跑步機焊接組件組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種組裝機，尤其涉及一種跑步機焊接組件組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]跑步機是家庭及健身房常備的健身器材，而且是當今家庭健身器材中最簡單的一種，是家庭健身器的最佳選擇。傳統(tǒng)的跑步機采用人力將跑步機的各組件組裝在一起，由于組件非常多，在組裝時需要大量的人力，勞動強度高，而且裝配不安全，容易發(fā)生故障，產(chǎn)品合格率低，企業(yè)生產(chǎn)成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的跑步機焊接組件組裝機。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種跑步機焊接組件組裝機，包括主體移載機械手、主體定位裝置以及設(shè)于所述主體定位裝置左右兩側(cè)的第一輔件上料裝置和第二輔件上料裝置，所述第一輔件上料裝置包括第一上料架、兩個第一移載機械手、兩個第一定位治具以及位于兩個所述第一定位治具之間的第一抓取機構(gòu)，所述第二輔件上料裝置包括第二上料架、兩個第二移載機械手、兩個第二抓取機構(gòu)以及位于兩個所述第二抓取機構(gòu)之間的第二定位治具。
[0005]本實用新型一個較佳實施例中，跑步機焊接組件組裝機進一步包括所述第一上料架包括第一架體、疊設(shè)于所述第一架體內(nèi)的多個第一承載組件，所述第一承載組件包括第一托板、安裝在所述第一托板上的兩個第一托盤、第一供料彈夾和第二供料彈夾，所述第一供料彈夾和第二供料彈夾位于兩個所述第一托盤之間。
[0006]本實用新型一個較佳實施例中，跑步機焊接組件組裝機進一步包括所述第一移載機械手的下方設(shè)置有第一承載架，所述第一承載架內(nèi)設(shè)置有第一供料機械手，所述第一承載架外設(shè)置有第一定位夾頭、第二定位夾頭。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中，跑步機焊接組件組裝機進一步包括所述第一定位治具包括第一座體、活動安裝在所述第一座體上的第一支板、固定在所述第一支板上的第一容納座以及設(shè)于所述第一座體外側(cè)的第一定位座。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，跑步機焊接組件組裝機進一步包括所述第二上料架包括第二架體、疊設(shè)于所述第二架體內(nèi)的多個第二承載組件，所述第二承載組件包括第二托板、依次安裝在所述第二托板上的第三供料彈夾、第二托盤、第三供料彈夾、第三托盤。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，跑步機焊接組件組裝機進一步包括所述第二移載機械手的下方設(shè)置有第二承載架，所述第二承載架內(nèi)設(shè)置有兩個第二供料機械手，所述第二承載架外設(shè)置有定位組件、第三定位夾頭和兩個第四定位夾頭。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，跑步機焊接組件組裝機進一步包括所述定位組件包括支撐座、活動安裝在所述支撐座上的第五定位夾頭。
[0011]本實用新型一個較佳實施例中，跑步機焊接組件組裝機進一步包括所述第二定位治具包括第二座體、活動安裝在所述第二座體上的第二支板、固定在所述第二支板上的第二容納座以及設(shè)于所述第二座體外側(cè)的第二定位座。
[0012]本實用新型一個較佳實施例中，跑步機焊接組件組裝機進一步包括所述主體定位裝置的下方設(shè)置有位置傳感器。
[0013]本實用新型具有以下有益效果:
[0014](1)多工序并行組裝，生產(chǎn)效率高；
[0015](2)輔件和主體全部自動上料，操作人員少，勞動強度低；
[0016](3)壓力傳感器和位置傳感器同時監(jiān)測，保證裝配安全，杜絕故障發(fā)生；
[0017](4)所有活動部件均為機械硬設(shè)計，保證定位精準0.01mm ;
[0018](5)第一承載架和第二承載架一端開口且內(nèi)部中空，預留有液壓缸安裝位置，可供后期增加；
[0019](6)壓力傳感器記錄每次壓合壓力，可實現(xiàn)后期不良品跟蹤；
[0020](7)液壓缸能提供穩(wěn)定壓力，工作比氣壓更平穩(wěn)，且成本低。
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0022]圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的立體圖；
[0023]圖2是本實用新型的優(yōu)選實施例的另一立體圖；
[0024]圖3是圖2中A的放大示意圖；
[0025]圖4是圖2中B的放大示意圖；
[0026]圖5是本實用新型的優(yōu)選實施例的另一立體圖；
[0027]圖6是圖5中C的放大示意圖；
[0028]圖7是圖5中D的放大示意圖；
[0029]圖8是圖5中E的放大示意圖；
[0030]圖9是本實用新型的優(yōu)選實施例的另一立體圖；
[0031]圖10是圖9中F的放大示意圖；
[0032]圖11是圖1的俯視圖；
[0033]圖12是圖11中G的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0034]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0035]如圖1所示，一種跑步機焊接組件組裝機，包括主體移載機械手2、主體定位裝置4以及設(shè)于主體定位裝置4左右兩側(cè)的第一輔件上料裝置6和第二輔件上料裝置8，第一輔件上料裝置6包括第一上料架10、兩個第一移載機械手12、兩個第一定位治具14以及位于兩個第一定位治具14之間的第一抓取機構(gòu)16，第二輔件上料裝置8包括第二上料架18、兩個第二移載機械手20、兩個第二抓取機構(gòu)22以及位于兩個第二抓取機構(gòu)22之間的第二定位治具24。
[0036]如圖2、圖3所示，第一上料架10包括第一架體26、疊設(shè)于第一架體26內(nèi)的多個第一承載組件，第一承載組件包括第一托板28、安裝在第一托板28上的兩個第一托盤30、第一供料彈夾32和第二供料彈夾34，第一供料彈夾32和第二供料彈夾34位于兩個第一托盤30之間。兩個第一托盤30內(nèi)均放置第一黑色料件，第一供料彈夾32內(nèi)放置第二軸承，第二供料彈夾34內(nèi)放置金屬環(huán)。
[0037]如圖5、圖7、圖9、圖10所不，第一移載機械手12的下方設(shè)置有第一承載架36，第一承載架36內(nèi)設(shè)置有第一供料機械手38，第一承載架36外設(shè)置有第一定位夾頭40、第二定位夾頭(圖中未示出)。優(yōu)選第一承載架36的橫截面呈]形，第一承載架36內(nèi)設(shè)置有兩個第一伸縮板44，兩個第一伸縮板44沿左右方向延伸，第一伸縮板44的上端面與第一承載架36的上端面齊平，工作時，兩個第一伸縮板44伸長至位于最上方的第一托板28的下端，縮短時將第一托板28帶動至第一承載架36上，兩個第一移載機械手12安裝在一第一橫梁45上，該第一橫梁45可左右方向移動，兩個第一移載機械手12可沿第一橫梁45前后移動，將兩個第一黑色料件分別移至兩個第一定位治具14內(nèi)。第一供料機械手38可垂直上下運動，工作時，第一供料機械手38上升對準第一供料彈夾32和第二供料彈夾34，第一供料機械手38將第二軸承和金屬環(huán)推出，第一抓取機構(gòu)16把第二軸承和金屬環(huán)抓取后分別放入第一定位夾頭40和第二定位夾頭。為了避免對第一供料機械手38上升的干涉，優(yōu)選第一托板28上設(shè)置有第一缺口 46，第一供料機械手38穿過該第一缺口 38。當位于最上方的第一托板28上的第一黑色料件、第二軸承和金屬環(huán)均上料完畢后，第一供料機械手38下降，第一伸縮板44伸長將空載的第一托板28帶回原位，第一伸縮板44縮短，第一架體26內(nèi)設(shè)置第一升降機構(gòu)48，第一升降機構(gòu)48啟動，帶動第一承載組件上升，第一伸縮板44伸長至位于第二高度的第一托板28的下端。
[0038]如圖11、圖12所示，進一步優(yōu)選第一定位治具14包括第一座體50、活動安裝在第一座體50上的第一支板52、固定在第一支板52上的第一容納座54以及設(shè)于第一座體50外側(cè)的第一定位座56，第一支板52呈門形，第一座體50與第一支板52之間銷接，第一支板52能夠從豎直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，第一容納座54的外側(cè)端固定有第一壓緊機構(gòu)，第一壓緊機構(gòu)包括第一氣缸58、與第一氣缸58連接的第一壓板59，第一容納座54包括第一底板60、安裝在第一底板60上且相對設(shè)置的兩個倒L形的第一彈板62，兩個第一彈板62之間具有一定的間隙，第一定位座56的上端開有十字形的第一凹槽64，第一凹槽64貫穿第一定位座56的一側(cè)端。第一承載架36外設(shè)置有第一支撐組件，第一支撐組件包括第一支撐板66、固定在第一支撐板66上的第一導軌組件68以及第一驅(qū)動機構(gòu)(圖中未不出)，第一支撐板66連接有第一液壓缸70，第一液壓缸70的缸體位于第一承載架92內(nèi)，第一液壓缸70的活塞桿穿過第一承載架36與第一支撐板66連接，第一定位夾頭40和第二定位夾頭均安裝在第一導軌組件68上，第一定位夾頭40位于第二定位夾頭的上方，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一定位夾頭40和第二定位夾頭沿第一導軌組件68垂直上下運動，第一驅(qū)動機構(gòu)可以為本行業(yè)通用的結(jié)構(gòu)，例如氣缸。具體的，第一抓取機構(gòu)16包括第一支架72、沿第一支架72垂直上下運動的第二支架74、沿第二支架74前后運動的第三支架76以及安裝在第三支架76上的第一抓取機械手78，第一抓取機械手78通過第一導柱80穿過第三支架76，第一抓取機械手78能夠沿第三支架76左右移動，第一抓取機構(gòu)16實現(xiàn)三軸位置可調(diào)，兼容抓取第二軸承和金屬環(huán)，并移載至第一定位夾頭40和第二定位夾頭。
[0039]如圖5、圖6所示，第二上料架18包括第二架體82、疊設(shè)于第二架體82內(nèi)的多個第二承載組件，第二承載組件包括第二托板84、依次安裝在第二托板84上的第三供料彈夾86、第二托盤88、第三供料彈夾84、第三托盤90。第三供料彈夾86內(nèi)放置第一軸承，第二托盤88內(nèi)放置第二黑色料件，第三托盤90內(nèi)放置紅色料件。
[0040]如圖2、圖4、圖5、圖8-圖10所示，第二移載機械手20的下方設(shè)置有第二承載架92，第二承載架92內(nèi)設(shè)置有兩個第二供料機械手94，第二承載架92外設(shè)置有定位組件、第三定位夾頭96和兩個第四定位夾頭98。優(yōu)選第二承載架92的橫截面呈[形，第二承載架92內(nèi)設(shè)置有兩個第二伸縮板100，兩個第二伸縮板100沿左右方向延伸，第二伸縮板100的上端面與第二承載架92的上端面齊平，工作時，兩個第二伸縮板100伸長至位于最上方的第二托板84的下端，縮短時將第二托板84帶動至第二