同步移動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種同步移動機構(gòu)，旨在提供一種高效傳輸、定位準確的，解決了方體閥多道工序之間的快速輸送問題，其技術(shù)方案要點是包括用以放置閥體并夾持閥體的夾具機構(gòu)組、滑軌、滑移設(shè)置于滑軌上的多個移料機械手和下料機構(gòu)，所述多個移料機械手等距設(shè)置與夾具機構(gòu)正對，多個所述夾具機構(gòu)呈直線設(shè)置，所述下料機構(gòu)包括支桿、固定于支桿上的軌道、套設(shè)于軌道上的下料機械手，所述下料機械手用以將夾具機構(gòu)中的閥體夾出并移除工作區(qū)間，達到了加快生產(chǎn)效率的效果。
【專利說明】
同步移動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及方體閥加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及方體閥閥體同步移動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]方體閥適用于以R22、R407C、R41OA等為制冷劑的分體式空調(diào)中，連接分體式空調(diào)室內(nèi)機和室外機，通過操作閥桿，可以關(guān)閉閥的內(nèi)部通路，在維修時作為檢修閥，用來抽真空，添加制冷劑等，也可用在其它制冷循環(huán)等系統(tǒng)中。
[0003]工作原理:順時針轉(zhuǎn)動閥桿，可使閥關(guān)閉，以切斷內(nèi)部介質(zhì)的流通;逆時針轉(zhuǎn)動閥桿，可使閥開啟，以打開內(nèi)部介質(zhì)的流通。
[0004]目前，方體閥的結(jié)構(gòu)由閥體、閥桿、氣門芯組裝而成，對于方體閥的生產(chǎn)制造過程中，需完成緊閥桿、裝緊氣門芯、縮口過程自動化，并且能防差錯安裝孔孔距、孔徑、縮口內(nèi)徑大小、氣門芯高度。而此過程如果使用人工進行操作，則會帶來很大一部分人力成本，且企業(yè)效益也不高，另一方面如果采用傳送帶對閥體進行沒道工序的傳送，其定位難度較高，難以實現(xiàn)，因此對于方體閥多道工序之間的輸送問題有待解決。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供高效傳輸、定位準確的。
[0006]本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種同步移動機構(gòu)，包括用以放置閥體并夾持閥體的夾具機構(gòu)組、滑軌、滑移設(shè)置于滑軌上的多個移料機械手和下料機構(gòu)，所述多個移料機械手等距設(shè)置與夾具機構(gòu)正對，多個所述夾具機構(gòu)呈直線設(shè)置，所述下料機構(gòu)包括支桿、固定于支桿上的軌道、套設(shè)于軌道上的下料機械手，所述下料機械手用以將夾具機構(gòu)中的閥體夾出并移除工作區(qū)間。
[0007]通過上述設(shè)置，夾具機構(gòu)組是由多個夾具機構(gòu)組成的，每個夾具機構(gòu)可以同步運動，通過驅(qū)動滑軌使得移料機械手可以同時在滑軌上水平移動，進而可以將第一個閥體進行夾取，然后水平移動到下一個夾具機構(gòu)的位置上，將閥體放入，等待閥體在對應的夾具機構(gòu)位置處加工完成之后，移料機械手撤回，循環(huán)工作，移料機械手將閥體進行往后搬運，由于設(shè)置了多個，從而可以有效加快搬運效率，并且可以一次性完成多個閥體的搬運，而對于最末尾的閥體，通過下料機械手進行下料，使用更加便捷。
[0008]作為本實用新型的具體方案可以優(yōu)選為:所述夾具機構(gòu)包括底座、墊塊、定位座，所述底座上設(shè)有供定位座卡入的卡槽，所述定位座通過不同高度的墊塊可調(diào)節(jié)的固定于底座上。
[0009]通過上述設(shè)置，定位座可以在底座上進行上下高度的調(diào)節(jié)，對于閥體的加工過程，不同的工位上要求閥體處于的高度也是不一樣的，所以，通過設(shè)置不同高度的墊塊，可以將閥體固定在不同的高度，便于加工。
[0010]作為本實用新型的具體方案可以優(yōu)選為:所述夾具機構(gòu)的底部設(shè)有通道，所述通道連接真空栗。
[0011]通過上述設(shè)置，采用真空栗作為一個動力源，開啟真空栗之后，由于氣壓的作用，閥體可以牢固的被吸合在底座上，從而夾具機構(gòu)可以有效固定閥體，并且可以通過關(guān)閉真空栗來釋放閥體，且不會破會閥體，提高閥體固定和脫落的效率。
[0012]作為本實用新型的具體方案可以優(yōu)選為:所述移料機械手包括驅(qū)動桿和夾持臂，所述夾持臂和驅(qū)動桿通過螺栓連接。
[0013]通過上述設(shè)置，夾持臂可以進行拆卸和更換，器械便于維護和組裝。
[0014]作為本實用新型的具體方案可以優(yōu)選為:所述卡槽為“T”形。
[0015]通過上述設(shè)置，卡槽設(shè)計成簡單的“T”形，便于加工，并且，容易安裝和卡入。
[0016]作為本實用新型的具體方案可以優(yōu)選為:所述下料機械手包括升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、用以夾持閥體的夾臂，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于升降氣缸的驅(qū)動軸上，所述夾臂設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動軸上。
[0017]通過上述設(shè)置，旋轉(zhuǎn)氣缸可以驅(qū)動夾臂張合，從而夾臂可以夾取閥體，然后升降氣缸可以將閥體進行上下運動，從而將閥體脫離夾具機構(gòu)，軌道可以通過下料機械手將閥體夾出并移除工作區(qū)間。
[0018]作為本實用新型的具體方案可以優(yōu)選為:所述支桿設(shè)置有2個，分別通過卡箍固定于軌道的端部和中部。
[0019]通過上述設(shè)置，通過卡箍的方式進行安裝固定，可以便于調(diào)節(jié)軌道的上下高度。
[0020]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:可以多個機械手同時動作，加快生產(chǎn)效率，提高便捷程度。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實施例的夾具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖1的部分示意圖；
[0024]圖4為圖1的A部放大圖；
[0025]圖5為夾具機構(gòu)的平面示意圖。
[0026]圖中1、夾具機構(gòu)；i1、底座；i 2、墊塊;13、定位座；14、卡槽;2、滑軌;3、移料機械手；31、驅(qū)動桿；32、夾持臂；4、下料機構(gòu)；41、支桿;42、軌道;43、下料機械手；431、升降氣缸；432、旋轉(zhuǎn)氣缸;433、夾臂;434、卡箍。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0028]實施例1:一種同步移動機構(gòu)，如圖1所示，包括用以放置閥體并夾持閥體的夾具機構(gòu)I組、滑軌2、滑移設(shè)置于滑軌2上的多個移料機械手3和下料機構(gòu)4。夾具機構(gòu)I包括底座
11、墊塊12、定位座13，底座11上設(shè)有供定位座13卡入的卡槽14，定位座13通過不同高度的墊塊12可調(diào)節(jié)的固定于底座11上。如圖2所示，底座11通過螺栓可以固定在工作臺上，并且底座11中間留有通道，通過改變墊塊12的厚度，可以調(diào)節(jié)定位座13的高度。閥體如圖2所示被定位在定位座13上。
[0029]多個移料機械手3等距設(shè)置與夾具機構(gòu)I正對，多個所述夾具機構(gòu)I呈直線設(shè)置，下料機構(gòu)4包括支桿41、固定于支桿41上的軌道42、套設(shè)于軌道42上的下料機械手43，下料機械手43用以將夾具機構(gòu)I中的閥體夾出并移除工作區(qū)間。移料機械手3在本實施例中設(shè)置了5個，并且夾具機構(gòu)I也設(shè)置了5個，如圖1所示為初始狀態(tài)的位置關(guān)系，在通電之后，氣缸工作，移料機械手3通過滑軌2移動，使得對于的移料機械手3移動到對應的夾具機構(gòu)I位置處。
[0030]如圖3所示，夾具機構(gòu)I組是由多個夾具機構(gòu)I組成的，每個夾具機構(gòu)I可以同步運動，通過驅(qū)動滑軌2使得移料機械手3可以同時在滑軌2上水平移動，進而可以將第一個閥體進行夾取，然后水平移動到下一個夾具機構(gòu)I的位置上，將閥體放入，等待閥體在對應的夾具機構(gòu)I位置處加工完成之后，移料機械手3撤回，循環(huán)工作，移料機械手3將閥體進行往后搬運，由于設(shè)置了多個，從而可以有效加快搬運效率，并且可以一次性完成多個閥體的搬運，而對于最末尾的閥體，通過下料機械手43進行下料，使用更加便捷。
[0031]如圖5所示，定位座13可以在底座11上進行上下高度的調(diào)節(jié)，對于閥體的加工過程，不同的工位上要求閥體處于的高度也是不一樣的，所以，通過設(shè)置不同高度的墊塊12，可以將閥體固定在不同的高度，便于加工。
[0032]實施例2:夾具機構(gòu)I的底部設(shè)有通道，通道連接真空栗。采用真空栗作為一個動力源，開啟真空栗之后，由于氣壓的作用，閥體可以牢固的被吸合在底座11上，從而夾具機構(gòu)I可以有效固定閥體，并且可以通過關(guān)閉真空栗來釋放閥體，且不會破會閥體，提高閥體固定和脫落的效率。移料機械手3包括驅(qū)動桿31和夾持臂32，夾持臂32和驅(qū)動桿31通過螺栓連接。夾持臂32可以進行拆卸和更換，器械便于維護和組裝。卡槽14為“T”形。卡槽14設(shè)計成簡單的“T”形，便于加工，并且，容易安裝和卡入。
[0033]如圖4所示，下料機械手43包括升降氣缸431、旋轉(zhuǎn)氣缸432、用以夾持閥體的夾臂433，旋轉(zhuǎn)氣缸432設(shè)置于升降氣缸431的驅(qū)動軸上，夾臂433設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸432的驅(qū)動軸上。
[0034]旋轉(zhuǎn)氣缸432可以驅(qū)動夾臂433張合，從而夾臂433可以夾取閥體，然后升降氣缸431可以將閥體進行上下運動，從而將閥體脫離夾具機構(gòu)I，軌道42可以通過下料機械手43將閥體夾出并移除工作區(qū)間。支桿41設(shè)置有2個，分別通過卡箍434固定于軌道42的端部和中部。通過卡箍434的方式進行安裝固定，可以便于調(diào)節(jié)軌道42的上下高度。
[0035]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
【主權(quán)項】
1.一種同步移動機構(gòu)，其特征在于:包括用以放置閥體并夾持閥體的夾具機構(gòu)(I)組、滑軌(2)、滑移設(shè)置于滑軌(2)上的多個移料機械手(3)和下料機構(gòu)(4)，所述多個移料機械手(3)等距設(shè)置與夾具機構(gòu)(I)正對，多個所述夾具機構(gòu)(I)呈直線設(shè)置，所述下料機構(gòu)(4)包括支桿(41)、固定于支桿(41)上的軌道(42)、套設(shè)于軌道(42)上的下料機械手(43)，所述下料機械手(43)用以將夾具機構(gòu)(I)中的閥體夾出并移除工作區(qū)間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步移動機構(gòu)，其特征在于:所述夾具機構(gòu)(I)包括底座(11)、墊塊(12)、定位座(13)，所述底座(11)上設(shè)有供定位座(13)卡入的卡槽(14)，所述定位座(13)通過不同高度的墊塊(12)可調(diào)節(jié)的固定于底座(11)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步移動機構(gòu)，其特征在于:所述夾具機構(gòu)(I)的底部設(shè)有通道，所述通道連接真空栗。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步移動機構(gòu)，其特征在于:所述移料機械手(3)包括驅(qū)動桿(31)和夾持臂(32)，所述夾持臂(32)和驅(qū)動桿(31)通過螺栓連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步移動機構(gòu)，其特征在于:所述卡槽(14)為“T”形。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步移動機構(gòu)，其特征在于:所述下料機械手(43)包括升降氣缸(431)、旋轉(zhuǎn)氣缸(432)、用以夾持閥體的夾臂(433)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(432)設(shè)置于升降氣缸(431)的驅(qū)動軸上，所述夾臂(433)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸(432)的驅(qū)動軸上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步移動機構(gòu)，其特征在于:所述支桿(41)設(shè)置有2個，分別通過卡箍(434)固定于軌道(42)的端部和中部。
【文檔編號】B23P21/00GK205414903SQ201620244245
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】鄭巨樂
【申請人】樂清市國美自動化設(shè)備制造有限公司