一種用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)壓入裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)包括：固定基座、糾偏上塊、糾偏下塊、第一滑軌和第二滑軌，其中糾偏上塊設(shè)置在固定基座的上方，糾偏下塊設(shè)置在固定基座的下方；第一滑軌設(shè)置在固定基座的上端面上，其兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有第一彈簧；第二滑軌設(shè)置在固定基座的下端面上，其兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有第二彈簧，且第一滑軌和第二滑軌呈十字交叉設(shè)置。本實(shí)用新型還公開了一種旋轉(zhuǎn)壓入裝置，包括模具機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)，其無需相機(jī)及伺服系統(tǒng)，利用滑軌和彈簧等作為主要部件，用純機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)對(duì)位矯正，并能傳遞扭矩，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，可達(dá)到實(shí)現(xiàn)難度和成本都較低的效果。
【專利說明】
一種用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)壓入裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)壓入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代汽車及電子組裝行業(yè)自動(dòng)化程度的提高，自動(dòng)壓裝及檢測(cè)設(shè)備越來越多的代替人工，在生產(chǎn)過程中越來越重要。在生產(chǎn)過程中，電子產(chǎn)品和汽車產(chǎn)品等需要精確對(duì)位并自行糾偏的一般靠相機(jī)及伺服系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，相機(jī)及伺服系統(tǒng)的成本較高，矯正對(duì)位需要的時(shí)間較長(zhǎng)，電氣控制也相對(duì)復(fù)雜。
[0003]因此，本實(shí)用新型的實(shí)用新型人亟需構(gòu)思一種新技術(shù)以改善其問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)壓入裝置，其既可以節(jié)省成本，又可以簡(jiǎn)化控制的難度。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)，包括:固定基座、糾偏上塊、糾偏下塊、第一滑軌和第二滑軌，其中所述糾偏上塊設(shè)置在所述固定基座的上方，所述糾偏下塊設(shè)置在所述固定基座的下方;所述固定基座的上端面和下端面均設(shè)有用于安裝滑軌的滑軌槽及螺絲孔，并在滑軌槽兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有凸臺(tái)結(jié)構(gòu)。
[0007]所述第一滑軌設(shè)置在所述固定基座的上端面上，其兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧通過固定基座上端面的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)固定;所述第二滑軌設(shè)置在所述固定基座的下端面上，其兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧通過固定基座下端面上的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)固定;且所述第一滑軌和所述第二滑軌呈十字交叉設(shè)置。
[0008]優(yōu)選地，所述凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的中心部位設(shè)有一通孔，所述第一彈簧和/或所述第二彈簧通過該通孔穿過所述凸臺(tái)結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述糾偏上塊上設(shè)有用于安裝所述第一滑軌的滑軌槽及螺絲孔，并設(shè)有與所述固定基座上端面的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)相匹配的凹槽;所述糾偏下塊上設(shè)有用于安裝所述第二滑軌的滑軌槽及螺絲孔，并設(shè)有與所述固定基座下端面的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)相匹配的凹槽。
[0010]優(yōu)選地，所述第一彈簧和/或所述第二彈簧的兩側(cè)設(shè)有彈簧力調(diào)節(jié)螺釘。
[0011]優(yōu)選地，所述糾偏上塊和/或所述糾偏下塊上設(shè)有多個(gè)固定孔。
[0012]優(yōu)選地，所述第一彈簧和/或所述第二彈簧為矩形螺旋彈簧，所述彈簧力調(diào)節(jié)螺釘為平頭內(nèi)六角頂緊螺絲。
[0013]—種旋轉(zhuǎn)壓入裝置，包括模具機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上述所述的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)，其中所述模具機(jī)構(gòu)自上而下依次平行設(shè)置有頂板、浮動(dòng)板和底板，所述浮動(dòng)板上設(shè)有多個(gè)安裝部，多個(gè)導(dǎo)柱通過所述安裝部實(shí)現(xiàn)頂板、浮動(dòng)板和底板的連接。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述浮動(dòng)板上，其包括一旋轉(zhuǎn)軸，所述自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)中固定在旋轉(zhuǎn)軸上。
[0015]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸承座，其中所述旋轉(zhuǎn)軸承座設(shè)置在所述頂板和所述浮動(dòng)板之間，所述減速機(jī)設(shè)置在所述浮動(dòng)板和所述底板之間，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述底板下方。
[0016]優(yōu)選地，還包括產(chǎn)品治具和產(chǎn)品治具安裝座，所述產(chǎn)品治具安裝座固定所述糾偏上塊上，糾偏下塊固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上。
[0017]優(yōu)選地，還包括電缸和導(dǎo)套，所述電缸設(shè)置在所述底板的下方，所述導(dǎo)套套設(shè)在所述導(dǎo)柱上。
[0018]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少包括如下有益效果:
[0019]本實(shí)用新型所述的用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)壓入裝置，無需相機(jī)及伺服系統(tǒng)，利用滑軌和彈簧等作為主要部件，用純機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)對(duì)位矯正，并能傳遞扭矩，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，可達(dá)到實(shí)現(xiàn)難度和成本都較低的效果。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型所述的用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型所述的糾偏上塊的仰視圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型所述的用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型所述的用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為固定基座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中:1.固定基座，2.糾偏上塊，3.糾偏下塊，4.第一滑軌，5.第二滑軌，6.凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，7.第一彈簧，8.第二彈簧，9.彈簧力調(diào)節(jié)螺釘，10.固定孔，20.自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)，21.頂板，22.浮動(dòng)板，23.底板，24.旋轉(zhuǎn)軸，25.旋轉(zhuǎn)電機(jī)，26.減速機(jī)，27.旋轉(zhuǎn)軸承座，28.產(chǎn)品治具，29.產(chǎn)品治具安裝座，30.產(chǎn)品，31.電缸，32.導(dǎo)套，33.導(dǎo)柱。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028]實(shí)施例1
[0029]如圖1至圖5所示，為符合本實(shí)施例的一種用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)20，包括:固定基座1、糾偏上塊2、糾偏下塊3、第一滑軌4和第二滑軌5，其中所述糾偏上塊2設(shè)置在所述固定基座I的上方，所述糾偏下塊3設(shè)置在所述固定基座I的下方;所述固定基座I的上端面和下端面均設(shè)有用于安裝滑軌的滑軌槽及螺絲孔，并在滑軌槽兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有凸臺(tái)結(jié)構(gòu)
6ο
[0030]所述第一滑軌4設(shè)置在所述固定基座I的上端面上，其兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有第一彈簧7，所述第一彈簧7通過固定基座I上端面的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)6固定;所述第二滑軌5設(shè)置在所述固定基座I的下端面上，其兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有第二彈簧8，所述第二彈簧8通過固定基座I下端面上的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)6固定;且所述第一滑軌4和所述第二滑軌5呈十字交叉設(shè)置。
[0031]優(yōu)選地，所述凸臺(tái)結(jié)構(gòu)6的中心部位設(shè)有一通孔，所述第一彈簧7和/或所述第二彈簧8通過該通孔穿過所述凸臺(tái)結(jié)構(gòu)6，用于產(chǎn)生彈簧力。
[0032]優(yōu)選地，如圖2所示，所述糾偏上塊2上設(shè)有用于安裝所述第一滑軌4的滑軌槽及螺絲孔，并設(shè)有與所述固定基座I上端面的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)6相匹配的凹槽;所述糾偏下塊3與所述糾偏上塊2相似，其上也設(shè)有用于安裝所述第二滑軌5的滑軌槽及螺絲孔，并設(shè)有與所述固定基座I下端面的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)6相匹配的凹槽。
[0033]優(yōu)選地，所述第一彈簧7和/或所述第二彈簧8的兩側(cè)設(shè)有彈簧力調(diào)節(jié)螺釘9。
[0034]優(yōu)選地，所述糾偏上塊2和/或所述糾偏下塊3上設(shè)有多個(gè)固定孔10，固定不同工件。
[0035]優(yōu)選地，所述第一彈簧7和/或所述第二彈簧8為矩形螺旋彈簧，所述彈簧力調(diào)節(jié)螺釘9為平頭內(nèi)六角頂緊螺絲。所述第一滑軌4和第二滑軌5為常用滑軌，不同精度等級(jí)的滑軌決定可本裝置的整體精度，本實(shí)施例對(duì)此不再贅述。
[0036]本實(shí)施例的工作原理在于:內(nèi)部結(jié)構(gòu)由兩條十字交叉的滑軌及彈簧組成，兩條導(dǎo)軌分別安裝在固定基座I的正反兩面，兩個(gè)滑塊上分別安裝糾偏上塊2及糾偏下塊3，可實(shí)現(xiàn)平面范圍內(nèi)的任意移動(dòng)。每條滑軌配置對(duì)稱的彈簧，在無外力作用的情況下，總體結(jié)構(gòu)處于中心位置，并通過調(diào)節(jié)彈簧力的大小來改變糾偏力。由普通加工件組成整體框架，上下兩端面可隨意連接驅(qū)動(dòng)元件和被驅(qū)動(dòng)元件。
[0037]本實(shí)施例所述的用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)20，無需相機(jī)及伺服系統(tǒng)，利用滑軌和彈簧等作為主要部件，用純機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品30的自動(dòng)對(duì)位矯正，并能傳遞扭矩，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，可達(dá)到實(shí)現(xiàn)難度和成本都較低的效果。
[0038]實(shí)施例2
[0039]如圖6所示，為符合本實(shí)施例的一種旋轉(zhuǎn)壓入裝置，包括模具機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和實(shí)施例I所述的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)20，其中所述模具機(jī)構(gòu)自上而下依次平行設(shè)置有頂板21、浮動(dòng)板22和底板23，所述浮動(dòng)板22上設(shè)有多個(gè)安裝部，多個(gè)導(dǎo)柱33通過所述安裝部實(shí)現(xiàn)頂板21、浮動(dòng)板22和底板23的連接。
[0040]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在可上下運(yùn)動(dòng)的浮動(dòng)板22上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)其包括一旋轉(zhuǎn)軸24，所述自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)20中固定在旋轉(zhuǎn)軸24上。
[0041 ]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)25、減速機(jī)26和旋轉(zhuǎn)軸承座27，其中所述旋轉(zhuǎn)軸承座27設(shè)置在所述頂板21和所述浮動(dòng)板22之間，所述減速機(jī)26設(shè)置在所述浮動(dòng)板22和所述底板23之間，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)25設(shè)置在所述底板23下方。
[0042]優(yōu)選地，還包括產(chǎn)品治具28和產(chǎn)品治具安裝座29，所述產(chǎn)品治具安裝座29固定所述糾偏上塊2上，糾偏下塊3固定在所述旋轉(zhuǎn)軸24上。
[0043]優(yōu)選地，還包括電缸31和導(dǎo)套32，所述電缸31設(shè)置在所述底板23的下方，所述導(dǎo)套32套設(shè)在所述導(dǎo)柱33上。頂板21用于固定模具機(jī)構(gòu)，安裝在底板23上的電缸31來推動(dòng)浮動(dòng)板22上下運(yùn)動(dòng)。
[0044]本實(shí)施例的工作原理在于:將需要對(duì)位并旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品30放置在產(chǎn)品治具28中，產(chǎn)品30可實(shí)現(xiàn)上下及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在產(chǎn)品30向上對(duì)位的過程中，自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)20會(huì)對(duì)應(yīng)目標(biāo)產(chǎn)品30產(chǎn)生平面內(nèi)的糾偏移動(dòng)，對(duì)位完成后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)25傳遞扭矩帶動(dòng)產(chǎn)品30旋轉(zhuǎn)，所有動(dòng)作完成后，電缸31驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置下降，裝置在彈簧力作用下自動(dòng)回到中心。通過本實(shí)施例的裝置可以適應(yīng)各種形狀的產(chǎn)品30旋轉(zhuǎn)并定位，用馬達(dá)或者旋轉(zhuǎn)汽缸等實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)都可以滿足。
[0045]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:固定基座、糾偏上塊、糾偏下塊、第一滑軌和第二滑軌，其中所述糾偏上塊設(shè)置在所述固定基座的上方，所述糾偏下塊設(shè)置在所述固定基座的下方;所述固定基座的上端面和下端面均設(shè)有用于安裝滑軌的滑軌槽及螺絲孔，并在滑軌槽兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有凸臺(tái)結(jié)構(gòu)； 所述第一滑軌設(shè)置在所述固定基座的上端面上，其兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧通過固定基座上端面的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)固定;所述第二滑軌設(shè)置在所述固定基座的下端面上，其兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧通過固定基座下端面上的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)固定;且所述第一滑軌和所述第二滑軌呈十字交叉設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的中心部位設(shè)有一通孔，所述第一彈簧和/或所述第二彈簧通過該通孔穿過所述凸臺(tái)結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述糾偏上塊上設(shè)有用于安裝所述第一滑軌的滑軌槽及螺絲孔，并設(shè)有與所述固定基座上端面的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)相匹配的凹槽;所述糾偏下塊上設(shè)有用于安裝所述第二滑軌的滑軌槽及螺絲孔，并設(shè)有與所述固定基座下端面的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)相匹配的凹槽。4.如權(quán)利要求3所述的用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一彈簧和/或所述第二彈簧的兩側(cè)設(shè)有彈簧力調(diào)節(jié)螺釘。5.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述糾偏上塊和/或所述糾偏下塊上設(shè)有多個(gè)固定孔。6.如權(quán)利要求4所述的用于對(duì)位的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一彈簧和/或所述第二彈簧為矩形螺旋彈簧，所述彈簧力調(diào)節(jié)螺釘為平頭內(nèi)六角頂緊螺絲。7.一種旋轉(zhuǎn)壓入裝置，其特征在于:包括模具機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和權(quán)利要求1-6任一所述的自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)，其中所述模具機(jī)構(gòu)自上而下依次平行設(shè)置有頂板、浮動(dòng)板和底板，所述浮動(dòng)板上設(shè)有多個(gè)安裝部，多個(gè)導(dǎo)柱通過所述安裝部實(shí)現(xiàn)頂板、浮動(dòng)板和底板的連接； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述浮動(dòng)板上，其包括一旋轉(zhuǎn)軸，所述自回中旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)中固定在旋轉(zhuǎn)軸上。8.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)壓入裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸承座，其中所述旋轉(zhuǎn)軸承座設(shè)置在所述頂板和所述浮動(dòng)板之間，所述減速機(jī)設(shè)置在所述浮動(dòng)板和所述底板之間，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述底板下方。9.如權(quán)利要求7或8所述的旋轉(zhuǎn)壓入裝置，其特征在于:還包括產(chǎn)品治具和產(chǎn)品治具安裝座，所述產(chǎn)品治具安裝座固定所述糾偏上塊上，糾偏下塊固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上。10.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)壓入裝置，其特征在于:還包括電缸和導(dǎo)套，所述電缸設(shè)置在所述底板的下方，所述導(dǎo)套套設(shè)在所述導(dǎo)柱上。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK205414893SQ201620130050
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月19日
【發(fā)明人】黃沄
【申請(qǐng)人】蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司