一種轉(zhuǎn)盤式快速接頭組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及快速接頭組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)盤式快速接頭組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]快速接頭，是一種不需要工具就能實(shí)現(xiàn)管路連通或斷開的接頭?？焖俳宇^可分為:空氣用快速接頭、氧氣燃料氣體用快速接頭、氣體液體共用快速接頭、油壓用快速接頭、惰性氣體用快速接頭、冷卻水溫油用快速接頭、半導(dǎo)體快速接頭。
[0003]快速接頭的安裝及其繁瑣，首先要將鋼珠、密封墊、閥芯、閥芯彈簧依序安裝到中樞內(nèi)，在將外套套在中樞外并將外套彈簧安裝到中樞與外套之間的間隙內(nèi)，最終將螺母與中樞螺紋連接。人工裝配時(shí)外套彈簧裝入到外套和中樞之間的難度較大，裝配效率低，而且人工裝配經(jīng)常出現(xiàn)漏裝配件，漏裝配件的快速接頭要重新拆解再次裝配。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種轉(zhuǎn)盤式快速接頭組裝機(jī)，該轉(zhuǎn)盤式快速接頭組裝機(jī)是主體采用分度盤的多工位連續(xù)組裝機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分度盤步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)，沿分度盤周圍設(shè)置若干自動(dòng)裝配工位，多工位同步運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)快速接頭的快速自動(dòng)化組裝，自動(dòng)裝配工位沿分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括:中樞上料工位、鋼珠上料工位、密封墊上料工位、閥芯上料工位、外套上料工位、彈簧上料工位、移料工位、螺母涂膠預(yù)緊工位、螺母緊配工位、取料工位以及相關(guān)安裝檢測工位;分度盤沿圓周方向設(shè)有內(nèi)外兩圈工件安裝工位，內(nèi)圈工件安裝工位為等間距設(shè)置的柱狀靠母，用于安裝外套和外套彈簧，柱狀靠母凸出分度盤上表面部分的高度高于外套高度，其凸出部分的上端為錐形結(jié)構(gòu)，對(duì)彈簧滑落到外套內(nèi)起導(dǎo)向作用，其凸出部分的下端設(shè)有與外套內(nèi)徑匹配的定位環(huán)，定位環(huán)的直徑大于靠母的直徑，以便使靠母與外套內(nèi)壁之間形成圓環(huán)形的腔體，在彈簧上料工位中，靠母上的錐形結(jié)構(gòu)和定位環(huán)便于彈簧在靠母頂端的錐形的導(dǎo)向下直接落入到靠母和外套之間的腔體內(nèi)，解決外套彈簧安裝不便的問題。外圈工件安裝工位為等間距設(shè)置的定位塊，定位塊的上端設(shè)有用于安裝中樞的定位孔，其中定位塊下端設(shè)有通孔，在鋼珠上料工位中磁性定位桿從定位塊底部插入到中樞內(nèi)，通過磁吸的方式安裝鋼珠;定位塊下端還設(shè)有與夾緊氣缸的氣爪配合并且?guī)?cè)孔的卡固結(jié)構(gòu)，以便在螺母涂膠預(yù)緊工位和螺母緊配工位中，鎖定氣缸的卡爪穿過卡固結(jié)構(gòu)的側(cè)孔將定位塊內(nèi)的中樞夾緊。采用以分度盤為主體的步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤式物料傳送結(jié)構(gòu)，內(nèi)圈工件安裝工位上的靠母和外圈工件安裝工位上的定位塊沿分度盤的徑向一一對(duì)應(yīng)，分度盤上設(shè)置的內(nèi)外兩圈工件安裝工位可同步運(yùn)作也可先后運(yùn)作，外圈工件安裝工位完成中樞、鋼珠、密封墊和閥芯的裝配，內(nèi)圈工件安裝工位完成外套和外套彈簧的裝配，便于控制分度盤步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)的步距角，方便各工位的調(diào)試和定位，也便于移料工位將內(nèi)圈工件安裝工位上的外套組件移送至外圈工件安裝工位上方與外圈工件安裝工位上的中樞組件進(jìn)行組裝，解決了外套與中樞件空隙較小，不便安裝外套彈簧的技術(shù)問題。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0006]—種轉(zhuǎn)盤式快速接頭組裝機(jī)，包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)的分度盤，分度盤沿圓周方向設(shè)有內(nèi)圈工件安裝工位和外圈工件安裝工位，沿分度盤周圍設(shè)置與外圈工件安裝工位配合完成中樞組件裝配的中樞組件裝配工位組、與內(nèi)圈工件安裝工位配合完成外套組件裝配的外套組件裝配工位組、螺母安裝工位組和若干個(gè)安裝檢測工位；內(nèi)圈工件安裝工位為等間距設(shè)置的柱狀靠母，外圈工件安裝工位為等間距設(shè)置的定位塊;對(duì)應(yīng)同一個(gè)裝配工位的靠母和定位塊沿分度盤徑向--對(duì)應(yīng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述中樞組件裝配工位組包括中樞上料工位、鋼珠上料工位、密封墊上料工位和閥芯上料工位;所述中樞上料工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、橫向氣動(dòng)滑臺(tái)、氣動(dòng)夾爪和中樞送料座;所述氣動(dòng)夾爪安裝于豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，豎向氣動(dòng)滑臺(tái)安裝于橫向氣動(dòng)滑臺(tái)上，所述中樞送料座與振動(dòng)盤的送料軌道對(duì)接;所述鋼珠上料工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣夾、鋼珠送料機(jī)構(gòu)、磁性定位桿和升降氣缸;所述伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)氣夾安裝于豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，伺服電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣夾轉(zhuǎn)動(dòng);所述鋼珠送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件安裝工位相對(duì)應(yīng)的位置，并且鋼珠送料機(jī)構(gòu)設(shè)置有鋼珠定量送料裝置;所述磁性定位桿與升降氣缸的輸出端連接并位于定位塊正下方;所述密封墊上料工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、橫向氣動(dòng)滑臺(tái)、氣動(dòng)吸嘴和密封墊送料座;所述氣動(dòng)吸嘴安裝于豎向滑臺(tái)上，豎向滑臺(tái)安裝于橫向滑臺(tái)上;所述密封墊送料座與振動(dòng)盤的送料軌道連接;所述閥芯上料工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、橫向氣動(dòng)滑臺(tái)、氣動(dòng)吸嘴和閥芯送料座;所述氣動(dòng)吸嘴安裝于豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，豎向氣動(dòng)滑臺(tái)安裝于橫向氣動(dòng)滑臺(tái)上;所述閥芯送料座與振動(dòng)盤的送料軌道連接，閥芯送料座上設(shè)有用于將閥芯移送到氣動(dòng)吸嘴下方的閥芯送料滑臺(tái)。
[0008]進(jìn)一步地，所述外套組件裝配工位組包括外套上料工位和彈簧上料工位;所述外套上料工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、橫向氣動(dòng)滑臺(tái)、氣動(dòng)夾爪和外套送料座;所述氣動(dòng)夾爪安裝于豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，豎向氣動(dòng)滑臺(tái)安裝于橫向氣動(dòng)滑臺(tái)上;所述外套送料座與振動(dòng)盤的送料軌道連接;所述彈簧上料工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、彈簧送料套、彈簧定量送料裝置;所述彈簧送料套安裝于豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上并設(shè)置于靠母的上方;所述彈簧定量送料裝置安裝于彈簧送料套上，彈簧送料套與振動(dòng)盤的送料軌道連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述螺母安裝工位包括移料工位、螺母涂膠預(yù)緊工位、螺母緊配工位和取料工位;所述螺母涂膠預(yù)緊工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、橫向氣動(dòng)滑臺(tái)、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)套筒、涂膠機(jī)構(gòu)和螺母送料座;所述伺服電機(jī)和旋旋轉(zhuǎn)套筒安裝于豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，豎向氣動(dòng)滑臺(tái)安裝于橫向氣動(dòng)滑臺(tái)上;所述螺母送料座安裝于橫向氣動(dòng)滑臺(tái)下方;所述涂膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于與螺母送料座相對(duì)應(yīng)的位置;所述螺母送料座與振動(dòng)盤的送料軌道連接;所述螺母送料座設(shè)有用于將螺母移送到旋轉(zhuǎn)套筒下方的螺母送料滑臺(tái);所述旋轉(zhuǎn)套筒的下端設(shè)有與螺母配合的內(nèi)六角套筒;所述螺母緊配工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)套筒;所述伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)套筒安裝于豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，豎向氣動(dòng)滑臺(tái)用于控制旋轉(zhuǎn)套筒相對(duì)于螺母的高度，由伺服電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)套筒下端也設(shè)有與螺母配合的內(nèi)六角套筒。
[0010]進(jìn)一步地，所述安裝檢測工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、安裝座和檢測頂桿;安裝座安裝于豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，由豎向氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)安裝座豎向移動(dòng)，檢測頂桿活動(dòng)設(shè)置于安裝座上。
[0011]進(jìn)一步地，所述中樞上料工位、鋼珠上料工位、密封墊上料工位、閥芯上料工位、夕卜套上料工位、彈簧上料工位、移料工位、螺母涂膠預(yù)緊工位、螺母緊配工位和取料工位設(shè)置在分度盤周向，并沿分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依序設(shè)置;所述安裝檢測工位分別設(shè)置在中樞上料工位、密封墊上料工位、閥芯上料工位、外套上料工位和彈簧上料工位之后，為相應(yīng)工位的后續(xù)檢測工位。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)盤式快速接頭組裝機(jī)，沿分度盤圓周方向布置多個(gè)自動(dòng)裝配工位以及內(nèi)圈工件安裝工位和外圈工件安裝工位，將快速接頭的組裝劃分為中樞組件裝配、外套組件裝配和螺母擰緊三個(gè)部分，實(shí)現(xiàn)了快速接頭的自動(dòng)化裝配，裝配效率高，解決了外套彈簧安裝難度大的問題;通過多個(gè)安裝檢測工位有效避免自動(dòng)化組裝過程中漏裝部件的情況。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型中中樞上料工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型中鋼珠上料工位