玻璃裝配工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車零部件生產(chǎn)，尤其是指一種天窗玻璃裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的天窗玻璃裝配設(shè)備體積大，如圖1所示，占地面積和空間大，并且操作不靈活，玻璃工裝旋轉(zhuǎn)時(shí)與傳送中的天窗框架有發(fā)生干涉的可能，存在安全隱患，玻璃工裝旋轉(zhuǎn)到位后無定位，在外力的作用下，很容易產(chǎn)生微量的移動(dòng)，因此重復(fù)精度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種玻璃裝配工裝，以解決現(xiàn)有設(shè)備占地面積和空間大，并且操作不靈活，重復(fù)精度低的的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:電控柜與主體焊接架外側(cè)固定連接，玻璃原位鎖緊氣缸、玻璃到位鎖緊氣缸、框架翻轉(zhuǎn)到位鎖緊氣缸分別與主體焊接架的上部分固定連接，框架原位鎖緊氣缸與主體焊接架下部分固定連接，框架工裝翻轉(zhuǎn)軸與框架翻轉(zhuǎn)工裝固定連接，框架翻轉(zhuǎn)工裝通過框架工裝翻轉(zhuǎn)軸與主體焊接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，配重鐵位于主體焊接架與框架翻轉(zhuǎn)工裝連接處，并與框架翻轉(zhuǎn)工裝固定連接，框架擋停和定位支撐夾緊裝置分別與框架翻轉(zhuǎn)工裝固定連接，伺服電機(jī)與主體焊接架固定連接，玻璃抓取工裝與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，玻璃抓取工裝通過旋轉(zhuǎn)軸與主體焊接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣動(dòng)平衡裝置的氣缸尾端與主體焊接架鉸接，氣動(dòng)平衡裝置的氣缸桿端與框架工裝翻轉(zhuǎn)軸鉸接，光電傳感器與玻璃抓取工裝固定連接，四個(gè)真空吸盤分別與玻璃抓取工裝固定連接，啟動(dòng)按鈕與主體焊接架固定連接。
[0005]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)新穎，通過玻璃抓取工裝的旋轉(zhuǎn)功能減少操作者的移動(dòng)量，配重鐵和氣動(dòng)平衡組合方式增加了框架翻轉(zhuǎn)工裝的平衡性和穩(wěn)定性，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，框架翻轉(zhuǎn)采用人工操作，增加了設(shè)備的安全性，由于設(shè)備的體積變小，節(jié)省了場(chǎng)地的使用面積。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型【背景技術(shù)】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本實(shí)用新型玻璃抓取工裝位于起始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是本實(shí)用新型玻璃抓取工裝位于工作位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是本實(shí)用新型框架翻轉(zhuǎn)工裝位于工作位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5是本實(shí)用新型主體焊接架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖6是本實(shí)用新型框架翻轉(zhuǎn)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖7是本實(shí)用新型玻璃抓取工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖8是本實(shí)用新型氣動(dòng)平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中，電控柜1、玻璃原位鎖緊氣缸2、玻璃到位鎖緊氣缸3、框架翻轉(zhuǎn)到位鎖緊氣缸4、框架原位鎖緊氣缸5、配重鐵6、主體焊接架7、框架翻轉(zhuǎn)工裝8、框架擋停9、定位支撐夾緊裝置10、框架工裝翻轉(zhuǎn)軸11、氣動(dòng)平衡裝置12、玻璃抓取工裝13、伺服電機(jī)14、旋轉(zhuǎn)軸15、光電傳感器16、真空吸盤17、啟動(dòng)按鈕18。
【具體實(shí)施方式】
[0015]電控柜I與主體焊接架7外側(cè)固定連接，玻璃原位鎖緊氣缸2、玻璃到位鎖緊氣缸3、框架翻轉(zhuǎn)到位鎖緊氣缸4分別與主體焊接架7的上部分固定連接，框架原位鎖緊氣缸5與主體焊接架7下部分固定連接，框架工裝翻轉(zhuǎn)軸11與框架翻轉(zhuǎn)工裝8固定連接，框架翻轉(zhuǎn)工裝8通過框架工裝翻轉(zhuǎn)軸11與主體焊接架7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，配重鐵6位于主體焊接架7與框架翻轉(zhuǎn)工裝8連接處，并與框架翻轉(zhuǎn)工裝8固定連接，框架擋停9和定位支撐夾緊裝置10分別與框架翻轉(zhuǎn)工裝8固定連接，伺服電機(jī)14與主體焊接架7固定連接，玻璃抓取工裝13與伺服電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)軸15固定連接，玻璃抓取工裝13通過旋轉(zhuǎn)軸15與主體焊接架7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣動(dòng)平衡裝置12的氣缸尾端與主體焊接架7鉸接，氣動(dòng)平衡裝置12的氣缸桿端與框架工裝翻轉(zhuǎn)軸11鉸接，光電傳感器16與玻璃抓取工裝13固定連接，四個(gè)真空吸盤17分別與玻璃抓取工裝13固定連接，啟動(dòng)按鈕18與主體焊接架7固定連接。
[0016]操作者在玻璃架上取出一塊玻璃放在起始位的玻璃抓取工裝上，光電傳感器檢測(cè)玻璃的存在，真空發(fā)生器工作，真空吸盤吸取玻璃，玻璃原位鎖緊氣缸打開，玻璃抓取工裝旋轉(zhuǎn)90°到工作位，鎖緊玻璃抓取工裝，同時(shí)天窗框架從上一工位傳到此工位后，光電傳感器檢測(cè)天窗框架存在，對(duì)天窗框架舉升定位夾緊，按啟動(dòng)按鈕，天窗框架翻轉(zhuǎn)到位鎖緊氣缸松開，操作者手動(dòng)翻起框架翻轉(zhuǎn)工裝，到位后鎖緊框架翻轉(zhuǎn)工裝，并與玻璃抓取工裝配合，操作者裝配螺釘，完成框架與玻璃的裝配，完成后按啟動(dòng)按鈕，鎖緊打開，操作者手動(dòng)翻回，到位后鎖緊，夾緊打開、定位落下，天窗傳到下一工位。
[0017]玻璃抓取工裝旋轉(zhuǎn)時(shí)與傳送中的天窗框架不發(fā)生干涉，玻璃抓取工裝旋轉(zhuǎn)到位后有定位，保證了工裝的重復(fù)精度;框架翻轉(zhuǎn)工裝的轉(zhuǎn)軸位置合理，保證翻起后的位置能夠滿足裝配要求，框架翻轉(zhuǎn)工裝翻轉(zhuǎn)到位后也有定位，保證了工裝的重復(fù)精度;本設(shè)備采用配重鐵和氣動(dòng)平衡組合使用方式，使操作者在整個(gè)翻轉(zhuǎn)過程中無需過多用力，保證了框架翻轉(zhuǎn)的平衡，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度;相對(duì)原有設(shè)備，框架翻轉(zhuǎn)工裝對(duì)框架始終定位，保證了在整個(gè)裝配過程中框架的精度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃裝配工裝，其特征在于:電控柜與主體焊接架外側(cè)固定連接，玻璃原位鎖緊氣缸、玻璃到位鎖緊氣缸、框架翻轉(zhuǎn)到位鎖緊氣缸分別與主體焊接架的上部分固定連接，框架原位鎖緊氣缸與主體焊接架下部分固定連接，框架工裝翻轉(zhuǎn)軸與框架翻轉(zhuǎn)工裝固定連接，框架翻轉(zhuǎn)工裝通過框架工裝翻轉(zhuǎn)軸與主體焊接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，配重鐵位于主體焊接架與框架翻轉(zhuǎn)工裝連接處，并與框架翻轉(zhuǎn)工裝固定連接，框架擋停和定位支撐夾緊裝置分別與框架翻轉(zhuǎn)工裝固定連接，伺服電機(jī)與主體焊接架固定連接，玻璃抓取工裝與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，玻璃抓取工裝通過旋轉(zhuǎn)軸與主體焊接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣動(dòng)平衡裝置的氣缸尾端與主體焊接架鉸接，氣動(dòng)平衡裝置的氣缸桿端與框架工裝翻轉(zhuǎn)軸鉸接，光電傳感器與玻璃抓取工裝固定連接，四個(gè)真空吸盤分別與玻璃抓取工裝固定連接，啟動(dòng)按鈕與主體焊接架固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種玻璃裝配工裝，屬于汽車零部件生產(chǎn)。電控柜與主體焊接架外側(cè)固定連接，玻璃原位鎖緊氣缸、玻璃到位鎖緊氣缸、框架翻轉(zhuǎn)到位鎖緊氣缸分別與主體焊接架的上部分固定連接，框架原位鎖緊氣缸與主體焊接架下部分固定連接，框架工裝翻轉(zhuǎn)軸與框架翻轉(zhuǎn)工裝固定連接，框架擋停和定位支撐夾緊裝置分別與框架翻轉(zhuǎn)工裝固定連接，四個(gè)真空吸盤分別與玻璃抓取工裝固定連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)新穎，通過玻璃抓取工裝的旋轉(zhuǎn)功能減少操作者的移動(dòng)量，配重鐵和氣動(dòng)平衡組合方式增加了框架翻轉(zhuǎn)工裝的平衡性和穩(wěn)定性，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，框架翻轉(zhuǎn)采用人工操作，增加了設(shè)備的安全性，由于設(shè)備的體積變小，節(jié)省了場(chǎng)地的使用面積。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號(hào)】CN205184207
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520904257
【發(fā)明人】于寧, 劉然, 吳迪, 韓英彬, 張立輝, 周鵬與, 楚古拉
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春合心機(jī)械制造有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月15日