專利名稱：在型箱的型砂中制造孔隙的方法和刺插裝置的制作方法
在型箱的型砂中制造孔隙的方法和刺插裝置
本發(fā)明涉及一種在型箱的型砂中制造孔隙(Ausnehmung)的方法和 刺插裝置(Stechvorrichtung)。
通常已知的是，在用于生產(chǎn)鑄件的型箱的型砂中，這種孔隙在鑄造
在現(xiàn)有技術(shù)的i礎(chǔ)上「本發(fā)明的目標(biāo)就是提供一種^型箱的型砂中 制造孔隙的方法和刺插裝置，其擴(kuò)大了已知方法和裝置的應(yīng)用可能性。
該目標(biāo)按照本發(fā)明通過在型箱的型砂中制造孔隙的方法得以實(shí) 現(xiàn)，其具有權(quán)利要求1中所述的特征。此外按本發(fā)明，該目標(biāo)還通過用 于在型箱的型砂中制造孔隙的刺插裝置得以實(shí)現(xiàn)，其具有在權(quán)利要求9 中所述的特征。
因此，本發(fā)明涉及一種在型箱的型砂中制造孔隙的方法，其中型箱 被運(yùn)送到機(jī)器人的工作區(qū)域中，刺插裝置被移置到型箱上方的可預(yù)定位 置，刺插裝置的刺插工具通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)以預(yù)定行程向著型砂方向移動， 直到在型砂中形成事先確定的深度。
機(jī)器人將刺插裝置定位，其中刺插裝置的位置可特別簡單地與使用 的型箱相匹配。因此按本發(fā)明的刺插方法能被用于許多應(yīng)用，有利地?cái)U(kuò) 大了應(yīng)用的可能性。
本發(fā)明還涉及一種用于在型箱的型砂中制造孔隙的刺插裝置，其具 有至少一個接口 ，在該接口上可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的才幾械連接和/或電連4妻和 /或控制連接，所述刺插裝置還帶有夾持機(jī)構(gòu)、至少一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)和至少 一個刺插工具，其中所述夾持機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)并且與所述至少 一個接口 連接，其中通過所述至少一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述至少一個刺插工具可以沿 著假想的縱軸線來回運(yùn)動。
刺插裝置適合與機(jī)器人相連，并進(jìn)行相應(yīng)地構(gòu)造。依據(jù)本發(fā)明，通 過這種方式，刺插裝置的位置能特別容易地匹配于各個任務(wù)。因此該刺 插裝置可用于許多應(yīng)用，有利地?cái)U(kuò)大了應(yīng)用的可能性。
本發(fā)明主題的其它有利構(gòu)造將由從屬權(quán)利要求給出。


借助在附圖中描述的實(shí)施例，詳細(xì)解釋和描述了本發(fā)明、有利的構(gòu)
造、本發(fā)明的改進(jìn)和本發(fā)明的特別優(yōu)點(diǎn)。其中
圖1 具有第一刺插裝置的機(jī)器人的第一視圖； 圖2 機(jī)器人的第二視圖； 圖3第二刺插裝置。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了具有第一刺插裝置12的機(jī)器人10的第一視圖，第一刺 插裝置12設(shè)置在機(jī)器人臂14的外端。第一型箱16設(shè)置在第一刺插裝 置12的下面，第二型箱18被直接安裝在其旁邊。機(jī)器人IO位于待加 工的型箱16的側(cè)旁，但也可以設(shè)置在支架上，并也定位在第一型箱16 的上面。第一刺插工具20在第一夾具24中設(shè)置在刺插裝置12上。
按照本發(fā)明在型箱的型砂中制造孔隙的方法，其過程如下。首先， 第一型箱16被運(yùn)送入機(jī)器人IO的工作區(qū)域中。第一刺插裝置12被移 置到在型箱16上方的可預(yù)定的位置，然后通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)22以預(yù)定行程
向著型砂方向移動，直到在型砂中形成預(yù)先確定的深度。
圖2示出了具有第一刺插裝置12的機(jī)器人10的第二視圖，因此對
于相同的構(gòu)件也使用了如圖l相同的標(biāo)記。
圖3示出了用于在型箱的型砂中制造孔隙的第二個刺插裝置30，它 帶有一個接口 32,在其上可與一個此圖未示出的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接。 多個夾持元件34形成一個夾持機(jī)構(gòu)，電驅(qū)動機(jī)構(gòu)36與之相連。第二刺 插工具38在此附圖中被構(gòu)造成圓棒，并通過夾板40設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)36 上。該第二刺插工具38能通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)36沿著假想的縱軸線來回移 動，其中此假想的縱軸線與第二刺插工具38的縱軸線相重合。
如下實(shí)施例也與上面所述的有關(guān)
在型箱中應(yīng)裝通氣孔。為此目的，使用具有通氣裝置的機(jī)器人。
自動輸送設(shè)備間歇地以固定節(jié)拍使型箱前進(jìn)。在型箱的短暫停頓期 間，通過機(jī)器人和通氣裝置，在鑄件中產(chǎn)生了預(yù)定的孔隙。
所有與機(jī)器人相符的型箱尺寸都可包括進(jìn)來?？紫兜臄?shù)量、直徑和 刺插深度可以不同。
上級控制器傳送待加工的孔隙位置，然后機(jī)器人移到該位置并開始 工作。它也能完全地自動運(yùn)轉(zhuǎn),不需要其它設(shè)備的介入。
權(quán)利要求
1.在型箱的型砂中制造孔隙的方法，其中型箱被運(yùn)送到機(jī)器人的工作區(qū)域中，其中刺插裝置被移置到型箱上方的可預(yù)定的位置，其中該刺插裝置的刺插工具通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)向著型砂方向移動預(yù)定的距離，直到在型砂中形成預(yù)定的深度。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特性在于，所述刺插裝置是通過機(jī)器人以二維或三維的方式進(jìn)行定位。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特性在于，所述刺插裝置 是電驅(qū)動的。
4. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特性在于，所述刺 插工具在引入到型砂中后，又移回到它的初始位置上。
5. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特性在于，在進(jìn)行 刺插前進(jìn)行距離測量，用來確定刺插裝置和面向刺插裝置的型砂表面之 間的距離。
6. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特性在于，在制成 孔隙后，所述刺插裝置被機(jī)器人移置到其他可預(yù)定的位置。
7. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特性在于，將所述 型箱從機(jī)器人的工作區(qū)域中運(yùn)送出來。
8. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特性在于，所述機(jī) 器人和/或刺插裝置通過機(jī)器人控制器或者通過上級控制裝置來控制。
9. 用于在型箱的型砂中制造孔隙的刺插裝置，具有至少一個接口，述刺插裝置:5有夾持J構(gòu)、、至少一個驅(qū)4機(jī)構(gòu)和至/一個刺插工具， 其中所述夾持機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)并且與所述至少 一個接口連接，其中通過 所述至少一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述至少一個刺插工具可以沿著假想的縱軸線 來回運(yùn)動。
10. 按照權(quán)利要求9所述的刺插裝置，其特性在于，所述來回運(yùn)動 的偏移量可以通過所述至少 一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)預(yù)定。
11. 按照權(quán)利要求9或10所述的刺插裝置，其特性在于，所述至 少一個驅(qū)動;f幾構(gòu)是電動、氣動或液壓驅(qū)動的。
12. 按照權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的刺插裝置，其特征在于， 所述距離測量機(jī)構(gòu)安置在夾持機(jī)構(gòu)上；并且通過此距離測量裝置，可以 根據(jù)需求測量出到型箱中型砂表面的距離。
13. 按照權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的刺插裝置，其特征在于， 剛使用過的刺插工具可以在制造其他孔隙之前進(jìn)行更換。
14. 按照權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的刺插裝置，其特征在于， 所述孔隙的形狀和深度可通過更換刺插工具而改變。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在型箱的型砂中制造孔隙的方法，其中型箱被運(yùn)送到機(jī)器人的工作區(qū)域中，其中刺插裝置被移置到型箱上方的可預(yù)定的位置，其中刺插裝置的刺插工具通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)向著型砂方向移動預(yù)定的距離，直到在型砂中形成預(yù)定的深度。本發(fā)明還涉及到一種用于在型箱的型砂中制造孔隙的刺插裝置，具有至少一個接口，在該接口上可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的機(jī)械連接和/或電連接和/或控制連接，所述刺插裝置還帶有夾持機(jī)構(gòu)、至少一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)和至少一個刺插工具，其中所述夾持機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)并與所述至少一個接口連接，通過所述至少一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述至少一個刺插工具可以沿著假想的縱軸線來回運(yùn)動。
文檔編號B22C23/00GK101175590SQ200680017066
公開日2008年5月7日 申請日期2006年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月18日
發(fā)明者B·弗里斯, D·哈布利克, G·馬爾克梅斯, M·希爾茨 申請人:Abb專利有限公司