曲軸隨動砂帶磨削裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種曲軸磨削裝置，尤其是一種曲軸隨動砂帶磨削裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]曲軸高效精加工目前主要采用砂輪隨動曲軸磨床磨削，若頭架做勻速轉(zhuǎn)動，即曲軸連桿頸繞主軸頸回轉(zhuǎn)中心勻速轉(zhuǎn)動，砂輪在連桿頸上各磨削點(diǎn)處磨削時(shí)間不同，因此會引入各種磨削質(zhì)量問題。為解決該問題，若不改變磨削裝置，需要建立復(fù)雜的運(yùn)動控制模型。同時(shí)，因?yàn)樯拜嗠S動的磨削原理加之復(fù)雜的運(yùn)動控制，精加工圓度補(bǔ)償模型隨之復(fù)雜化。本發(fā)明，基于簡單的控制模型，實(shí)現(xiàn)了磨削點(diǎn)在連桿頸上的勻速運(yùn)動，即連桿頸上各磨削點(diǎn)磨削時(shí)間相同。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是要提供一種曲軸隨動砂帶磨削裝置，用于曲軸連桿頸隨動磨削，該磨削裝置比傳統(tǒng)砂輪隨動磨削運(yùn)動模型簡單，實(shí)現(xiàn)了磨削點(diǎn)在連桿頸上勻速運(yùn)動，利于提高工件表面質(zhì)量；同時(shí)可實(shí)現(xiàn)測得的圓度誤差不需要數(shù)學(xué)處理可直接反向疊加到X軸上用于圓度補(bǔ)償。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種曲軸隨動砂帶磨削裝置，具有一條用于磨削曲軸連桿頸的砂帶、一個(gè)用于驅(qū)動砂帶的驅(qū)動輪、一對用于支撐張緊砂帶的上、下支撐輪、一個(gè)置于砂帶后面，用于曲軸連桿頸磨削成形的形位支撐塊，所述砂帶環(huán)繞在驅(qū)動輪、上、下支撐輪上，在驅(qū)動輪的帶動和上、下支撐輪的支撐張緊作用下，實(shí)現(xiàn)砂帶磨削區(qū)域運(yùn)動方向與X軸垂直。
[0005]所述上、下支撐輪上、下位置可調(diào)，用于調(diào)整砂帶的張緊力。
[0006]所述形位支撐塊由耐磨材料制成，用于保證曲軸連桿頸和砂帶之間的接觸剛度，且形位支撐塊各自由度位置可微調(diào)，用于實(shí)現(xiàn)曲軸連桿頸的形位調(diào)整。
[0007]所述裝置隨X軸往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)曲軸連桿頸繞主軸頸回轉(zhuǎn)中心勻速轉(zhuǎn)動時(shí)，磨削點(diǎn)在曲軸連桿頸上勻速移動(A-B-C-D-A)。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了砂帶與工件磨削點(diǎn)切線方向不變，始終與整套裝置往復(fù)運(yùn)動方向(X軸)垂直，與傳統(tǒng)砂輪隨動裝置磨削點(diǎn)切線方向在同一周期內(nèi)一直變化的特點(diǎn)相比，磨削點(diǎn)隨C軸勻速轉(zhuǎn)動在工件上勻速運(yùn)動，原理簡單，便于運(yùn)動控制與曲軸形狀誤差補(bǔ)償，測得的圓度誤差不需要數(shù)學(xué)處理可直接反向疊加到X軸上用于圓度補(bǔ)償。與傳統(tǒng)砂帶磨削相比，不僅可應(yīng)用于曲軸粗加工以磨代車、銑，也可應(yīng)用于曲軸的精加工，實(shí)現(xiàn)尺寸形狀精確控制。同時(shí)可以注意到該套裝置尺寸和質(zhì)量要比砂輪系統(tǒng)小得多，砂帶運(yùn)動所需驅(qū)動功率低，因而該套裝置和驅(qū)動軸系的總質(zhì)量降低，可提高整套裝置在X軸上往復(fù)運(yùn)動的動態(tài)性能，這對提高加工效率和加工質(zhì)量非常有利。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明專利的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明專利進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明的曲軸隨動砂帶磨削裝置，包括砂帶1、驅(qū)動輪2、上、下支撐輪3.1，3.2、形位支撐塊4等。
[0012]砂帶I環(huán)繞在驅(qū)動輪2、上、下支撐輪3.1,3.2上，砂帶I在驅(qū)動輪2的帶動下，在上、下支撐輪3.1,3.2的支撐張緊作用下，實(shí)現(xiàn)砂帶磨削區(qū)域運(yùn)動方向與整套裝置往復(fù)運(yùn)動的方向(X軸)垂直，磨削點(diǎn)切線方向不變。上、下支撐輪3.1，3.2位置可調(diào)，實(shí)現(xiàn)磨削區(qū)域砂帶方向的調(diào)整和張緊力的調(diào)整。形位支撐塊4置于砂帶I后面，形位支撐塊4各自由度位置可微調(diào)，用于實(shí)現(xiàn)曲軸連桿頸5的形位調(diào)整。形位支撐塊4采用耐磨材料對磨削區(qū)域的砂帶起到支撐作用，防止砂帶與工件接觸變形，保證砂帶與工件的接觸剛度，提高磨削效率同時(shí)也保證磨削點(diǎn)在連桿頸上勻速移動。
[0013]整個(gè)裝置隨X軸往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)曲軸連桿頸5繞主軸頸回轉(zhuǎn)中心勻速轉(zhuǎn)動時(shí)，磨削點(diǎn)在曲軸連桿頸5上勻速移動(A-B-C-D-A)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種曲軸隨動砂帶磨削裝置，具有一條用于磨削曲軸連桿頸的砂帶(1)、一個(gè)用于驅(qū)動砂帶(I)的驅(qū)動輪(2)、一對用于支撐張緊砂帶(I)的上、下支撐輪(3.1，3.2)、一個(gè)置于砂帶(I)后面，用于曲軸連桿頸(5)磨削成形的形位支撐塊(4)，其特征在于:所述砂帶(I)環(huán)繞在驅(qū)動輪(2)、上、下支撐輪(3.1,3.2)上，在驅(qū)動輪(2)的帶動和上、下支撐輪(3.1，3.2)的支撐張緊作用下，實(shí)現(xiàn)砂帶磨削區(qū)域運(yùn)動方向與X軸垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸隨動砂帶磨削裝置，其特征在于:所述上、下支撐輪(3.1，3.2 )上、下位置可調(diào)，用于調(diào)整砂帶(I)的張緊力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸隨動砂帶磨削裝置，其特征在于:所述形位支撐塊(4)由耐磨材料制成，用于保證曲軸連桿頸(5)和砂帶(I)之間的接觸剛度，且形位支撐塊(4)各自由度位置可微調(diào)，用于實(shí)現(xiàn)曲軸連桿頸(5 )的形位調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的曲軸隨動砂帶磨削裝置，其特征在于:所述裝置隨X軸往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)曲軸連桿頸繞(5)的主軸頸回轉(zhuǎn)中心勻速轉(zhuǎn)動時(shí)，磨削點(diǎn)在曲軸連桿頸(5)上勻速移動(A-B-C-D-A)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種曲軸隨動砂帶磨削裝置，具有一條用于磨削曲軸連桿頸的砂帶、一個(gè)用于驅(qū)動砂帶的驅(qū)動輪、一對用于支撐張緊砂帶的上、下支撐輪、砂帶環(huán)繞在驅(qū)動輪、上、下支撐輪上，在驅(qū)動輪的帶動和上、下支撐輪的支撐張緊作用下，實(shí)現(xiàn)砂帶磨削區(qū)域運(yùn)動方向與X軸垂直。該裝置實(shí)現(xiàn)了砂帶與工件的磨削點(diǎn)切線方向保持不變，始終與整套裝置往復(fù)運(yùn)動方向（X軸）垂直，與傳統(tǒng)砂輪隨動裝置磨削點(diǎn)切線方向在同一周期內(nèi)一直變化的特點(diǎn)相比，磨削點(diǎn)隨C軸勻速轉(zhuǎn)動在工件上勻速運(yùn)動（A-B-C-D-A），原理簡單，便于運(yùn)動控制與曲軸形狀誤差補(bǔ)償。該裝置繼承了傳統(tǒng)砂帶磨削高效的特點(diǎn)，可應(yīng)用于曲軸粗加工以磨代車、銑，也可應(yīng)用于曲軸的精加工，實(shí)現(xiàn)尺寸形狀控制。
【IPC分類】B24B21-20, B24B21-02, B24B21-18
【公開號】CN104551939
【申請?zhí)枴緾N201410744612
【發(fā)明人】房小艷, 王宇, 莊建華, 忻曉蔚
【申請人】上海機(jī)床廠有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月9日