焊接工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種焊接工裝，包括激光焊接頭、外框架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)分為一級(jí)進(jìn)料和二級(jí)進(jìn)料，一級(jí)進(jìn)料和二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置與之匹配的一級(jí)氣缸和二級(jí)氣缸，一級(jí)氣缸和二級(jí)氣缸均通過PLC控制程序進(jìn)行控制，通過二級(jí)氣缸控制的二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于通過一級(jí)氣缸控制的一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下端，在一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中還包括有用于控制一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)升降的升降氣缸，二級(jí)氣缸控制的二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過PLC控制程序控制一級(jí)氣缸、二級(jí)氣缸、升降氣缸以及激光焊接頭的起停，實(shí)現(xiàn)對于一次無法加工完全加工的工件的二次加工，既保證了加工時(shí)的精確，同時(shí)也有效的提高了效率。
【專利說明】
焊接工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接工裝，尤其是一種用于焊接新能源動(dòng)力電池正負(fù)極的焊接工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著傳統(tǒng)能源的緊缺以及帶來的環(huán)境問題，越來越多的新能源逐步被開發(fā)利用，就汽車行業(yè)而言，新能源汽車逐步走向了舞臺(tái)，在這之中主要以電動(dòng)汽車為主，由于汽車要求行駛的續(xù)航能力，因此電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池往往也要求比較多，在電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池裝配行業(yè)中需要將動(dòng)力電池的正負(fù)極進(jìn)行焊接以后在進(jìn)行裝配，現(xiàn)在常用的做法是在將電池模組放置在焊接位置，通過激光焊接的方式對其進(jìn)行加工，由于技術(shù)的局限性，激光焊接頭完成一次焊接時(shí)加工的面積都是固定的，對于面積比較大的電池模組進(jìn)行焊接就需要經(jīng)過兩次甚至更多次的加工，在完成一次焊接后將工件取出，調(diào)轉(zhuǎn)一個(gè)方向在進(jìn)行焊接，由于激光焊接是個(gè)比較精確的工程，在對大面積工件進(jìn)行加工時(shí)不但要保證加工的位置的準(zhǔn)確還要保證加工的效率，現(xiàn)有技術(shù)中的通過取出工件，翻轉(zhuǎn)后在進(jìn)行加工的操作方式顯然不能夠滿足技術(shù)需求，因此，需要改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種用于焊接新能源電池模組正負(fù)極的焊接工裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的焊接工裝加工面積比較局限以及在進(jìn)行二次加工時(shí)效率比較低、控制不夠精確的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]焊接工裝，包括激光焊接頭、外框架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)分為一級(jí)進(jìn)料和二級(jí)進(jìn)料，一級(jí)進(jìn)料和二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置與之匹配的一級(jí)氣缸和二級(jí)氣缸，一級(jí)氣缸和二級(jí)氣缸均通過PLC控制程序進(jìn)行控制，通過二級(jí)氣缸控制的二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于通過一級(jí)氣缸控制的一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下端，在一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中還包括有用于控制一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)升降的升降氣缸，二級(jí)氣缸控制的二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，外框架內(nèi)還設(shè)置有機(jī)械限位結(jié)構(gòu)。
[0007]本技術(shù)方案主要解決現(xiàn)有技術(shù)中的焊接工裝在加工大面積工件時(shí)效率比較底以及手工操作控制不夠精確的問題，主要采取的以下技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn):通過編寫嵌入式軟件程序?qū)崿F(xiàn)PLC控制程序?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)中氣缸的精確控制，并完成和激光焊接機(jī)之間的通訊，再配合相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對于產(chǎn)品進(jìn)行精確的二次加工。PLC控制程序主要控制以下參數(shù):一級(jí)氣缸的啟動(dòng)時(shí)間以及控制一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)的距離、升降氣缸的啟動(dòng)時(shí)間以及控制一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)在Z軸方向上移動(dòng)的距離、二級(jí)氣缸的啟動(dòng)時(shí)間以及控制二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)的距離、激光焊接頭啟動(dòng)焊接程序的時(shí)間，主要工作流程為:在一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中放入待加工的工件，手動(dòng)啟動(dòng)程序，此時(shí)一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)和二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)均處于等待位置，隨之一級(jí)氣缸開始啟動(dòng)，控制一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)在Y軸方向運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位，同時(shí)升降氣缸啟動(dòng)，控制一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)在Z軸方向上移動(dòng)一定距離，使待加工工件處于激光焊接頭的焊接范圍之內(nèi)，激光焊接頭啟動(dòng)焊接程序，開始焊接，由于激光焊接頭的焊接面積比較小，無法完成整個(gè)工件的一次性焊接，此時(shí)二級(jí)氣缸開始啟動(dòng)，控制整個(gè)一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)在Y軸方向上再移動(dòng)一個(gè)工位，此時(shí)工件中未被加工的另一部分也處在激光焊接頭的加工范圍之內(nèi)了，激光焊接頭啟動(dòng)焊接程序，開始對另一部分進(jìn)行焊接，當(dāng)焊接完成以后，二級(jí)氣缸啟動(dòng)，回退至起始位置，升降氣缸啟動(dòng)，回退至起始位置，一級(jí)氣缸啟動(dòng)，回退至起始位置，此時(shí)一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)和一■級(jí)進(jìn)料又復(fù)位了，取下加工完成的工件，完成一次完整加工，在放上下一個(gè)需要加工的工件，整個(gè)程序開始循環(huán)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:通過PLC控制程序控制一級(jí)氣缸、二級(jí)氣缸、升降氣缸以及激光焊接頭的的起停，實(shí)現(xiàn)對于一次無法加工完全加工的工件的二次加工，既保證了加工時(shí)的精確，同時(shí)也有效的提高了效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型的左視圖。
[0012]圖中:外框架I，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2，一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)31，一級(jí)氣缸32，升降氣缸33，二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)41，二級(jí)氣缸42，機(jī)械限位結(jié)構(gòu)5。
【具體實(shí)施方式】
[0013]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意的方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)及工作原理，在圖中激光焊接頭均沒有畫出。
[0014]參見圖1，圖2，圖3所示，焊接工裝，包括激光焊接頭、外框架1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)2分為一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)31和二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)41，所述的一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)31和二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)41分別設(shè)置與之匹配的一級(jí)氣缸32和二級(jí)氣缸42，所述的一級(jí)氣缸31和二級(jí)氣缸42均通過PLC控制程序進(jìn)行控制，所述的通過二級(jí)氣缸42控制的二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)41位于通過一級(jí)氣缸32控制的一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)31的下端，在所述的一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)31中還包括有用于控制一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)31升降的升降氣缸33，所述的二級(jí)氣缸42控制的二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)41可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)31的運(yùn)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選的，所述的外框架I內(nèi)還設(shè)置有機(jī)械限位結(jié)構(gòu)5。
[0016]本實(shí)用新型的具體工作流程:
[0017](I)通過編寫嵌入式軟件程序?qū)崿F(xiàn)PLC控制程序?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)中氣缸的精確控制，并完成和激光焊接機(jī)之間的通訊，再配合相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對于產(chǎn)品進(jìn)行精確的二次加工。PLC控制程序主要控制以下參數(shù):一級(jí)氣缸32的啟動(dòng)時(shí)間以及控制一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)31在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)的距離、升降氣缸33的啟動(dòng)時(shí)時(shí)間以及控制一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)31在Z軸方向上移動(dòng)的距離、二級(jí)氣缸42的啟動(dòng)時(shí)間以及控制二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)41在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)的距離、激光焊接頭啟動(dòng)焊接程序的時(shí)間；
[0018](2)在一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)31中放入待加工的工件，手動(dòng)啟動(dòng)程序，此時(shí)一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)31和二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)41均處于等待位置，隨之一級(jí)氣缸32開始啟動(dòng)，控制一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)31在Y軸方向運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位，同時(shí)升降氣缸33啟動(dòng)，控制一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)31在Z軸方向上移動(dòng)一定距離，使待加工工件處于激光焊接頭的焊接范圍之內(nèi)，激光焊接頭啟動(dòng)焊接程序，開始焊接；
[0019](3)由于激光焊接頭的焊接面積比較小，無法完成整個(gè)工件的一次性焊接，此時(shí)二級(jí)氣缸42開始啟動(dòng)，控制整個(gè)一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)31在Y軸方向上再移動(dòng)一個(gè)工位，此時(shí)工件中未被加工的另一部分也處在激光焊接頭的加工范圍之內(nèi)了，激光焊接頭啟動(dòng)焊接程序，開始對另一部分進(jìn)行焊接；
[0020](4)當(dāng)焊接完成以后，二級(jí)氣缸42啟動(dòng)，回退至起始位置，升降氣缸33啟動(dòng)，回退至起始位置，一級(jí)氣缸32啟動(dòng)，回退至起始位置，此時(shí)一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)31和二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)41又復(fù)位了，取下加工完成的工件，完成一次完整加工，在放上下一個(gè)需要加工的工件，整個(gè)程序開始循環(huán)。
[0021]需要說明的是:以上為本實(shí)用新型的一種情況的【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在上述【具體實(shí)施方式】的啟示下做出的結(jié)構(gòu)、控制方式等的簡單變化或置換均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.焊接工裝，包括激光焊接頭、外框架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)分為一級(jí)進(jìn)料和二級(jí)進(jìn)料，所述的一級(jí)進(jìn)料和二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置與之匹配的一級(jí)氣缸和二級(jí)氣缸，所述的一級(jí)氣缸和二級(jí)氣缸均通過PLC控制程序進(jìn)行控制，所述的通過二級(jí)氣缸控制的二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于通過一級(jí)氣缸控制的一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下端，在所述的一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中還包括有用于控制一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)升降的升降氣缸，所述的二級(jí)氣缸控制的二級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)一級(jí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的焊接工裝，其特征在于:所述的外框架內(nèi)還設(shè)置有機(jī)械限位結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23K26/21GK205673770SQ201620554861
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月7日 公開號(hào)201620554861.9, CN 201620554861, CN 205673770 U, CN 205673770U, CN-U-205673770, CN201620554861, CN201620554861.9, CN205673770 U, CN205673770U
【發(fā)明人】張勇
【申請人】海寧靈米自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司