅(qū)動滾珠絲杠22轉(zhuǎn)動一定角度，使連接滾珠絲杠22的運動副B的上下運動帶動調(diào)偏輪21擺動，達到砂帶3調(diào)偏的目的。其中調(diào)偏輪21擺動時，調(diào)偏輪21上的連桿24可以圍繞運動副A擺動，該擺動引起連桿25產(chǎn)生圍繞運動副B的擺動和上下移動，該擺動和上下移動可以通過運動副D的上下滑動和連杠26圍繞運動副E的轉(zhuǎn)動吸收。
如圖3所示，本發(fā)明實施自動調(diào)偏時的流程如下 1、砂帶3正常運轉(zhuǎn)時，處于中心輪11中心，既不偏左也不偏右。當(dāng)砂帶3向左偏移時，會接觸左檢測輪13，向右偏移時會接觸右檢測輪14，砂帶3接觸到檢測輪后，檢測輪將會被帶動開始旋轉(zhuǎn)； 2、如果左檢測輪13轉(zhuǎn)動將被左傳感器15檢測到，并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，如果右檢測輪14轉(zhuǎn)動將被右傳感器16檢測到，并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)； 3、控制系統(tǒng)接收到傳感器信號時，將根據(jù)砂帶3的偏轉(zhuǎn)方向，啟動減速步進電機23正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)； 4、減速步進電機23的轉(zhuǎn)動將驅(qū)動單閉環(huán)空間機構(gòu)改變調(diào)偏輪21的擺動位置，從而引起砂帶3位置的偏移； 5、當(dāng)砂帶3被調(diào)節(jié)到脫離發(fā)生偏移的檢測輪時，該側(cè)傳感器檢測信號終止，控制系統(tǒng)停止減速步進電機23的轉(zhuǎn)動，從而調(diào)偏輪21停止擺動，砂帶3回到中心輪11中心位置。
上述對實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，而不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制，凡是在本發(fā)明的基礎(chǔ)上進行的各種等效變換，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護范圍之外。
權(quán)利要求
1.一種砂帶磨削機砂帶自動調(diào)偏系統(tǒng)，它包括自動檢測裝置、自動調(diào)偏裝置、砂帶和控制系統(tǒng)，其特征在于所述自動檢測裝置包括一固定連接的中心軸，一通過軸承連接在中心軸上的中心輪，一左、右檢測輪分別通過軸承同軸安裝在所述中心輪的兩側(cè)，在所述中心軸的兩端分別固定連接一與左、右檢測輪外端面對應(yīng)的左、右傳感器，所述左、右傳感器的輸出端連接所述控制系統(tǒng)；所述自動調(diào)偏裝置包括與所述砂帶接觸的調(diào)偏輪，連接所述滾珠絲杠，減速步進電機，多個運動副以及連接各運動副的一組連桿。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種砂帶磨削機砂帶自動調(diào)偏系統(tǒng)，它包括自動檢測裝置、自動調(diào)偏裝置、砂帶和控制系統(tǒng)，其特征在于所述自動檢測裝置包括一固定連接的中心軸，一通過軸承連接在中心軸上的中心輪，一左、右檢測輪分別通過軸承同軸安裝在所述中心輪的兩側(cè)，在所述中心軸的兩端分別固定連接一與左、右檢測輪外端面對應(yīng)的左、右傳感器，所述左、右傳感器的輸出端連接所述控制系統(tǒng)；所述自動調(diào)偏裝置包括與所述砂帶接觸的調(diào)偏輪，連接所述滾珠絲杠，減速步進電機，多個運動副以及連接各運動副的一組連桿。本發(fā)明可以實現(xiàn)砂帶磨削機砂帶的在線實時自動檢測和調(diào)偏，本發(fā)明可以廣泛用于各種砂帶磨削加工中。
文檔編號B24B21/00GK101148023SQ200710176779
公開日2008年3月26日 申請日期2007年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月2日
發(fā)明者吳水華, 齊立哲, 孫云權(quán), 青 湯, 李成群, 偉 彭 申請人:廊坊智通機器人系統(tǒng)有限公司