一種節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)，包括工作臺(tái)、工控系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、下蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、膠片自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)、上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品取出超聲波焊接機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上按圓周等間隔地排布有若干個(gè)夾具，所述下蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)送入的下蓋經(jīng)夾具夾緊后由轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而依次經(jīng)過膠片自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)和上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行膠片和上蓋的組裝，且當(dāng)下蓋上組裝好膠片和上蓋后經(jīng)產(chǎn)品取出超聲波焊接機(jī)構(gòu)取出并進(jìn)行超聲波焊接固定。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)新穎、使用簡(jiǎn)單，能方便地實(shí)現(xiàn)節(jié)水灌溉管上接頭的全自動(dòng)化組裝及焊接，且組裝周期短，在節(jié)省了人力物力的同時(shí)，極大地提高了生產(chǎn)效率，且保證了產(chǎn)品加工過程的穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說明】
一種節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]節(jié)水灌溉管上接頭通常是由下蓋、膠片及上蓋組成，且膠片連接在下蓋與上蓋之間。然而，現(xiàn)有的節(jié)水灌溉管上接頭的組裝均是通過人工進(jìn)行安裝，從而存在效率低，耗時(shí)長，人員需求大，工序繁瑣等問題，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述存在問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)可靠、使用安全、操作容易，能有效地提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量的節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特點(diǎn)是:包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的工控系統(tǒng)、設(shè)置在工作臺(tái)上并通過工控系統(tǒng)控制工作的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)及設(shè)置在工作臺(tái)上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤外周并分別通過工控系統(tǒng)控制工作的下蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、膠片自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)、上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品取出超聲波焊接機(jī)構(gòu)，其中所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上按圓周等間隔地排布有若干個(gè)夾具，所述下蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)送入的下蓋經(jīng)夾具夾緊后由轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而依次經(jīng)過膠片自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)和上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行膠片和上蓋的組裝，且當(dāng)下蓋上組裝好膠片和上蓋后經(jīng)產(chǎn)品取出超聲波焊接機(jī)構(gòu)取出并進(jìn)行超聲波焊接固定而使下蓋、膠片和上蓋共同形成為節(jié)水灌溉管上接頭。
[0006]其中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、與轉(zhuǎn)盤相連接的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的步進(jìn)電機(jī)，通過所述步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤作間斷旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述下蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)上的支撐板、設(shè)置在支撐板上的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸A、與橫向驅(qū)動(dòng)氣缸A相連接且在橫向驅(qū)動(dòng)氣缸A的驅(qū)動(dòng)下作水平來回移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸A、與豎向驅(qū)動(dòng)氣缸A相連接且在豎向驅(qū)動(dòng)氣缸A的驅(qū)動(dòng)下作豎直上下運(yùn)動(dòng)的氣缸夾持機(jī)構(gòu)A、設(shè)置在工作臺(tái)上且位于氣缸夾持機(jī)構(gòu)A下方的下蓋定位座及與下蓋定位座相連接的用于將下蓋自動(dòng)輸送至下蓋定位座上的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)A，通過所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)A、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸A和橫向驅(qū)動(dòng)氣缸A的共同作用而將下蓋從下蓋定位座處放置到夾具上。
[0008]所述膠片自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)上的支撐座、設(shè)置在支撐座上的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B、與橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B相連接且在橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B的驅(qū)動(dòng)下作水平來回移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B、與豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B相連接且在豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B的驅(qū)動(dòng)下作豎直上下運(yùn)動(dòng)的真空吸嘴、設(shè)置在工作臺(tái)上且位于真空吸嘴下方的膠片定位座及與膠片定位座相連接的用于將膠片自動(dòng)輸送至膠片定位座上的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)B，通過所述真空吸嘴、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B和橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B的共同作用而將膠片從膠片定位座處放置到夾具上夾持的下蓋上。
[0009]所述上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)上的安裝座、設(shè)置在安裝座上的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸C、與橫向驅(qū)動(dòng)氣缸C相連接且在橫向驅(qū)動(dòng)氣缸C的驅(qū)動(dòng)下作水平來回移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸C、與豎向驅(qū)動(dòng)氣缸C相連接且在豎向驅(qū)動(dòng)氣缸C的驅(qū)動(dòng)下作豎直上下運(yùn)動(dòng)的氣缸夾持機(jī)構(gòu)B、設(shè)置在工作臺(tái)上且位于氣缸夾持機(jī)構(gòu)B下方的上蓋定位座及與上蓋定位座相連接的用于將上蓋自動(dòng)輸送至上蓋定位座上的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)C，通過所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)B、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸C和橫向驅(qū)動(dòng)氣缸C的共同作用而將上蓋從上蓋定位座處放置到夾具上夾持的下蓋上。
[0010]所述產(chǎn)品取出超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)上的支撐架、設(shè)置支撐架上的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸D、與豎向驅(qū)動(dòng)氣缸D相連接且在豎向驅(qū)動(dòng)氣缸D的驅(qū)動(dòng)下作豎直上下運(yùn)動(dòng)的滑板A、與滑板A相連接且可隨滑板A—起作豎直上下運(yùn)動(dòng)的滑板B、設(shè)置在滑板A上且與滑板B相連接而用于驅(qū)動(dòng)滑板B相對(duì)于滑板A作水平來回滑動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸D、設(shè)置在滑板B上的氣缸夾持機(jī)構(gòu)C、設(shè)置在滑板B上且與氣缸夾持機(jī)構(gòu)C相連接而用于驅(qū)動(dòng)氣缸夾持機(jī)構(gòu)C旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在工作臺(tái)上的焊接定位座、設(shè)置在工作臺(tái)上且位于焊接定位座上方的超聲波焊接機(jī)及設(shè)置在工作臺(tái)上的焊接后拉拔檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)C、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸、滑板B、滑板A、橫向驅(qū)動(dòng)氣缸D和豎向驅(qū)動(dòng)氣缸D的共同作用而將組裝了膠片和上蓋的下蓋從夾具中取出并轉(zhuǎn)移到焊接定位座上經(jīng)超聲波焊接機(jī)進(jìn)行焊接。
[0011]為了方便地檢測(cè)膠片是否組裝到位，從而確保產(chǎn)品質(zhì)量，所述工作臺(tái)上且位于膠片自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)和上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有膠片檢測(cè)機(jī)構(gòu)，且該膠片檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過工控系統(tǒng)控制工作。而且，所述膠片檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝板、設(shè)置在安裝板上的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸E及與豎向驅(qū)動(dòng)氣缸E相連接且在豎向驅(qū)動(dòng)氣缸E的驅(qū)動(dòng)下作豎直上下運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)器和彈簧頂針。
[0012]為了確保節(jié)水灌溉管上接頭的各組成部件均能夠準(zhǔn)確地組裝，從而進(jìn)一步地提高產(chǎn)品的組裝質(zhì)量，本實(shí)用新型還包括有用于防止轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位過度的轉(zhuǎn)盤卡位機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)盤卡位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)上的彈性卡緊機(jī)構(gòu)及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上且按圓周等間隔排布的若干定位卡塊，且所述各定位卡塊上分別設(shè)置有用于與彈性卡緊機(jī)構(gòu)配合卡接的卡槽。
[0013]為了便于不合格組裝品的回收及再利用，以減少后續(xù)加工過程及降低生產(chǎn)成本，所述工作臺(tái)上且位于上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品取出超聲波焊接機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有次品吹出機(jī)構(gòu)，且該次品吹出機(jī)構(gòu)通過工控系統(tǒng)控制工作。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)新穎，使用方法簡(jiǎn)單，能夠方便地實(shí)現(xiàn)節(jié)水灌溉管上接頭的全自動(dòng)化組裝及焊接，而且組裝周期短，在節(jié)省了人力物力的同時(shí)，極大地提高了生產(chǎn)效率，并且有利于保持機(jī)械組裝產(chǎn)品的良好一致性，從而保證了產(chǎn)品加工過程的穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型所述下蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型所述膠片自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型所述上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型所述產(chǎn)品取出超聲波焊接機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為本實(shí)用新型所述膠片檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1-圖9所示，本實(shí)用新型所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)，包括工作臺(tái)
1、設(shè)置在工作臺(tái)I上的工控系統(tǒng)2、設(shè)置在工作臺(tái)I上并通過工控系統(tǒng)2控制工作的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3及設(shè)置在工作臺(tái)I上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)盤31外周并分別通過工控系統(tǒng)2控制工作的下蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4、膠片自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)5、上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)6和產(chǎn)品取出超聲波焊接機(jī)構(gòu)7，其中所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)盤31上按圓周等間隔地排布有若干個(gè)夾具8，所述下蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4送入的下蓋9經(jīng)夾具8夾緊后由轉(zhuǎn)盤31帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而依次經(jīng)過膠片自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)5和上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)6進(jìn)行膠片10和上蓋11的組裝，且當(dāng)下蓋9上組裝好膠片10和上蓋11后經(jīng)產(chǎn)品取出超聲波焊接機(jī)構(gòu)7取出并進(jìn)行超聲波焊接固定而使下蓋9、膠片10和上蓋11共同形成為節(jié)水灌溉管上接頭。
[0027]其中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)盤31、與轉(zhuǎn)盤31相連接的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32及與齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32相連接的步進(jìn)電機(jī)33，通過所述步進(jìn)電機(jī)33控制轉(zhuǎn)盤31作間斷旋轉(zhuǎn)，也就是說，所述步進(jìn)電機(jī)33控制轉(zhuǎn)盤31每轉(zhuǎn)動(dòng)一次為轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。其中，所述轉(zhuǎn)盤31設(shè)置在工作臺(tái)I的臺(tái)面上，所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32設(shè)置在工作臺(tái)I的底面上且其動(dòng)力輸出軸穿過工作臺(tái)I而連接在轉(zhuǎn)盤31的中心位置處，所述步進(jìn)電機(jī)33設(shè)置在工作臺(tái)I的底面下方且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的動(dòng)力輸入軸相連接。
[0028]所述下蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在工作臺(tái)I上的支撐板41、設(shè)置在支撐板41上的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸A42、與橫向驅(qū)動(dòng)氣缸A42相連接且在橫向驅(qū)動(dòng)氣缸A42的驅(qū)動(dòng)下作水平來回移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸A43、與豎向驅(qū)動(dòng)氣缸A43相連接且在豎向驅(qū)動(dòng)氣缸A43的驅(qū)動(dòng)下作豎直上下運(yùn)動(dòng)的氣缸夾持機(jī)構(gòu)A44、設(shè)置在工作臺(tái)I上且位于氣缸夾持機(jī)構(gòu)A44下方的下蓋定位座45及與下蓋定位座45相連接的用于將下蓋9自動(dòng)輸送至下蓋定位座45上的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)A46，通過所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)A44、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸A43和橫向驅(qū)動(dòng)氣缸A42的共同作用而將下蓋9從下蓋定位座45處放置到夾具8上。具體地，工控系統(tǒng)2發(fā)出信號(hào)控制豎向驅(qū)動(dòng)氣缸A43帶動(dòng)氣缸夾持機(jī)構(gòu)A44豎直向下運(yùn)動(dòng)而夾取下蓋定位座45上的下蓋9，當(dāng)氣缸夾持機(jī)構(gòu)A44夾取下蓋9后，通過橫向驅(qū)動(dòng)氣缸A42的驅(qū)動(dòng)而使豎向驅(qū)動(dòng)氣缸A43帶動(dòng)氣缸夾持機(jī)構(gòu)A44向前運(yùn)動(dòng)而將下蓋9放置到夾具8上，然后工控系統(tǒng)2發(fā)出信號(hào)控制各氣缸帶動(dòng)氣缸夾持機(jī)構(gòu)A44回復(fù)到初始位置，從而完成了一次下蓋9的夾取放置。而且，當(dāng)夾具8上夾持了下蓋9后，通過轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位而使下蓋9旋轉(zhuǎn)到膠片組裝位置。其中，所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)A44包括夾持氣缸及設(shè)置在夾持氣缸上的夾爪，所述夾爪通過夾持氣缸控制工作。所述振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)A46包括用于放置下蓋9的振動(dòng)盤及用于將下蓋9傳送至下蓋定位座45的直振輸送器，所述直振輸送器的一端與振動(dòng)盤相連通，其另一端與下蓋定位座45相連通。而且，所述振動(dòng)盤可通過一支架放置在工作臺(tái)I的旁邊。
[0029]所述膠片自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在工作臺(tái)I上的支撐座51、設(shè)置在支撐座51上的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B52、與橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B52相連接且在橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B52的驅(qū)動(dòng)下作水平來回移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B53、與豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B53相連接且在豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B53的驅(qū)動(dòng)下作豎直上下運(yùn)動(dòng)的真空吸嘴54、設(shè)置在工作臺(tái)I上且位于真空吸嘴54下方的膠片定位座55及與膠片定位座55相連接的用于將膠片10自動(dòng)輸送至膠片定位座55上的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)B56，通過所述真空吸嘴54、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B53和橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B52的共同作用而將膠片10從膠片定位座55處放置到夾具8上夾持的下蓋9上。具體地，工控系統(tǒng)2發(fā)出信號(hào)控制豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B53驅(qū)動(dòng)真空吸嘴54豎直向下運(yùn)動(dòng)而吸取膠片定位座55上的膠片10，當(dāng)真空吸嘴54吸取膠片10后，通過橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B52的驅(qū)動(dòng)而使豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B53帶動(dòng)真空吸嘴54向前運(yùn)動(dòng)而將膠片10組裝到夾具8上夾持的下蓋9上，然后工控系統(tǒng)2發(fā)出信號(hào)控制各氣缸帶動(dòng)真空吸嘴54回復(fù)到初始位置，從而完成了一次膠片10的組裝。而且，當(dāng)下蓋9上組裝了膠片10后，通過轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3再次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位而使下蓋9旋轉(zhuǎn)到上蓋組裝位置。其中，所述振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)B56包括用于放置膠片10的振動(dòng)盤及用于將膠片10傳送至膠片定位座55的直振輸送器，所述直振輸送器的一端與振動(dòng)盤相連通，其另一端與膠片定位座55相連通。而且，所述振動(dòng)盤可通過一支架放置在工作臺(tái)I的旁邊。
[0030]所述上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在工作臺(tái)I上的安裝座61、設(shè)置在安裝座61上的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸C62、與橫向驅(qū)動(dòng)氣缸C62相連接且在橫向驅(qū)動(dòng)氣缸C62的驅(qū)動(dòng)下作水平來回移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸C63、與豎向驅(qū)動(dòng)氣缸C63相連接且在豎向驅(qū)動(dòng)氣缸C63的驅(qū)動(dòng)下作豎直上下運(yùn)動(dòng)的氣缸夾持機(jī)構(gòu)B64、設(shè)置在工作臺(tái)I上且位于氣缸夾持機(jī)構(gòu)B64下方的上蓋定位座65及與上蓋定位座65相連接的用于將上蓋11自動(dòng)輸送至上蓋定位座65上的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)C66，通過所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)B64、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸C63和橫向驅(qū)動(dòng)氣缸C62的共同作用而將上蓋11從上蓋定位座65處放置到夾具8上夾持的下蓋9上。具體地，工控系統(tǒng)2發(fā)出信號(hào)控制豎向驅(qū)動(dòng)氣缸C63帶動(dòng)氣缸夾持機(jī)構(gòu)B64豎直向下運(yùn)動(dòng)而夾取上蓋定位座65上的上蓋11，當(dāng)氣缸夾持機(jī)構(gòu)B64夾取上蓋11后，通過橫向驅(qū)動(dòng)氣缸C62的驅(qū)動(dòng)而使豎向驅(qū)動(dòng)氣缸C63帶動(dòng)氣缸夾持機(jī)構(gòu)B64向前運(yùn)動(dòng)而將上蓋11組裝到夾具8上夾持的下蓋9上，然后工控系統(tǒng)2發(fā)出信號(hào)控制各氣缸帶動(dòng)氣缸夾持機(jī)構(gòu)B64回復(fù)到初始位置，從而完成了一次上蓋11的組裝。這樣，組裝在一起的下蓋9、膠片10和上蓋11便形成了半成品，該半成品需要經(jīng)過超聲波焊接后處形成為所需的產(chǎn)品。而且，當(dāng)下蓋9上組裝了上蓋11后，通過轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3再次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位而使下蓋9旋轉(zhuǎn)到產(chǎn)品取出位置。其中，所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)B64包括夾持氣缸及設(shè)置在夾持氣缸上的夾爪，所述夾爪通過夾持氣缸控制工作。所述振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)C66包括用于放置上蓋11的振動(dòng)盤及用于將上蓋11傳送至上蓋定位座65的直振輸送器，所述直振輸送器的一端與振動(dòng)盤相連通，其另一端與上蓋定位座65相連通。而且，所述振動(dòng)盤可通過一支架放置在工作臺(tái)I的旁邊。
[0031]所述產(chǎn)品取出超聲波焊接機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在工作臺(tái)I上的支撐架70、設(shè)置支撐架70上的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸D71、與豎向驅(qū)動(dòng)氣缸D71相連接且在豎向驅(qū)動(dòng)氣缸D71的驅(qū)動(dòng)下作豎直上下運(yùn)動(dòng)的滑板A72、與滑板A72相連接且可隨滑板A72—起作豎直上下運(yùn)動(dòng)的滑板B73、設(shè)置在滑板A72上且與滑板B73相連接而用于驅(qū)動(dòng)滑板B73相對(duì)于滑板A72作水平來回滑動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸D74、設(shè)置在滑板B73上的氣缸夾持機(jī)構(gòu)C75、設(shè)置在滑板B73上且與氣缸夾持機(jī)構(gòu)C75相連接而用于驅(qū)動(dòng)氣缸夾持機(jī)構(gòu)C75旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸76、設(shè)置在工作臺(tái)I上的焊接定位座77、設(shè)置在工作臺(tái)I上且位于焊接定位座77上方的超聲波焊接機(jī)78及設(shè)置在工作臺(tái)I上的焊接后拉拔檢測(cè)機(jī)構(gòu)79，通過所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)C75、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸76、滑板B73、滑板A72、橫向驅(qū)動(dòng)氣缸D74和豎向驅(qū)動(dòng)氣缸D71的共同作用而將組裝了膠片10和上蓋11的下蓋9從夾具8中取出并轉(zhuǎn)移到焊接定位座77上經(jīng)超聲波焊接機(jī)78進(jìn)行焊接。具體地，工控系統(tǒng)2發(fā)出信號(hào)控制橫向驅(qū)動(dòng)氣缸D74驅(qū)動(dòng)滑板B73帶動(dòng)氣缸夾持機(jī)構(gòu)C75向前移動(dòng)至夾具8處而將下蓋9、膠片10和上蓋11組裝形成的半成品夾持取出，然后通過豎向驅(qū)動(dòng)氣缸D71驅(qū)動(dòng)的滑板A72帶動(dòng)滑板B73和氣缸夾持機(jī)構(gòu)C75豎直向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸76將氣缸夾持機(jī)構(gòu)C75翻轉(zhuǎn)180'再由橫向驅(qū)動(dòng)氣缸D74驅(qū)動(dòng)滑板B73帶動(dòng)氣缸夾持機(jī)構(gòu)C75向后移動(dòng)而使氣缸夾持機(jī)構(gòu)C75上夾持的半成品置于焊接定位座77上而通過超聲波焊接機(jī)78進(jìn)行焊接固定，然后氣缸夾持機(jī)構(gòu)C75通過橫向驅(qū)動(dòng)氣缸D74的帶動(dòng)而繼續(xù)向后移動(dòng)至焊接后拉拔檢測(cè)機(jī)構(gòu)79所在的位置，通過該拉拔檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)焊接后形成的產(chǎn)品進(jìn)行拉拔檢測(cè)，當(dāng)拉拔檢測(cè)完成后，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸D74帶動(dòng)氣缸夾持機(jī)構(gòu)C75繼續(xù)向后移動(dòng)而將產(chǎn)品放置到工作臺(tái)I上設(shè)置的出料斗15內(nèi)，然后工控系統(tǒng)2再次發(fā)出信號(hào)控制各氣缸驅(qū)動(dòng)各滑板而帶動(dòng)氣缸夾持機(jī)構(gòu)C75回復(fù)到初始位置。其中，所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)C75包括夾持氣缸及設(shè)置在夾持氣缸上的夾爪，所述夾爪通過夾持氣缸控制工作。
[0032]為了確保產(chǎn)品的組裝質(zhì)量，所述工作臺(tái)I上且位于膠片自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)5和上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)6之間設(shè)置有膠片檢測(cè)機(jī)構(gòu)12，且該膠片檢測(cè)機(jī)構(gòu)12通過工控系統(tǒng)2控制工作。該膠片檢測(cè)機(jī)構(gòu)12包括安裝板121、設(shè)置在安裝板121上的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸E122及與豎向驅(qū)動(dòng)氣缸E122相連接且在豎向驅(qū)動(dòng)氣缸E122的驅(qū)動(dòng)下作豎直上下運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)器123和彈簧頂針124。具體地，當(dāng)組裝了膠片10的下蓋9經(jīng)轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)至彈簧頂針124的下方時(shí)，感應(yīng)器123將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給工控系統(tǒng)2，工控系統(tǒng)2發(fā)出信號(hào)控制豎向驅(qū)動(dòng)氣缸E122驅(qū)動(dòng)感應(yīng)器123和彈簧頂針124豎直向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)彈簧頂針124頂壓到膠片10后，彈簧頂針124的頂針相對(duì)于豎向驅(qū)動(dòng)氣缸E122向上運(yùn)動(dòng)，直至頂針定壓到感應(yīng)器123，然后感應(yīng)器123再次發(fā)出反饋信號(hào)給工控系統(tǒng)2，并通過工控系統(tǒng)2發(fā)出信號(hào)控制豎向驅(qū)動(dòng)氣缸E122驅(qū)動(dòng)感應(yīng)器123和彈簧頂針124豎直向上運(yùn)動(dòng)而回復(fù)到初始位置，同時(shí)頂針在彈簧的作用下回復(fù)到原來位置，這樣便完成了一次膠片10的檢測(cè)。
[0033]為了確保節(jié)水灌溉管上接頭的各組成部件均能夠準(zhǔn)確地組裝，本實(shí)用新型還包括有用于防止轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)位過度的轉(zhuǎn)盤卡位機(jī)構(gòu)13，該轉(zhuǎn)盤卡位機(jī)構(gòu)13包括設(shè)置在工作臺(tái)I上的彈性卡緊機(jī)構(gòu)131及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤31上且按圓周等間隔排布的若干定位卡塊132，且所述各定位卡塊132上分別設(shè)置有用于與彈性卡緊機(jī)構(gòu)131配合卡接的卡槽1321。由圖上可知，相鄰的二個(gè)夾具8之間分別設(shè)置有一定位卡塊132。
[0034]為了便于不合格組裝品的回收及再利用，以減少后續(xù)加工過程及降低生產(chǎn)成本，所述工作臺(tái)I上且位于上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)6和產(chǎn)品取出超聲波焊接機(jī)構(gòu)7之間設(shè)置有次品吹出機(jī)構(gòu)14，且該次品吹出機(jī)構(gòu)14通過工控系統(tǒng)2控制工作。而且，該次品吹出機(jī)構(gòu)14包括出料管、設(shè)置在出料管上的吹氣管及與吹氣管相連通的壓縮氣源。當(dāng)下蓋9組裝了膠片10和上蓋11后，如果經(jīng)檢測(cè)為不合格，那么當(dāng)該不合格的半成品經(jīng)過次品吹出機(jī)構(gòu)14時(shí)，通過吹氣管吹出的壓縮氣體將該不合格的半成品吹入到出料管中，再經(jīng)出料管輸出到工作臺(tái)I上設(shè)置的小盒子16內(nèi)。
[0035]本實(shí)用新型是通過實(shí)施例來描述的，但并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限制，參照本實(shí)用新型的描述，所公開的實(shí)施例的其他變化，如對(duì)于本領(lǐng)域的專業(yè)人士是容易想到的，這樣的變化應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求限定的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:包括工作臺(tái)(I)、設(shè)置在工作臺(tái)(I)上的工控系統(tǒng)(2)、設(shè)置在工作臺(tái)(I)上并通過工控系統(tǒng)(2 )控制工作的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3 )及設(shè)置在工作臺(tái)(I)上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)的轉(zhuǎn)盤(31)外周并分別通過工控系統(tǒng)(2)控制工作的下蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(4 )、膠片自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)(5 )、上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)(6 )和產(chǎn)品取出超聲波焊接機(jī)構(gòu)(7)，其中所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)的轉(zhuǎn)盤(31)上按圓周等間隔地排布有若干個(gè)夾具(8)，所述下蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(4)送入的下蓋(9)經(jīng)夾具(8)夾緊后由轉(zhuǎn)盤(31)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而依次經(jīng)過膠片自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)(5)和上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行膠片(10)和上蓋(II)的組裝，且當(dāng)下蓋(9)上組裝好膠片(10)和上蓋(11)后經(jīng)產(chǎn)品取出超聲波焊接機(jī)構(gòu)(7)取出并進(jìn)行超聲波焊接固定而使下蓋(9)、膠片(10)和上蓋(11)共同形成為節(jié)水灌溉管上接頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)盤(31)、與轉(zhuǎn)盤(31)相連接的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)及與齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)相連接的步進(jìn)電機(jī)(33)，通過所述步進(jìn)電機(jī)(33)控制轉(zhuǎn)盤(31)作間斷旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述下蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在工作臺(tái)(I)上的支撐板(41)、設(shè)置在支撐板(41)上的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸A(42)、與橫向驅(qū)動(dòng)氣缸A(42)相連接且在橫向驅(qū)動(dòng)氣缸A(42)的驅(qū)動(dòng)下作水平來回移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸A(43)、與豎向驅(qū)動(dòng)氣缸A(43)相連接且在豎向驅(qū)動(dòng)氣缸A(43)的驅(qū)動(dòng)下作豎直上下運(yùn)動(dòng)的氣缸夾持機(jī)構(gòu)A(44)、設(shè)置在工作臺(tái)(I)上且位于氣缸夾持機(jī)構(gòu)A(44)下方的下蓋定位座(45)及與下蓋定位座(45)相連接的用于將下蓋(9)自動(dòng)輸送至下蓋定位座(45)上的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)A(46)，通過所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)A(44)、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸A(43)和橫向驅(qū)動(dòng)氣缸A(42)的共同作用而將下蓋(9)從下蓋定位座(45)處放置到夾具(8)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述膠片自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在工作臺(tái)(I)上的支撐座(51)、設(shè)置在支撐座(51)上的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B(52)、與橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B(52)相連接且在橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B(52)的驅(qū)動(dòng)下作水平來回移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B(53)、與豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B(53)相連接且在豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B(53)的驅(qū)動(dòng)下作豎直上下運(yùn)動(dòng)的真空吸嘴(54)、設(shè)置在工作臺(tái)(I)上且位于真空吸嘴(54)下方的膠片定位座(55)及與膠片定位座(55)相連接的用于將膠片(10)自動(dòng)輸送至膠片定位座(55)上的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)B(56)，通過所述真空吸嘴(54)、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B(53)和橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B(52)的共同作用而將膠片(10)從膠片定位座(55)處放置到夾具(8)上夾持的下蓋(9)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置在工作臺(tái)(I)上的安裝座(61)、設(shè)置在安裝座(61)上的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸C(62)、與橫向驅(qū)動(dòng)氣缸C(62)相連接且在橫向驅(qū)動(dòng)氣缸C(62)的驅(qū)動(dòng)下作水平來回移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸C(63)、與豎向驅(qū)動(dòng)氣缸C(63)相連接且在豎向驅(qū)動(dòng)氣缸C(63)的驅(qū)動(dòng)下作豎直上下運(yùn)動(dòng)的氣缸夾持機(jī)構(gòu)B(64)、設(shè)置在工作臺(tái)(I)上且位于氣缸夾持機(jī)構(gòu)B(64)下方的上蓋定位座(65)及與上蓋定位座(65)相連接的用于將上蓋(11)自動(dòng)輸送至上蓋定位座(65)上的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)C(66)，通過所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)B(64)、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸C(63)和橫向驅(qū)動(dòng)氣缸C(62)的共同作用而將上蓋(11)從上蓋定位座(65)處放置到夾具(8)上夾持的下蓋(9)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述產(chǎn)品取出超聲波焊接機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)置在工作臺(tái)(I)上的支撐架(70)、設(shè)置支撐架(70)上的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸D(71)、與豎向驅(qū)動(dòng)氣缸D(71)相連接且在豎向驅(qū)動(dòng)氣缸D(71)的驅(qū)動(dòng)下作豎直上下運(yùn)動(dòng)的滑板A(72)、與滑板A(72)相連接且可隨滑板A(72)—起作豎直上下運(yùn)動(dòng)的滑板B(73)、設(shè)置在滑板A(72)上且與滑板B(73)相連接而用于驅(qū)動(dòng)滑板B(73)相對(duì)于滑板A(72)作水平來回滑動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸D(74)、設(shè)置在滑板B(73)上的氣缸夾持機(jī)構(gòu)C(75)、設(shè)置在滑板B(73)上且與氣缸夾持機(jī)構(gòu)C(75)相連接而用于驅(qū)動(dòng)氣缸夾持機(jī)構(gòu)C(75)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸(76)、設(shè)置在工作臺(tái)(I)上的焊接定位座(77)、設(shè)置在工作臺(tái)(I)上且位于焊接定位座(77)上方的超聲波焊接機(jī)(78)及設(shè)置在工作臺(tái)(I)上的焊接后拉拔檢測(cè)機(jī)構(gòu)(79)，通過所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)C(75)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸(76)、滑板B(73)、滑板A(72)、橫向驅(qū)動(dòng)氣缸D(74)和豎向驅(qū)動(dòng)氣缸D(71)的共同作用而將組裝了膠片(10)和上蓋(11)的下蓋(9)從夾具(8)中取出并轉(zhuǎn)移到焊接定位座(77)上經(jīng)超聲波焊接機(jī)(78)進(jìn)行焊接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)(I)上且位于膠片自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)(5)和上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)(6)之間設(shè)置有膠片檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)，且該膠片檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)通過工控系統(tǒng)(2)控制工作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述膠片檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)包括安裝板(121)、設(shè)置在安裝板(121)上的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸E(122)及與豎向驅(qū)動(dòng)氣缸E( 122)相連接且在豎向驅(qū)動(dòng)氣缸E( 122)的驅(qū)動(dòng)下作豎直上下運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)器(123)和彈簧頂針(124)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:還包括有用于防止轉(zhuǎn)盤(31)轉(zhuǎn)位過度的轉(zhuǎn)盤卡位機(jī)構(gòu)(13)，該轉(zhuǎn)盤卡位機(jī)構(gòu)(13)包括設(shè)置在工作臺(tái)(I)上的彈性卡緊機(jī)構(gòu)(131)及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(31)上且按圓周等間隔排布的若干定位卡塊(132)，且所述各定位卡塊(132)上分別設(shè)置有用于與彈性卡緊機(jī)構(gòu)(131)配合卡接的卡槽(1321)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)水灌溉管上接頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)(I)上且位于上蓋自動(dòng)上料組裝機(jī)構(gòu)(6)和產(chǎn)品取出超聲波焊接機(jī)構(gòu)(7 )之間設(shè)置有次品吹出機(jī)構(gòu)(14 )，且該次品吹出機(jī)構(gòu)(14 )通過工控系統(tǒng)(2 )控制工作。
【文檔編號(hào)】B23K20/26GK205496785SQ201620184771
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】王世孝
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