一種沙灘車底盤梁架的焊接夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工業(yè)自動化焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種沙灘車底盤梁架的焊接夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前沙灘車零件以人工焊接為主雖然小有夾具配合，但是焊接人員需要手握焊槍的同時將工件位置擺放正確。由于不同人員的操作方式不同可能導致加工的工件有差別，并且工序過于復(fù)雜容易讓操作人員出現(xiàn)煩躁情緒。
[0003]目前為了解決這一問題，方法是利用機器人代替人來減小工件差別和人員造成的不確定因素，但是廣品的擺放造成的差別依然存在。
[0004]中國專利公開號CN202894647U，公開日2013.04.24的專利文獻公開了一種機器人焊接夾具，包括水平布置的基板，該基板上固定有兩根平行分布的水平導軌，所述兩水平導軌上面布置有兩塊可沿其作水平向滑動的水平支撐板，水平支撐板上開設(shè)有多個定位銷孔，基板上裝有與所述定位銷孔相對應(yīng)的定位銷，所述水平支撐板上還安裝有位于水平導軌正上方的快速夾具和定位柱，且所述快速夾具的夾持頭上連有其內(nèi)鑲嵌有磁鐵的定位塊。該實用新型的機器人焊接夾具的水平導軌固定于基板上，雖然提高了其通用性，但具體使用時會影響機器人點焊時的行程。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]1.要解決的技術(shù)問題
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中工工業(yè)機器人焊接工作時產(chǎn)品的擺放精度造成的誤差較大、現(xiàn)有焊接夾具影響點焊行程的問題，本實用新型提供了一種沙灘車底盤梁架的焊接夾具。它可以實現(xiàn)減小因工件擺放問題造成不必要的誤差目的，從而使得機器人焊接更加精確化和美觀化。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達到上述目的，本實用新型方案按以下方式進行:
[0009]—種沙灘車底盤梁架的焊接夾具，包括主體、方形定位塊A、方形定位塊B和弧形定位塊，主體呈方板狀，方形定位塊A、方形定位塊B和弧形定位塊依次固定在主體上表面;其中:方形定位塊A共有4個，分2個一組，分別在主體兩邊線內(nèi)并平行于邊線設(shè)置，用以定位沙灘車底盤梁架的U形桿腿部;方形定位塊B設(shè)置在2組方形定位塊A的之間區(qū)域的上部，并和方形定位塊A呈垂直不相交的狀態(tài)，用以定位沙灘車底盤梁架的U形板底部的側(cè)面;弧形定位塊設(shè)置于方形定位塊B的正上方，共有弧面互相平行的2個，用以定位U形桿的上部U形頂部。
[0010]優(yōu)選地，還包括壓鉗和壓鉗固定孔，壓鉗固定孔設(shè)置在定位塊B的正下方，用以固定壓鉗。
[0011]優(yōu)選地，還包括定位錐銷;定位塊B的正上方還設(shè)置有銷孔，配合定位錐銷，用以固定U形板。
[0012]優(yōu)選地，壓鉗為手動壓鉗。
[0013]優(yōu)選地，弧形定位塊的弧度和U形桿及U形板的弧度一致。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果:
[0016](I)本實用新型的一種沙灘車底盤梁架的焊接夾具，采用了弧形定位塊結(jié)構(gòu)，工件能很方便的放在夾具中同時使用其中一個側(cè)面定位。
[0017](2)本實用新型的一種沙灘車底盤梁架的焊接夾具，U形桿腿部由于采用兩組雙定位塊，方便了U形桿腿部固定，使其不會因為工件本身的誤差影響焊接效果，同時也是防止工件焊接工程中左右晃動。
[0018](3)本實用新型的一種沙灘車底盤梁架的焊接夾具，銷孔和定位錐銷配合，將定位錐銷插入銷孔內(nèi)，工件在夾具中能夠迅速定位，省去了繁瑣的找正過程。
[0019](4)本實用新型的一種沙灘車底盤梁架的焊接夾具，采用手動壓鉗，使其前端的螺栓頭部緊按在U形板的中心位置，整個焊接零件固定，能夠保證U形桿和U形板合緊，從而焊接縫隙小，焊接效果更好。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。
[0021]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2是本實用新型固定焊接件后示意圖；
[0023]圖3是焊接后沙灘車底盤梁架示意圖。
[0024]圖中:1、主體;2、方形定位塊A;3、方形定位塊B; 4、弧形定位塊;5、壓鉗;6、銷孔;7、壓鉗固定孔;8、沙灘車底盤梁架;9、定位錐銷;81、U形桿;82、U形板。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合具體的實施例，對本實用新型作詳細描述。
[0026]實施例1
[0027]本實施例的一種沙灘車底盤梁架的焊接夾具，焊接如圖3所示的沙灘車底盤梁架，如圖1所示，如圖1所示，包括主體1、方形定位塊A2、方形定位塊B3和弧形定位塊4，主體I呈方板狀，方形定位塊A2、方形定位塊B3和弧形定位塊4依次固定在主體I上表面;方形定位塊A2共有4個，分2個一組，分別在主體I兩邊線內(nèi)并平行于邊線對稱設(shè)置，以定位沙灘車底盤梁架8的U形桿81腿部;方形定位塊B3設(shè)置在2組方形定位塊A2的之間區(qū)域的上部，并和方形定位塊A2呈垂直不相交的狀態(tài)，以定位沙灘車底盤梁架8的U形板82底部的側(cè)面;弧形定位塊4設(shè)置于方形定位塊B3的正上方，共有弧面互相平行的2個，用以定位U形桿81的上部U形頂部。
[0028]本實施例的一種沙灘車底盤梁架的焊接夾具，通過2組方形定位塊A2定位沙灘車底盤梁架8的U形桿81腿部、方形定位塊B3定位沙灘車底盤梁架8的U形板82底部的側(cè)面、弧形定位塊4定位U形桿81的上部U形頂部，將待焊接在一起的U形桿81和U形板定位后，用配置焊槍的機器人機械臂將U形桿81和U形板之間的縫隙進行焊平，實現(xiàn)了減小因工件擺放問題造成不必要的誤差目的，從而使得機器人焊接更加精確化和美觀化。其中主體I四周的螺紋孔為了固定夾具整體在一個平面上，以保證焊接和換件過程夾具機體不會晃動。
[0029]實施例2
[0030]本實施例的一種沙灘車底盤梁架的焊接夾具，基本結(jié)構(gòu)同實施例1，改進之處在于:如圖2所示，還包括壓鉗5和4個壓鉗固定孔7，壓鉗固定孔7設(shè)置在定位塊B3的正下方，以固定壓鉗5，壓鉗5為手動壓鉗?；⌒味ㄎ粔K4的弧度和U形桿81及U形板82的弧度一致。
[0031]本實施例的一種沙灘車底盤梁架的焊接夾具，如圖2和3所示，采用了手動壓鉗，使其前端的螺栓頭部緊按在U形板的中心位置，整個焊接零件固定，能夠保證U形桿81和U形板82合緊，從而焊接縫隙小，焊接效果更好。
[0032]實施例3
[0033]本實施例的一種沙灘車底盤梁架的焊接夾具，結(jié)構(gòu)同實施例2，改進之處在于:還包括2個定位錐銷9;定位塊B3的正上方還設(shè)置有2個銷孔6，配合定位錐銷9固定U形板82。銷孔6和定位錐銷9配合，將定位錐銷9插入銷孔6內(nèi)，工件在夾具中能夠迅速定位，省去了繁瑣的找正過程。
[0034]以上示意性地對本發(fā)明創(chuàng)造及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本專利的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種沙灘車底盤梁架的焊接夾具，包括主體(I)、方形定位塊A(2)、方形定位塊B(3)和弧形定位塊(4)，其特征在于:所述主體(I)呈方板狀，方形定位塊A(2)、方形定位塊B(3)和弧形定位塊(4)依次固定在主體(I)上表面;其中: 所述方形定位塊A(2)共有4個，分2個一組，分別在主體(I)兩邊線內(nèi)并平行于邊線對稱設(shè)置，以定位沙灘車底盤梁架(8)的U形桿(81)腿部； 所述方形定位塊B(3)設(shè)置在2組方形定位塊A(2)的之間區(qū)域的上部，并和方形定位塊A(2)呈垂直不相交的狀態(tài)，以定位沙灘車底盤梁架(8)的U形板(82)底部的側(cè)面； 所述弧形定位塊(4)設(shè)置于方形定位塊B(3)的正上方，共有弧面互相平行的2個，以定位U形桿(81)的上部U形頂部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述沙灘車底盤梁架的焊接夾具，其特征在于:還包括壓鉗(5)和4個壓鉗固定孔(7)，所述壓鉗固定孔(7)設(shè)置在定位塊B(3)的正下方，以固定壓鉗(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述沙灘車底盤梁架的焊接夾具，其特征在于:還包括2個定位錐銷(9);所述定位塊B(3)的正上方還設(shè)置有2個銷孔(6)，配合定位錐銷(9)固定U形板(82)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述沙灘車底盤梁架的焊接夾具，其特征在于:所述壓鉗(5)為手動壓鉗。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述沙灘車底盤梁架的焊接夾具，其特征在于:所述弧形定位塊(4)的弧度和U形桿(81)及U形板(82)的弧度一致。
【專利摘要】本實用新型公開了一種沙灘車底盤梁架的焊接夾具，屬于工業(yè)自動化焊接技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括主體、方形定位塊A、方形定位塊B和弧形定位塊，主體呈方板狀，方形定位塊A、方形定位塊B和弧形定位塊依次固定在主體上表面；其中：方形定位塊A共有4個，分2個一組，分別在主體兩邊線內(nèi)并平行于邊線設(shè)置；方形定位塊B設(shè)置在2組方形定位塊A的之間區(qū)域的上部，并和方形定位塊A呈垂直不相交的狀態(tài)；弧形定位塊設(shè)置于方形定位塊B的正上方，共有弧面互相平行的2個。本實用新型實現(xiàn)了減小因工件擺放問題造成不必要的誤差目的，從而使得機器人焊接更加精確化和美觀化。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN205237414
【申請?zhí)枴緾N201521133541
【發(fā)明人】李紅偉, 許芳宏
【申請人】馬鞍山方宏自動化科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月30日