全自動(dòng)橡膠壓入機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)橡膠壓入機(jī)，其用于將鐵芯嵌入橡膠單品內(nèi)；其包含機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)；自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)的鐵芯出口位置設(shè)置用于將鐵芯由水平方向翻轉(zhuǎn)90度至豎直方向的鐵芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上還設(shè)置有用于夾持鐵芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的鐵芯至嵌入位置的十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)；還包含用于將橡膠單品送入嵌入位置的振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)；所述十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)包含鐵芯夾持頭，所述十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)還包含用于驅(qū)動(dòng)鐵芯夾持頭升降移動(dòng)且將鐵芯夾持頭上的鐵芯壓入嵌入位置的橡膠單品內(nèi)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
全自動(dòng)橡膠壓入機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及橡膠單品嵌入機(jī)，其用于將鐵芯嵌入橡膠單品內(nèi)。
【背景技術(shù)】
[0002]橡膠單品嵌入機(jī)(橡膠壓入機(jī))是為了替代人工勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品，具體用于將鐵芯嵌入橡膠單品內(nèi)；鐵芯一般為圓柱體形狀，橡膠單品具有與鐵芯配合的通孔;這種結(jié)構(gòu)常見于打印機(jī)的橡膠搓紙輪，其包含鐵芯和套裝在鐵芯上的橡膠輪(橡膠單品)；
[0003]目前市面上的橡膠單品嵌入機(jī)都是手工操作將橡膠單品嵌入到鐵芯中。具體是手工將鐵芯和橡膠單品分別放置嵌入位置，機(jī)械手夾持且將鐵芯壓入橡膠單品內(nèi)；嵌入過程全程手工操作，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，而且在嵌入過程中不同型號(hào)的產(chǎn)品需要更換不同型號(hào)的模具，更換模具后需要專業(yè)調(diào)機(jī)人員;橡膠單品手工擺放，鐵芯需先浸泡在潤滑劑中再手工擺放，潤滑劑的消耗較大;橡膠單品嵌入鐵芯的位置難以精確保證易產(chǎn)生廢品。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了全自動(dòng)橡膠壓入機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化的鐵芯壓入橡膠單品內(nèi)的過程，實(shí)現(xiàn)了高效率加工，減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工質(zhì)量。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:全自動(dòng)橡膠壓入機(jī)，用于將鐵芯嵌入橡膠單品內(nèi)；包含機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)；自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)的鐵芯出口位置設(shè)置用于將鐵芯由水平方向翻轉(zhuǎn)90度至豎直方向的鐵芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0006]所述機(jī)架上還設(shè)置有用于夾持鐵芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的鐵芯至嵌入位置的十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu);還包含用于將橡膠單品送入嵌入位置的振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu);所述十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)包含鐵芯夾持頭，所述十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)還包含用于驅(qū)動(dòng)鐵芯夾持頭升降移動(dòng)且將鐵芯夾持頭上的鐵芯壓入嵌入位置的橡膠單品內(nèi)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式和進(jìn)一步的改進(jìn)點(diǎn)如下:
[0008](I)所述自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)包含用于放置鐵芯的送料槽，所述送料槽內(nèi)設(shè)置有位于鐵芯兩端的限位擋板;所述送料槽的槽底為傾斜面，槽底的最低端對(duì)應(yīng)的槽壁敞開，形成自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)的鐵芯出口，送料槽兩側(cè)的槽壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上安裝有擺動(dòng)后將鐵芯經(jīng)由鐵芯出口逐個(gè)排出的送料爪。
[0009]進(jìn)一步的是:所述送料爪為倒L型結(jié)構(gòu);包含水平臂和豎直臂，水平臂固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上;豎直臂在擺動(dòng)至最低位置時(shí)將送料槽內(nèi)的鐵芯阻擋，豎直臂擺動(dòng)至最高位置時(shí)將送料槽內(nèi)的鐵芯自由逐個(gè)排出。
[0010]更進(jìn)一步的是:所述送料槽的一側(cè)的外表面設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu);所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包含固定安裝的前后滑動(dòng)槽，前后滑動(dòng)槽的槽體內(nèi)滑動(dòng)安裝前后移動(dòng)件，前后移動(dòng)件上沿著高度方向開設(shè)有上下滑動(dòng)槽，上下滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的端部與搖桿的一端連接，搖桿的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接;所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含用于驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)件沿著前后移動(dòng)槽方向移動(dòng)的送料氣缸。
[0011]進(jìn)一步的是:所述送料槽遠(yuǎn)離鐵芯出口方向的槽壁上開設(shè)有調(diào)寬槽，所述限位擋板為兩個(gè)且平行設(shè)置，一個(gè)限位擋板固定安裝，另一個(gè)限位擋板的端部通過螺栓固定安裝在調(diào)寬槽上。
[0012](2)所述嵌入位置還設(shè)置有固定治具，所述振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)用于將橡膠單品送入嵌入位置的固定治具內(nèi)。
[0013](3)還包含設(shè)置在機(jī)架上的退料位置，所述退料位置設(shè)置有成品退料機(jī)構(gòu)，所述成品退料機(jī)構(gòu)包含沿著遠(yuǎn)離機(jī)架方向延伸的退料接駁盤。
[0014](4)所述機(jī)架底部設(shè)置有用于支撐機(jī)架的滾輪和調(diào)高支架;振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)包含通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)架和設(shè)置在振動(dòng)架上的振動(dòng)送料盤。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]本實(shí)用新型公開的全自動(dòng)橡膠壓入機(jī)，機(jī)架上設(shè)置有自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)；自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化送料過程;本實(shí)用新型的自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)的鐵芯出口位置設(shè)置用于將鐵芯由水平方向翻轉(zhuǎn)90度至豎直方向的鐵芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);鐵芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將鐵芯翻轉(zhuǎn)至豎直方向，便于后續(xù)的豎直壓入過程的實(shí)現(xiàn)，也便于鐵芯的夾??；
[0017]本實(shí)用新型的所述機(jī)架上還設(shè)置有用于夾持鐵芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的鐵芯至嵌入位置的十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu);還包含用于將橡膠單品送入嵌入位置的振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu);振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)的將橡膠單品送入嵌入位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化送料;本實(shí)用新型的所述十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)包含鐵芯夾持頭，所述十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)還包含用于驅(qū)動(dòng)鐵芯夾持頭升降移動(dòng)且將鐵芯夾持頭上的鐵芯壓入嵌入位置的橡膠單品內(nèi)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。鐵芯夾持頭的升降過程用于實(shí)現(xiàn)壓入過程和壓入后的轉(zhuǎn)移;整個(gè)過程為機(jī)械化過程，效率高，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，嵌入質(zhì)量穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]1-自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)，2-鐵芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3-十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)，4-振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)，5-固定治具，6-成品退料機(jī)構(gòu)，7-滾輪，8-調(diào)高支腳，9-柜體，I O-機(jī)架；
[0023]11-轉(zhuǎn)動(dòng)桿，12-送料爪，13-調(diào)寬槽，14-限位擋板，15-送料槽；
[0024]41-振動(dòng)架，42-振動(dòng)送料盤；
[0025]101-送料氣缸，102-槽臂，103-上下滑動(dòng)槽，104-搖桿，105-前后滑動(dòng)槽，106-前后移動(dòng)件。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】:
[0027]如圖1?3所示，其示出了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】;如圖所示，本實(shí)用新型公開的全自動(dòng)橡膠壓入機(jī)，用于將鐵芯嵌入橡膠單品內(nèi)；包含機(jī)架10，機(jī)架上設(shè)置有自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)I;自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)的鐵芯出口位置設(shè)置用于將鐵芯由水平方向翻轉(zhuǎn)90度至豎直方向的鐵芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2;
[0028]如圖所示，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于夾持鐵芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的鐵芯至嵌入位置的十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)3;還包含用于將橡膠單品送入嵌入位置的振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)4;所述十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)包含鐵芯夾持頭，所述十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)還包含用于驅(qū)動(dòng)鐵芯夾持頭升降移動(dòng)且將鐵芯夾持頭上的鐵芯壓入嵌入位置的橡膠單品內(nèi)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0029]上述實(shí)施例中，自動(dòng)送鐵芯防雙料機(jī)構(gòu)的其余未公開特征可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的桿狀物料的送料方式;常見的有傳輸帶，振動(dòng)送料盤等;本實(shí)施例的改進(jìn)點(diǎn)主要集中在通過各種具體機(jī)構(gòu)的相互組合實(shí)現(xiàn)了整個(gè)鐵芯壓入橡膠單品的機(jī)械化過程，具體各種機(jī)構(gòu)的未公開特征可采用現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線上的已知功能部件來實(shí)現(xiàn)；
[0030]上述實(shí)施例中，鐵芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)常見的有用于夾持鐵芯的夾持組件，夾持組件通過氣缸或者電機(jī)實(shí)現(xiàn)90度的旋轉(zhuǎn)；
[0031]上述實(shí)施例中，十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)常見的有采用十字滑軌(十字滑座)實(shí)現(xiàn)二維方向的調(diào)整運(yùn)動(dòng);二維方向中，左右移動(dòng)用于在嵌入位置和拾取鐵芯位置之間調(diào)整，上下移動(dòng)用于壓入鐵芯或者提升鐵芯；
[0032]上述實(shí)施例中，振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)屬于振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)的一種，包含圓盤結(jié)構(gòu)的振動(dòng)盤，物料沿著振動(dòng)盤切線方向逐個(gè)送出，連續(xù)送料非?？煽?，易于實(shí)現(xiàn)。
[0033]優(yōu)選的，如圖所示:所述自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)包含用于放置鐵芯的送料槽15，所述送料槽內(nèi)設(shè)置有位于鐵芯兩端的限位擋板14;所述送料槽的槽底為傾斜面，槽底的最低端對(duì)應(yīng)的槽壁敞開，形成自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)的鐵芯出口，送料槽兩側(cè)的槽壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿U，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上安裝有擺動(dòng)后將鐵芯經(jīng)由鐵芯出口逐個(gè)排出的送料爪12。本實(shí)施例中送料槽通過斜面來實(shí)現(xiàn)鐵芯依靠重量的傳送過程，通過送料爪和轉(zhuǎn)動(dòng)桿來控制鐵芯的排出，使得送鐵芯過程更加節(jié)能，可靠，且能夠延長補(bǔ)料周期。
[0034]優(yōu)選的，如圖所示:所述送料爪為倒L型結(jié)構(gòu);包含水平臂和豎直臂，水平臂固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上;豎直臂在擺動(dòng)至最低位置時(shí)將送料槽內(nèi)的鐵芯阻擋，豎直臂擺動(dòng)至最高位置時(shí)將送料槽內(nèi)的鐵芯自由逐個(gè)排出。本實(shí)施例的送料爪結(jié)構(gòu)巧妙的實(shí)現(xiàn)了鐵芯的逐個(gè)排出的過程。
[0035]優(yōu)選的，如圖所示:所述送料槽的一側(cè)的外表面設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu);所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包含固定安裝的前后滑動(dòng)槽105，前后滑動(dòng)槽的槽體內(nèi)滑動(dòng)安裝前后移動(dòng)件106，前后移動(dòng)件上沿著高度方向開設(shè)有上下滑動(dòng)槽103，上下滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的端部與搖桿的一端連接，搖桿1 4的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接;所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含用于驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)件沿著前后移動(dòng)槽方向移動(dòng)的送料氣缸101。本實(shí)施例通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來機(jī)械化的驅(qū)動(dòng)送料爪的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可靠的逐個(gè)排出過程，自動(dòng)化程度高，效率高。
[0036]優(yōu)選的，如圖所示:所述送料槽遠(yuǎn)離鐵芯出口方向的槽壁上開設(shè)有調(diào)寬槽13，所述限位擋板為兩個(gè)且平行設(shè)置，一個(gè)限位擋板固定安裝，另一個(gè)限位擋板的端部通過螺栓固定安裝在調(diào)寬槽上。本實(shí)施例通過調(diào)寬槽來實(shí)現(xiàn)對(duì)于不同規(guī)格鐵芯的限位。
[0037]優(yōu)選的，如圖所示:所述嵌入位置還設(shè)置有固定治具5，所述振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)用于將橡膠單品送入嵌入位置的固定治具內(nèi)。本實(shí)施例通過固定治具限制橡膠單品在嵌入位置的狀態(tài)，保證嵌入過程的可靠實(shí)現(xiàn)。
[0038]優(yōu)選的，如圖所示:還包含設(shè)置在機(jī)架上的退料位置，所述退料位置設(shè)置有成品退料機(jī)構(gòu)6，所述成品退料機(jī)構(gòu)包含沿著遠(yuǎn)離機(jī)架方向延伸的退料接駁盤。本實(shí)施例中，成品退料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了可靠的退料過程，使得整個(gè)設(shè)備能夠由送料到卸料的自動(dòng)化和機(jī)械化的完成。
[0039]優(yōu)選的，如圖所示:所述機(jī)架底部設(shè)置有用于支撐機(jī)架的滾輪7和調(diào)高支架8;振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)包含通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)架和設(shè)置在振動(dòng)架上的振動(dòng)送料盤。
[0040]綜上所述，本實(shí)用新型由振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)、十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)，自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)，鐵芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，成品退料機(jī)構(gòu)組成，整體結(jié)構(gòu)為長方形。工作時(shí)自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)內(nèi)的鐵芯由氣缸舉升至鐵芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，鐵芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將鐵芯翻轉(zhuǎn)90度至指定位置；同時(shí)振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)將橡膠單品傳送至固定治具內(nèi)；十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)夾取鐵芯、將鐵芯運(yùn)動(dòng)至固定治具上方，十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)將固定治具內(nèi)的橡膠單品嵌入鐵芯中。
[0041 ]本實(shí)用新型的上述【具體實(shí)施方式】能夠提尚嵌入精度，提尚效率，橡Jj父單品固定治具更換簡單方便更換產(chǎn)品；與此同時(shí)，自動(dòng)化控制，節(jié)省人工，節(jié)省潤滑劑。
[0042]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的如提下做出各種變化。
[0043]不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)橡膠壓入機(jī)，用于將鐵芯嵌入橡膠單品內(nèi)；其特征在于:包含機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)；自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)的鐵芯出口位置設(shè)置用于將鐵芯由水平方向翻轉(zhuǎn)90度至豎直方向的鐵芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)架上還設(shè)置有用于夾持鐵芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的鐵芯至嵌入位置的十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu);還包含用于將橡膠單品送入嵌入位置的振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu);所述十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)包含鐵芯夾持頭，所述十字滑軌伺服嵌入機(jī)構(gòu)還包含用于驅(qū)動(dòng)鐵芯夾持頭升降移動(dòng)且將鐵芯夾持頭上的鐵芯壓入嵌入位置的橡膠單品內(nèi)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)橡膠壓入機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)包含用于放置鐵芯的送料槽，所述送料槽內(nèi)設(shè)置有位于鐵芯兩端的限位擋板;所述送料槽的槽底為傾斜面，槽底的最低端對(duì)應(yīng)的槽壁敞開，形成自動(dòng)送鐵芯及防雙料機(jī)構(gòu)的鐵芯出口，送料槽兩側(cè)的槽壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上安裝有擺動(dòng)后將鐵芯經(jīng)由鐵芯出口逐個(gè)排出的送料爪。3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)橡膠壓入機(jī)，其特征在于:所述送料爪為倒L型結(jié)構(gòu);包含水平臂和豎直臂，水平臂固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上;豎直臂在擺動(dòng)至最低位置時(shí)將送料槽內(nèi)的鐵芯阻擋，豎直臂擺動(dòng)至最高位置時(shí)將送料槽內(nèi)的鐵芯自由逐個(gè)排出。4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)橡膠壓入機(jī)，其特征在于:所述送料槽的一側(cè)的外表面設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu);所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包含固定安裝的前后滑動(dòng)槽，前后滑動(dòng)槽的槽體內(nèi)滑動(dòng)安裝前后移動(dòng)件，前后移動(dòng)件上沿著高度方向開設(shè)有上下滑動(dòng)槽，上下滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的端部與搖桿的一端連接，搖桿的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接;所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含用于驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)件沿著前后移動(dòng)槽方向移動(dòng)的送料氣缸。5.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)橡膠壓入機(jī)，其特征在于:所述送料槽遠(yuǎn)離鐵芯出口方向的槽壁上開設(shè)有調(diào)寬槽，所述限位擋板為兩個(gè)且平行設(shè)置，一個(gè)限位擋板固定安裝，另一個(gè)限位擋板的端部通過螺栓固定安裝在調(diào)寬槽上。6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)橡膠壓入機(jī)，其特征在于:所述嵌入位置還設(shè)置有固定治具，所述振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)用于將橡膠單品送入嵌入位置的固定治具內(nèi)。7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)橡膠壓入機(jī)，其特征在于:還包含設(shè)置在機(jī)架上的退料位置，所述退料位置設(shè)置有成品退料機(jī)構(gòu)，所述成品退料機(jī)構(gòu)包含沿著遠(yuǎn)離機(jī)架方向延伸的退料接駁盤。8.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)橡膠壓入機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架底部設(shè)置有用于支撐機(jī)架的滾輪和調(diào)高支架;振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)包含通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)架和設(shè)置在振動(dòng)架上的振動(dòng)送料盤。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK205496919SQ201521129634
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月27日
【發(fā)明人】楊克霖
【申請(qǐng)人】深圳市金晨翔機(jī)械設(shè)備有限公司