管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域，是一種管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置；其包括管內(nèi)移動(dòng)支撐架、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、伸縮旋轉(zhuǎn)臂和除雜毛刷；在管內(nèi)移動(dòng)支撐架的右端固定安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置右側(cè)的動(dòng)力輸出端上固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸套，在旋轉(zhuǎn)軸套上徑向固定安裝有伸縮旋轉(zhuǎn)臂，伸縮旋轉(zhuǎn)臂包括固定桿、伸縮外缸筒和復(fù)位彈簧；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便；利用管內(nèi)移動(dòng)支撐架，將除雜毛刷移動(dòng)至對(duì)準(zhǔn)管內(nèi)焊縫；電機(jī)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出的同時(shí)利用氣泵打氣加壓，除雜毛刷旋轉(zhuǎn)并逐步貼近焊縫并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)環(huán)焊縫清掃；操作人員只需在管外操作控制，操作簡(jiǎn)單方便，自動(dòng)化程度高；避免粉塵污染，優(yōu)化清掃方式，更人性化；施工成本低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域，是一種管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在管道焊接施工過(guò)程中，為了確保環(huán)焊縫外觀及焊縫內(nèi)部質(zhì)量滿足要求，需要對(duì)環(huán)焊縫進(jìn)行外觀肉眼觀測(cè)和射線等無(wú)損檢測(cè)方式進(jìn)行檢測(cè)；但焊接后的焊縫表面存在灰塵、藥皮、飛濺等雜質(zhì)，特別是飛濺嚴(yán)重時(shí)，射線底片無(wú)法進(jìn)行評(píng)定，不能確定焊縫是否存在質(zhì)量缺陷；公稱(chēng)直徑在600毫米以上的管線，可采取人工進(jìn)入管道內(nèi)，用手持安裝有鋼絲刷的砂輪機(jī)進(jìn)行清掃的方式對(duì)雜質(zhì)進(jìn)行處理；由于管道內(nèi)空間狹小，操作起來(lái)十分不便;清掃時(shí)會(huì)產(chǎn)生粉塵污染，影響操作人員的身體健康;對(duì)于公稱(chēng)直徑小于600毫米的管線，由于人員無(wú)法進(jìn)入到管道內(nèi)部，遇到雜質(zhì)影響到對(duì)射線底片的評(píng)定時(shí)，只有采取通球或者將焊口割除的方式進(jìn)行處理，將會(huì)大大增加施工的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決公稱(chēng)直徑大于或等于600毫米的管道焊縫雜質(zhì)清理，人工清掃操作不便，存在粉塵污染，影響操作人員的身體健康；以及公稱(chēng)直徑小于600毫米的管道焊縫雜質(zhì)清理，通球或者將焊口割除處理，施工成本高的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置，包括管內(nèi)移動(dòng)支撐架、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、伸縮旋轉(zhuǎn)臂和除雜毛刷;在管內(nèi)移動(dòng)支撐架的右端固定安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置右側(cè)的動(dòng)力輸出端上固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸套，在旋轉(zhuǎn)軸套上徑向固定安裝有伸縮旋轉(zhuǎn)臂，伸縮旋轉(zhuǎn)臂包括固定桿、伸縮外缸筒和復(fù)位彈簧；固定桿的內(nèi)端固定在旋轉(zhuǎn)軸套上，固定桿外部密封套裝有伸縮外缸筒并形成封閉的壓腔;在伸縮外缸筒上固定有與壓腔連通的氣管接頭;在壓腔內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的內(nèi)端固定連接在固定桿上，復(fù)位彈簧的外端固定連接在伸縮外缸筒上;在伸縮外缸筒上固定安裝有能去除焊縫上灰塵、藥皮、飛濺等雜質(zhì)且刷頭朝外的除雜毛刷。
[0005]下面是對(duì)上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
[0006]上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括電機(jī)、電機(jī)安裝筒和筒蓋;在管內(nèi)移動(dòng)支撐架的右端固定有電機(jī)安裝筒，在電機(jī)安裝筒內(nèi)固定安裝有電機(jī)，在電機(jī)安裝筒的右端固定有筒蓋;電機(jī)的動(dòng)力輸出軸右端穿過(guò)筒蓋與旋轉(zhuǎn)軸套固定安裝在一起。
[0007]上述旋轉(zhuǎn)軸套可通過(guò)鍵連接周向限位安裝在電機(jī)動(dòng)力輸出軸上;在電機(jī)的動(dòng)力輸出軸右側(cè)外設(shè)有螺紋，在電機(jī)的動(dòng)力輸出軸右側(cè)外通過(guò)螺紋固定安裝有能將旋轉(zhuǎn)軸套軸向限位的鎖緊螺母。
[0008]上述筒蓋與旋轉(zhuǎn)軸套之間的電機(jī)動(dòng)力輸出軸上可套裝有定位防磨軸套。
[0009]上述管內(nèi)移動(dòng)支撐架可包括中軸支撐梁和支撐輻板;在中軸支撐梁的左側(cè)和右側(cè)分別固定安裝有呈十字交叉分布的支撐輻板，在支撐輻板的外端分別安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)向輪;電機(jī)安裝筒固定安裝在中軸支撐梁的右端。
[0010]上述中軸支撐梁的中部?jī)?nèi)可設(shè)有左右貫通的排線通道，在中軸支撐梁右側(cè)設(shè)有引線孔。
[0011]上述除雜毛刷可通過(guò)U形螺栓和連接螺母固定安裝在伸縮外缸筒的右側(cè)外。
[0012]上述除雜毛刷可采用電動(dòng)除雜毛刷；電動(dòng)除雜毛刷包括電磨機(jī)和電磨刷；電磨機(jī)通過(guò)U形螺栓和連接螺母平行固定安裝在伸縮外缸筒的右側(cè)外;在電磨機(jī)的動(dòng)力輸出端上固定安裝有電磨刷;電磨刷采用碗型鋼絲刷。
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便;利用管內(nèi)移動(dòng)支撐架，將除雜毛刷移動(dòng)至對(duì)準(zhǔn)管內(nèi)焊縫；電機(jī)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出的同時(shí)利用氣栗打氣加壓，除雜毛刷旋轉(zhuǎn)并逐步貼近焊縫并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)環(huán)焊縫清掃;操作人員只需在管外操作控制，操作簡(jiǎn)單方便，自動(dòng)化程度高；避免粉塵污染，優(yōu)化清掃方式，更人性化;施工成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的主視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中的編碼分別為:I為旋轉(zhuǎn)軸套，2為固定桿，3為伸縮外缸筒，4為復(fù)位彈簧，5為壓腔，6為氣管接頭，7為電磨機(jī)，8為電磨毛刷，9為電機(jī)安裝筒，10為電機(jī)，11為筒蓋，12為鎖緊螺母，13為定位防磨軸套，14為中軸支撐梁，15為支撐輻板，16為移動(dòng)導(dǎo)向輪，17為排線通道，18為U形螺栓，19為連接螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。
[0017]在本實(shí)用新型中，為了便于描述，各部件的相對(duì)位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖1的布圖方式來(lái)進(jìn)行描述的，如:上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖1的布圖方向來(lái)確定的。
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0019]如附圖1所示，該管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置包括管內(nèi)移動(dòng)支撐架、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、伸縮旋轉(zhuǎn)臂和除雜毛刷;在管內(nèi)移動(dòng)支撐架的右端固定安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置右側(cè)的動(dòng)力輸出端上固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸套1，在旋轉(zhuǎn)軸套I上徑向固定安裝有伸縮旋轉(zhuǎn)臂，伸縮旋轉(zhuǎn)臂包括固定桿2、伸縮外缸筒3和復(fù)位彈簧4;固定桿2的內(nèi)端固定在旋轉(zhuǎn)軸套I上，固定桿2外部密封套裝有伸縮外缸筒3并形成封閉的壓腔5;在伸縮外缸筒3上固定有與壓腔5連通的氣管接頭6;在壓腔5內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧4，復(fù)位彈簧4的內(nèi)端固定連接在固定桿2上，復(fù)位彈簧4的外端固定連接在伸縮外缸筒3上;在伸縮外缸筒3上固定安裝有能去除焊縫上灰塵、藥皮、飛濺等雜質(zhì)且刷頭朝外的除雜毛刷。
[0020]使用時(shí)，先在氣管接頭6處連接導(dǎo)氣管，并在導(dǎo)氣管的另一端連接氣栗，氣栗置于管道外;通過(guò)管內(nèi)移動(dòng)支撐架在管道內(nèi)軸向移動(dòng)，并帶動(dòng)除雜毛刷移動(dòng)至除雜毛刷對(duì)準(zhǔn)焊縫；啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出并帶動(dòng)除雜毛刷旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，利用氣栗向壓腔5打氣加壓，伸縮外缸筒3拉伸復(fù)位彈簧4向外徑向伸出，除雜毛刷逐步貼近焊縫并實(shí)現(xiàn)對(duì)管內(nèi)環(huán)焊縫的自動(dòng)清掃;操作人員只需在管道外對(duì)伸縮旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置進(jìn)行操作控制，操作簡(jiǎn)單方便，自動(dòng)化程度高;避免粉塵污染，優(yōu)化對(duì)灰塵、藥皮和飛濺的處理方式，更人性化;修磨后，氣栗泄壓，伸縮外缸筒3受復(fù)位彈簧4作用徑向回縮;停止旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，利用管內(nèi)移動(dòng)支撐架軸向移動(dòng)取出即可;本實(shí)用新型不僅適用于公稱(chēng)直徑大于或等于600毫米的管道，還可適用于公稱(chēng)直徑小于600毫米的管道，無(wú)需通球或者將焊口割除處理，施工成本低。
[0021]可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)上述管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
[0022]如附圖1所示，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括電機(jī)10、電機(jī)安裝筒9和筒蓋11;在管內(nèi)移動(dòng)支撐架的右端固定有電機(jī)安裝筒9，在電機(jī)安裝筒9內(nèi)固定安裝有電機(jī)10，在電機(jī)安裝筒9的右端固定有筒蓋11;電機(jī)10的動(dòng)力輸出軸右端穿過(guò)筒蓋11與旋轉(zhuǎn)軸套I固定安裝在一起。
[0023]電機(jī)10動(dòng)力輸出，動(dòng)力輸出軸旋轉(zhuǎn)并依次帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸套1、固定桿2、伸縮外缸筒3和除雜毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清掃；電機(jī)10作為動(dòng)力源，是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的常用設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、重量輕、價(jià)格便宜的特點(diǎn)。
[0024]如附圖1所示，為便于旋轉(zhuǎn)軸套I的拆裝，旋轉(zhuǎn)軸套I通過(guò)鍵連接周向限位安裝在電機(jī)10動(dòng)力輸出軸上;在電機(jī)10的動(dòng)力輸出軸右側(cè)外設(shè)有螺紋，在電機(jī)10的動(dòng)力輸出軸右側(cè)外通過(guò)螺紋固定安裝有能將旋轉(zhuǎn)軸套I軸向限位的鎖緊螺母12。
[0025]如附圖1所示，為避免旋轉(zhuǎn)軸套I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)直接磨損筒蓋11，筒蓋11與旋轉(zhuǎn)軸套I之間的電機(jī)10動(dòng)力輸出軸上套裝有定位防磨軸套13。
[0026]如附圖1所示，管內(nèi)移動(dòng)支撐架包括中軸支撐梁14和支撐輻板15;在中軸支撐梁14的左側(cè)和右側(cè)分別固定安裝有呈十字交叉分布的支撐輻板15，在支撐輻板15的外端分別安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)向輪16;電機(jī)安裝筒9固定安裝在中軸支撐梁14的右端。移動(dòng)導(dǎo)向輪16方便管內(nèi)移動(dòng)支撐架移動(dòng);在中軸支撐梁14上采用呈十字交叉分布的支撐輻板15的支撐結(jié)構(gòu)，體積小，重量輕，移動(dòng)更靈活。
[0027]如附圖1所示，中軸支撐梁14的中部?jī)?nèi)設(shè)有左右貫通的排線通道17，在中軸支撐梁14右側(cè)設(shè)有引線孔。
[0028]連接電機(jī)10的導(dǎo)線和用于向壓腔5打氣的導(dǎo)氣管可通過(guò)引線孔和排線通道17引出管道外，這樣可避免導(dǎo)氣管或電線卡住移動(dòng)導(dǎo)向輪16而引起管內(nèi)移動(dòng)支撐架無(wú)法移動(dòng)的情況發(fā)生。
[0029]如附圖1所示，為方便拆裝，除雜毛刷通過(guò)U形螺栓18和連接螺母19固定安裝在伸縮外缸筒3的右側(cè)外。
[0030]如附圖1所不，除雜毛刷米用電動(dòng)除雜毛刷；電動(dòng)除雜毛刷包括電磨機(jī)7和電磨刷8;電磨機(jī)7通過(guò)U形螺栓18和連接螺母19平行固定安裝在伸縮外缸筒3的右側(cè)外;在電磨機(jī)7的動(dòng)力輸出端上固定安裝有電磨刷8;電磨刷8采用碗型鋼絲刷。
[0031]電動(dòng)除雜毛刷不僅能夠去除焊縫上灰塵、藥皮、飛濺等，還能夠去除毛刺，使焊縫表面光滑平整。
[0032]以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來(lái)滿足不同情況的需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置，其特征在于包括管內(nèi)移動(dòng)支撐架、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、伸縮旋轉(zhuǎn)臂和除雜毛刷;在管內(nèi)移動(dòng)支撐架的右端固定安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置右側(cè)的動(dòng)力輸出端上固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸套，在旋轉(zhuǎn)軸套上徑向固定安裝有伸縮旋轉(zhuǎn)臂，伸縮旋轉(zhuǎn)臂包括固定桿、伸縮外缸筒和復(fù)位彈簧；固定桿的內(nèi)端固定在旋轉(zhuǎn)軸套上，固定桿外部密封套裝有伸縮外缸筒并形成封閉的壓腔;在伸縮外缸筒上固定有與壓腔連通的氣管接頭;在壓腔內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的內(nèi)端固定連接在固定桿上，復(fù)位彈簧的外端固定連接在伸縮外缸筒上;在伸縮外缸筒上固定安裝有能去除焊縫上灰塵、藥皮、飛濺等雜質(zhì)且刷頭朝外的除雜毛刷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括電機(jī)、電機(jī)安裝筒和筒蓋;在管內(nèi)移動(dòng)支撐架的右端固定有電機(jī)安裝筒，在電機(jī)安裝筒內(nèi)固定安裝有電機(jī)，在電機(jī)安裝筒的右端固定有筒蓋；電機(jī)的動(dòng)力輸出軸右端穿過(guò)筒蓋與旋轉(zhuǎn)軸套固定安裝在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)軸套通過(guò)鍵連接周向限位安裝在電機(jī)動(dòng)力輸出軸上;在電機(jī)的動(dòng)力輸出軸右側(cè)外設(shè)有螺紋，在電機(jī)的動(dòng)力輸出軸右側(cè)外通過(guò)螺紋固定安裝有能將旋轉(zhuǎn)軸套軸向限位的鎖緊螺母。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置，其特征在于筒蓋與旋轉(zhuǎn)軸套之間的電機(jī)動(dòng)力輸出軸上套裝有定位防磨軸套。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置，其特征在于管內(nèi)移動(dòng)支撐架包括中軸支撐梁和支撐輻板;在中軸支撐梁的左側(cè)和右側(cè)分別固定安裝有呈十字交叉分布的支撐輻板，在支撐輻板的外端分別安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)向輪；電機(jī)安裝筒固定安裝在中軸支撐梁的右端。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置，其特征在于管內(nèi)移動(dòng)支撐架包括中軸支撐梁和支撐輻板;在中軸支撐梁的左側(cè)和右側(cè)分別固定安裝有呈十字交叉分布的支撐輻板，在支撐輻板的外端分別安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)向輪；電機(jī)安裝筒固定安裝在中軸支撐梁的右端。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置，其特征在于中軸支撐梁的中部?jī)?nèi)設(shè)有左右貫通的排線通道，在中軸支撐梁右側(cè)設(shè)有引線孔。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或6或7所述的管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置，其特征在于除雜毛刷通過(guò)U形螺栓和連接螺母固定安裝在伸縮外缸筒的右側(cè)外。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置，其特征在于除雜毛刷通過(guò)U形螺栓和連接螺母固定安裝在伸縮外缸筒的右側(cè)外。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或6或7或9所述的管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置，其特征在于除雜毛刷采用電動(dòng)除雜毛刷;電動(dòng)除雜毛刷包括電磨機(jī)和電磨刷；電磨機(jī)通過(guò)U形螺栓和連接螺母平行固定安裝在伸縮外缸筒的右側(cè)外;在電磨機(jī)的動(dòng)力輸出端上固定安裝有電磨屆IJ;電磨刷采用碗型鋼絲刷。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)清掃裝置，其特征在于除雜毛刷采用電動(dòng)除雜毛刷；電動(dòng)除雜毛刷包括電磨機(jī)和電磨刷；電磨機(jī)通過(guò)U形螺栓和連接螺母平行固定安裝在伸縮外缸筒的右側(cè)外;在電磨機(jī)的動(dòng)力輸出端上固定安裝有電磨刷；電磨刷采用碗型鋼絲刷。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205673779SQ201620298564
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日 公開(kāi)號(hào)201620298564.2, CN 201620298564, CN 205673779 U, CN 205673779U, CN-U-205673779, CN201620298564, CN201620298564.2, CN205673779 U, CN205673779U
【發(fā)明人】楊俊明, 許玉東, 胡才媛, 丁勇, 石愛(ài)華, 劉從新
【申請(qǐng)人】新疆石油工程建設(shè)有限責(zé)任公司