具有狹小空間檢測功能的機器人焊接定位工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種具有狹小空間檢測功能的機器人焊接定位工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人焊接技術(shù)在汽車行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用比較廣泛，每一個工位的機器人在焊接主部件與副部件前，通常需要先通過機器人工作站內(nèi)的焊接工裝夾具將主、副部件進行定位夾緊，然后再通過檢測裝置檢測主、副部件是否合格，檢測合格后再進行焊接動作，但是，在一些空間狹小的環(huán)境中或者對于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的待焊零部件，通常無法有效檢測其是否合格，僅能將其勉強夾緊，例如，在將天窗安裝支架與白車身車體焊接在一起時，由于天窗安裝支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且天窗安裝支架上還焊裝有定位螺母，但目前的檢測裝置無法檢測該天窗安裝支架是否遺漏該定位螺母，因此即使將漏焊定位螺母的不合格的天窗安裝支架焊接在合格的白車身車體上也會導(dǎo)致整個焊接部件不合格，造成不良率的提升，從而影響產(chǎn)能。因此有必要設(shè)計一種可在夾持天窗安裝支架時，即可通過焊接工裝夾具檢測天窗安裝支架是否遺漏定位螺母的焊接定位工裝。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可在定位夾緊天窗安裝支架的同時，即可檢測天窗安裝支架是否遺漏定位螺母的具有狹小空間檢測功能的機器人焊接定位工裝。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括支撐架，所述支撐架右側(cè)固接有定夾塊，所述支撐架的左側(cè)鉸裝有擺臂及驅(qū)動擺臂擺動的氣缸，所述擺臂的頂部鉸裝有動夾塊，所述動夾塊包括向定夾塊一側(cè)延伸的壓爪和向左側(cè)延伸的檢測段，所述擺臂上還安裝有檢測與檢測段相隔距離的接近開關(guān)。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)后，先將天窗安裝支架放置在定夾塊上，之后控制氣缸驅(qū)動擺臂向定夾塊一側(cè)擺動，并最終利用壓爪壓住天窗安裝支架，如果天窗安裝支架上焊接有定位螺母，則壓爪的直接壓靠在定位螺母頂部，從而通過接近開關(guān)檢測其與檢測段之間的相隔距離即可判定天窗安裝支架上是否漏焊有定位螺母。
[0006]為了方便調(diào)整定夾塊自身的上下高度和左右寬度，所述定夾塊包括與支撐架安裝在一起的第一支板，所述第一支板側(cè)部安裝有第二支板，所述第二支板頂部安裝有定夾爪，所述第一支板與支撐架、第一支板與第二支板、第二支板與定夾爪的相互安裝面上均間隔設(shè)置有多個安裝孔。
[0007]為了方便定位定夾爪上的待放置零部件，所述定夾爪頂部安裝有定位銷。
[0008]為了方便調(diào)整擺動臂自身的長度從而改變其擺動軌跡，所述擺動臂包括下側(cè)與支撐架鉸裝在一起的擺動板，所述擺動板的左側(cè)部與氣缸的活塞桿鉸裝在一起，所述擺動板的頂部安裝有第三支板，所述第三支板的側(cè)部安裝有第四支板，所述第四支板的頂部與動夾塊鉸裝在一起，所述擺動板與第三支板、第三支板與第四支板的相互安裝面上均間隔設(shè)置有多個安裝孔。
[0009]所述第四支板的左側(cè)部延伸有支臂，所述支臂上安裝有接近開關(guān)，所述檢測段位于接近開光上方，所述檢測段與支臂之間設(shè)置有頂簧。
[0010]為了限制擺臂的擺動角度范圍，所述支撐架上設(shè)置有限制擺動板擺動角度的限位機構(gòu)。
[0011]所述限位機構(gòu)包括安裝在支撐架頂部左側(cè)的主限位塊，所述擺動板的右側(cè)部安裝有可頂靠在主限位塊左側(cè)的副限位塊。
[0012]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可在定位夾緊天窗安裝支架的同時，即可檢測天窗安裝支架是否遺漏定位螺母的功能。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0014]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型壓緊帶有定位螺母的的天窗安裝支架時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2中A區(qū)域內(nèi)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了方便理解本實用新型的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，將圖1中圖紙的左側(cè)方向定為該實用新型的左側(cè)方向，圖紙的右側(cè)方向定為該實用新型的右側(cè)方向；同時，如圖3所示，該實用新型中所夾持的天窗安裝支架20，為在鈑金件上焊接有定位螺母21的焊接組合件，同時鈑金件上開設(shè)有與定位螺母21同軸設(shè)置的定位孔。
[0019]參照附圖，該具有狹小空間檢測功能的機器人焊接定位工裝包括支撐架1，該支撐架I可以包括可與工作臺連接在一起的支撐座和安裝在支撐座后側(cè)的支撐板組成，當(dāng)然也可以為一體件，支撐架I右側(cè)固接有定夾塊2，支撐架I的左側(cè)鉸裝有擺臂3及驅(qū)動擺臂3擺動的氣缸4，該氣缸4鉸裝在支撐架I左側(cè)，擺臂3的頂部鉸裝有動夾塊5，動夾塊5包括向定夾塊2—側(cè)延伸的壓爪6和向左側(cè)延伸的檢測段7，擺臂3上還安裝有檢測與檢測段7相隔距離的接近開關(guān)8。
[0020]繼續(xù)參照附圖，為了方便調(diào)整定夾塊2自身的上下高度和左右寬度，以此來適應(yīng)不同規(guī)格的天窗安裝支架20結(jié)構(gòu)，該定夾塊2包括豎直安裝在支撐架I右側(cè)的第一支板9，第一支板9側(cè)部安裝有豎直設(shè)置的第二支板10，第二支板10頂部安裝有定夾爪11，其中，第一支板9與支撐架1、第一支板9與第二支板10、第二支板10與定夾爪11的相互安裝面上均間隔設(shè)置有多個安裝孔，因此可通過使用不同位置的安裝孔進行互相連接可改變定夾塊2整體的高度和寬度。同時，為了方便定位放置在定夾爪11上的天窗安裝支架20，定夾爪11頂部安裝有定位銷12，該定位銷12通過伸入至天窗安裝支架20的定位孔或定位螺母21的螺栓孔中將其保持定位。
[0021]為了方便調(diào)整擺臂3自身的長度從而改變其擺動軌跡，該擺臂3包括下側(cè)與支撐架I鉸裝在一起的擺動板13，擺動板13的左側(cè)部與氣缸4的活塞桿鉸裝在一起，擺動板13的頂部安裝有第三支板14，第三支板14的側(cè)部安裝有第四支板15，第四支板15的頂部與動夾塊5鉸裝在一起，該擺動板13與第三支板14、第三支板14與第四支板15的相互安裝面上均間隔設(shè)置有多個安裝孔，因此可通過使用不同位置的安裝孔進行互相連接可改變擺臂3自身的長度從而改變其擺動軌跡，以此來適應(yīng)不同規(guī)格的天窗安裝支架20。
[0022]第四支板15的左側(cè)部延伸有支臂16，支臂16上安裝有接近開關(guān)8，檢測段7位于接近開關(guān)8上方，檢測段7與支臂16之間安裝有頂簧17，該頂簧17即可保證動夾塊5的壓爪以合適的壓緊力壓緊天窗安裝支架20，又能同時調(diào)整檢測段7與接近開關(guān)8的間隔距離，從而使接近開關(guān)8通過檢測該間隔距離遠近判斷天窗安裝支架20上是否漏焊有定位螺母21。
[0023]繼續(xù)參照附圖，為了限制擺臂3的擺動角度范圍，支撐架I上設(shè)置有限制擺動板13擺動角度的限位機構(gòu)，該限位機構(gòu)包括通過螺釘安裝在支撐架I頂部左側(cè)的主限位塊18，擺動板13的右側(cè)部同樣通過螺釘安裝有可頂靠在主限位塊18左側(cè)的副限位塊19，因此可通過安裝不同厚度的主、副限位塊，即可調(diào)整擺臂3的擺動角度范圍。
[0024]具體使用時，先將天窗安裝支架20水平放置在定夾爪11上，由定夾爪11上的定位銷12定位天窗安裝支架20的位置并防止其掉落，之后控制氣缸4驅(qū)動擺臂3向定夾塊2—側(cè)擺動，并最終利用壓爪6壓住天窗安裝支架20，如果天窗安裝支架20上焊接有定位螺母21，則壓爪6可直接壓靠在定位螺母21頂部，由于定位螺母21自身高度的間隔作用，壓爪6的下壓距離較小，此時，檢測段7與接近開關(guān)8的距離同樣較小，因此可觸發(fā)接近開關(guān)8發(fā)出信號，提示該天窗安裝支架20為合格件，可以進行下一步焊接動作；如果該天窗安裝支架20上的定位螺母21漏焊，則壓爪6直接壓靠在天窗安裝支架20的鈑金件上，雖然此時的天窗安裝支架20同樣被壓緊，但是，此時壓爪6的下壓距離較大，且檢測段7與接近開關(guān)8的距離同樣較大，此情況下，接近開關(guān)8不發(fā)出信號，因此達到避免了將不合格件進行再次焊接的目的，當(dāng)需要更換新的天窗安裝支架20時，只需要控制氣缸4驅(qū)動擺臂3向左側(cè)擺動，同時帶動壓爪6向上擺動從而遠離定夾爪11，使定夾爪11與壓爪6之間空出足夠的更換空間。
【主權(quán)項】
1.一種具有狹小空間檢測功能的機器人焊接定位工裝，其特征在于:包括支撐架(I)，所述支撐架(I)右側(cè)固接有定夾塊(2)，所述支撐架(I)的左側(cè)鉸裝有擺臂(3)及驅(qū)動擺臂(3)擺動的氣缸(4)，所述擺臂(3)的頂部鉸裝有動夾塊(5)，所述動夾塊(5)包括向定夾塊(2)—側(cè)延伸的壓爪(6)和向左側(cè)延伸的檢測段(7)，所述擺臂(3)上還安裝有檢測與檢測段(7)相隔距離的接近開關(guān)(8)。2.如權(quán)利要求1所述的具有狹小空間檢測功能的機器人焊接定位工裝，其特征在于:所述定夾塊(2)包括與支撐架(I)安裝在一起的第一支板(9)，所述第一支板(9)側(cè)部安裝有第二支板(10)，所述第二支板(10)頂部安裝有定夾爪(11)，所述第一支板(9)與支撐架(1)、第一支板(9)與第二支板(10)、第二支板(10)與定夾爪(11)的相互安裝面上均間隔設(shè)置有多個安裝孔。3.如權(quán)利要求2所述的具有狹小空間檢測功能的機器人焊接定位工裝，其特征在于:所述定夾爪(11)頂部安裝有定位銷(12)。4.如權(quán)利要求1所述的具有狹小空間檢測功能的機器人焊接定位工裝，其特征在于:所述擺臂(3)包括下側(cè)與支撐架(I)鉸裝在一起的擺動板(13)，所述擺動板(13)的左側(cè)部與氣缸(4)的活塞桿鉸裝在一起，所述擺動板(13)的頂部安裝有第三支板(14)，所述第三支板(14)的側(cè)部安裝有第四支板(15)，所述第四支板(15)的頂部與動夾塊(5)鉸裝在一起，所述擺動板(13)與第三支板(14)、第三支板(14)與第四支板(15)的相互安裝面上均間隔設(shè)置有多個安裝孔。5.如權(quán)利要求4所述的具有狹小空間檢測功能的機器人焊接定位工裝，其特征在于:所述第四支板(15)的左側(cè)部延伸有支臂(16)，所述支臂(16)上安裝有接近開關(guān)(8)，所述檢測段(7)位于接近開關(guān)(8)上方，所述檢測段(7)與支臂(16)之間設(shè)置有頂簧(17)。6.如權(quán)利要求4所述的具有狹小空間檢測功能的機器人焊接定位工裝，其特征在于:所述支撐架(I)上設(shè)置有限制擺動板(13)擺動角度的限位機構(gòu)。7.如權(quán)利要求6所述的具有狹小空間檢測功能的機器人焊接定位工裝，其特征在于:所述限位機構(gòu)包括安裝在支撐架(I)頂部左側(cè)的主限位塊(18)，所述擺動板(13)的右側(cè)部安裝有可頂靠在主限位塊(18)左側(cè)的副限位塊(19)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有狹小空間檢測功能的機器人焊接定位工裝，包括支撐架，所述支撐架右側(cè)固接有定夾塊，所述支撐架的左側(cè)鉸裝有擺臂及驅(qū)動擺臂擺動的氣缸，所述擺臂的頂部鉸裝有動夾塊，所述動夾塊包括向定夾塊一側(cè)延伸的壓爪和向左側(cè)延伸的檢測段，所述擺臂上還安裝有檢測與檢測段相隔距離的接近開關(guān)。該具有狹小空間檢測功能的機器人焊接定位工裝結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可在定位夾緊天窗安裝支架的同時，即可檢測天窗安裝支架是否遺漏定位螺母。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN205184125
【申請?zhí)枴緾N201520971416
【發(fā)明人】倪革偉, 劉啟明, 吳興, 郭建亮, 婁超, 王汝峰
【申請人】邁赫機器人自動化股份有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月30日