無(wú)縫堆焊修復(fù)焊設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及堆焊修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)縫堆焊修復(fù)焊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]空間曲面磨盤通常由廉價(jià)的基體部分和價(jià)值較高的耐磨合金兩部分組成，對(duì)磨損后的磨盤耐磨層堆焊修復(fù)在水泥、火力發(fā)電等行業(yè)應(yīng)用廣泛。
[0003]然而，當(dāng)前一直沿用同心圓步進(jìn)的堆焊修復(fù)技術(shù)，不僅需要打斷焊接過(guò)程進(jìn)行工件位置調(diào)整以保證焊槍與曲面的垂直問題，導(dǎo)致堆焊加工效率低下；而且每一個(gè)圓周都有一個(gè)起弧和收弧點(diǎn)，容易造成堆焊缺陷，并導(dǎo)致在研磨時(shí)接頭處磨損加大，使用壽命降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)縫堆焊修復(fù)焊設(shè)備，解決了曲面的無(wú)縫堆焊問題，大大提高了修復(fù)質(zhì)量，提高了耐磨層的使用壽命;且整個(gè)修復(fù)過(guò)程是自動(dòng)和連續(xù)進(jìn)行的，避免了工件變位的調(diào)整時(shí)間，提高了工作效率;另外本機(jī)所采用的回轉(zhuǎn)體空間曲面的平面化建模，可在線進(jìn)行示教編程，降低了對(duì)操作者的技能要求，并可針對(duì)不同磨損情況進(jìn)行更準(zhǔn)確的修復(fù)，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]無(wú)縫堆焊修復(fù)焊設(shè)備，包括機(jī)架和堆焊裝置，所述堆焊裝置包括焊槍，所述焊槍的位置、與焊接表面的角度可自動(dòng)調(diào)節(jié)地安裝在所述機(jī)架上。
[0007]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還包括控制器、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)；
[0008]所述機(jī)架包括一豎直設(shè)置的立柱和一水平設(shè)置的橫梁，所述橫梁通過(guò)所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)在豎直方向上沿所述立柱可滑動(dòng)地設(shè)置；
[0009]所述機(jī)架還包括所述伸縮橫梁，所述橫梁通過(guò)所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)沿水平方向可滑動(dòng)地設(shè)置；
[0010]所述機(jī)架還包括一固定在所述滑動(dòng)桿的一端的焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，所述焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置包括所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述焊槍相對(duì)水平面的傾角通過(guò)所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)地設(shè)置；
[0011]所述機(jī)架還包括用于固定工件的回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)繞垂直軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；
[0012]所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端、所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端、所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端和所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端均與所述控制器通信連接。
[0013]優(yōu)選的，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力單元和與所述第一動(dòng)力單元傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)單元，所述第一動(dòng)力單元為第一交流伺服電機(jī)，所述第一傳動(dòng)單元為傳動(dòng)連接的滾珠絲杠，所述滾珠與所述第一交流伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，所述滾珠絲杠固定在所述立柱上，并且所述滾珠絲杠豎直設(shè)置。
[0014]優(yōu)選的，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)力單元和與所述第二動(dòng)力單元傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)單元，所述第二動(dòng)力單元為固定在所述橫梁滑架上的第二交流伺服電機(jī)，所述第二傳動(dòng)單元包括相嚙合的齒輪和齒條，所述齒輪與所述第二交流伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述齒條固定在所述滑動(dòng)桿上。
[0015]優(yōu)選的，所述焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置包括弧形的導(dǎo)向盤和用于固定所述焊槍的固定夾具，其中:
[0016]所述導(dǎo)向盤為通過(guò)連接桿固定在所述滑動(dòng)桿的端部的弧形的導(dǎo)向盤；
[0017]所述固定夾具通過(guò)所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)向盤的外邊緣可滑動(dòng)地設(shè)置。
[0018]優(yōu)選的，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第三動(dòng)力單元和與所述第三動(dòng)力單元傳動(dòng)連接的第三傳動(dòng)單元，所述第三動(dòng)力單元為第三交流伺服電機(jī)，所述第三傳動(dòng)單元包括姿態(tài)調(diào)節(jié)組件和定位組件，其中:
[0019]所述姿態(tài)調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定夾具上的行星齒輪和與所述行星齒輪配合、固定在所述導(dǎo)向盤上的固定齒輪，所述第三交流伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接；
[0020]所述定位組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定夾具上并且沿所述導(dǎo)向盤的內(nèi)弧面滾動(dòng)的導(dǎo)向滾輪。
[0021]優(yōu)選的，所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第四動(dòng)力單元和與所述第四動(dòng)力單元傳動(dòng)連接的第四傳動(dòng)單元，所述第四動(dòng)力單元為固定設(shè)置的第四交流伺服電機(jī)，所述第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次傳動(dòng)連接在所述第四交流伺服電機(jī)和所述工件架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的減速機(jī)。
[0022]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還包括控制端與所述控制器通信連接的第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述立柱在通過(guò)所述第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。
[0023]優(yōu)選的，所述第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第五動(dòng)力單元和與所述第五動(dòng)力單元傳動(dòng)連接的第五傳動(dòng)單元，所述第五動(dòng)力單元為第五交流伺服電機(jī)，所述第五傳動(dòng)單元包括依次傳動(dòng)連接在所述第五交流伺服電機(jī)和所述立柱之間的主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述第五交流伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，所述被動(dòng)齒輪與所述立柱同軸固定連接。
[0024]優(yōu)選的，所述堆焊裝置還包括焊接電源、循環(huán)冷卻機(jī)構(gòu)和自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)，所述焊接電源為所述焊接設(shè)備的工作提供能源，所述循環(huán)冷卻機(jī)構(gòu)包括循環(huán)冷卻水箱和一端與所述循環(huán)冷卻水箱連接另一端延伸至所述焊槍的循環(huán)冷卻水管，所述自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)用于將焊絲自動(dòng)送到所述焊槍。。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0026]解決了曲面的無(wú)縫堆焊問題，大大提高了修復(fù)質(zhì)量，提高了耐磨層的使用壽命;且整個(gè)修復(fù)過(guò)程是自動(dòng)和連續(xù)進(jìn)行的，避免了工件變位的調(diào)整時(shí)間，提供了工作效率;另外本機(jī)所采用的回轉(zhuǎn)體空間曲面的平面化建模，可在線進(jìn)行示教編程，降低了對(duì)操作者的技能要求，并可針對(duì)不同磨損情況進(jìn)行更準(zhǔn)確的修復(fù)。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖2是圖1中區(qū)域Z的局部放大圖。
[0029]圖中:1、立柱;2、橫梁;3、傳動(dòng)齒條;4、連接桿;5、導(dǎo)向盤;6、焊槍;7、主動(dòng)齒輪;8、導(dǎo)向滾輪;9、第一交流伺服電機(jī)；10、第二交流伺服電機(jī);11、第四交流伺服電機(jī);12、第五交流伺服電機(jī);13、焊接電源;14、循環(huán)冷卻水箱;15、支托臂；16、自動(dòng)送絲機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]優(yōu)選實(shí)施方式
[0031 ]如圖1和圖2所示，無(wú)縫堆焊修復(fù)焊設(shè)備，包括機(jī)架和堆焊裝置，堆焊裝置包括焊槍6，焊槍6的位置、與焊接表面的角度可自動(dòng)調(diào)節(jié)地安裝在機(jī)架上。通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍6的位置和與焊接表面的角度，以實(shí)現(xiàn)將現(xiàn)有技術(shù)中的同心圓焊縫變?yōu)閱我宦菪缚p，同心圓焊縫的每一個(gè)圓都具有一個(gè)焊縫接頭，該焊縫接頭處經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)缺陷，采用本實(shí)用新型進(jìn)行堆焊的焊縫只有一個(gè)起始端和一個(gè)結(jié)尾端，大大減小了出現(xiàn)缺陷的概率，大大提高了修復(fù)質(zhì)量，提高了耐磨層的使用壽命;且整個(gè)修復(fù)過(guò)程是自動(dòng)和連續(xù)進(jìn)行的，避免了工件變位的調(diào)整時(shí)間，提供了工作效率;另外本機(jī)所采用的回轉(zhuǎn)體空間曲面的平面化建模，可在線進(jìn)行示教編程，降低了對(duì)操作者的技能要求，并可針對(duì)不同磨損情況進(jìn)行更準(zhǔn)確的修復(fù)。
[0032]本實(shí)用新型還包括控制器、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第四動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述機(jī)架包括一豎直設(shè)置的立柱I和一水平設(shè)置的橫梁2，所述橫梁2通過(guò)所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)在豎直方向上沿所述立柱I可滑動(dòng)地設(shè)置;所述機(jī)架還包括一長(zhǎng)度方向與所述橫梁2的長(zhǎng)度方向平行的傳動(dòng)齒條3，所述傳動(dòng)齒條3通過(guò)所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)沿所述橫梁2的長(zhǎng)度方向可滑動(dòng)地設(shè)置;所述機(jī)架還包括一固定在所述滑動(dòng)桿3的一端的焊槍6姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，所述焊槍6姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置包括所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述焊槍6相對(duì)水平面的傾角通過(guò)所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)地設(shè)置;述機(jī)架還包括用于固定工件的工件架，所述工件架通過(guò)所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置;所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端、所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端、所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端和所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端均與所述控制器通信連接。
[0033]本實(shí)用新型的自動(dòng)調(diào)節(jié)是通過(guò)均與控制器通信連接的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊槍6在豎直方向上的高度，通過(guò)第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊槍6在水平面內(nèi)的位置，通過(guò)第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊槍6的傾斜角度，通過(guò)第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)保證工件在堆焊時(shí)在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，從而保證堆焊的焊縫連續(xù)；相鄰兩條焊縫之間的間距是通過(guò)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置來(lái)保證的;焊槍6相對(duì)于工件的角度是通過(guò)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線的相對(duì)位置運(yùn)算來(lái)保證的；焊槍6相對(duì)于工件的運(yùn)行速度是通過(guò)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線的相對(duì)位置運(yùn)算來(lái)保證的。
[0034]第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力單元和與所述第一動(dòng)力單元傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)單元，所述第一動(dòng)力單元為第一交流伺服電機(jī)9，所述第一傳動(dòng)單元為傳動(dòng)連接的滾珠絲杠，所述滾珠與所述第一交流伺服電機(jī)9的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，所述絲杠固定在所述立柱I上，并且所述絲杠豎直設(shè)置。
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