一種汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車輥壓產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的物料傳輸設(shè)備，尤其是一種適用于汽車門檻件、防撞橫梁等開口型鈑金類產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的物料傳輸設(shè)備的定位裝置，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]如附圖1、圖2所示，汽車門檻件、防撞橫梁等零部件為開口型鈑金類產(chǎn)品，其生產(chǎn)工藝流程為先將工件1輥壓成型，然后再?zèng)_壓工件1上凸包、凹槽及孔等結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中汽車門檻、防撞橫梁等零部件生產(chǎn)的輥壓和沖壓工序?yàn)楠?dú)立作業(yè)模式，工件需要經(jīng)過半成品接料、碼垛、儲存及轉(zhuǎn)運(yùn)等中間環(huán)節(jié)，因此不僅造成了勞動(dòng)力資源和生產(chǎn)空間的浪費(fèi)，工作效率低下，生產(chǎn)成本高，而且上述中間環(huán)節(jié)還極易導(dǎo)致工件的磕碰、擠壓，使產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。
[0003]為解決上述問題，一種自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，它通過接料皮帶機(jī)、快速移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手和沖壓設(shè)備上料工作臺的配合來實(shí)現(xiàn)工件在輥壓成型設(shè)備與沖壓設(shè)備之間的運(yùn)送?，F(xiàn)有技術(shù)中，沖壓設(shè)備的上料動(dòng)作由三軸機(jī)械手完成，三軸機(jī)械手需同時(shí)抓取由自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備傳送至沖壓設(shè)備上料工作臺上的工件及與工件配合的模架，并將它們移送至模具內(nèi)部，為了保證三軸機(jī)械手抓取動(dòng)作的可靠性，必須在沖壓設(shè)備上料工作臺上對工件精確定位，因此，設(shè)計(jì)一種汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置勢在必行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對汽車輥壓產(chǎn)品生產(chǎn)過程中工件的輸送問題，提供一種汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置，以實(shí)現(xiàn)工件在沖壓設(shè)備上料工作臺上的精確定位，保證三軸機(jī)械手抓取動(dòng)作的可靠性。
[0005]本實(shí)用新型上述目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置，包括底座、支撐架和定位銷組件；所述底座安裝在水平地面上，在底座上配裝支撐架；所述支撐架上安裝定位銷組件；所述定位銷組件中設(shè)有定位銷、橫梁、升降架、升降氣缸和升降導(dǎo)軌，所述定位銷與橫梁配裝，定位銷的數(shù)量不少于兩組，定位銷與工件上設(shè)置的定位孔相匹配，所述橫梁固定在升降架上，所述升降架與升降氣缸的伸縮臂固定裝配，升降架還與豎直布置的升降導(dǎo)軌配裝。
[0007]上述汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置，所述定位銷底部設(shè)有與橫梁配裝的滑槽，定位銷通過滑槽在橫梁上左右水平滑動(dòng)。
[0008]上述汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置，所述支撐架兩端設(shè)有沿左右方向布置的第一水平滑軌，在水平滑軌上配裝水平滑臺，所述水平滑臺上設(shè)置工件定位塊和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)伸縮臂上設(shè)有與工件定位塊配合的夾緊塊。
[0009]上述汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置，所述底座兩端設(shè)有匹配支撐架前后方向調(diào)整的第二水平滑軌，在底座的中部設(shè)有匹配升降氣缸前后方向移動(dòng)的第三水平滑軌。
[0010]上述汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置，所述底座兩端還設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在底座的四角位置處設(shè)有滾輪。
[0011]本實(shí)用新型布置在沖壓設(shè)備上料工作臺區(qū)域，它與自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備中接料皮帶機(jī)、快速移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)機(jī)械手配合實(shí)現(xiàn)工件由輥壓設(shè)備至沖壓設(shè)備的運(yùn)送，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)械手將工件放置在支撐架兩端工件定位塊上后，升降氣缸動(dòng)作，其伸縮臂推動(dòng)升降架、橫梁及定位銷向上運(yùn)動(dòng)，使定位銷與工件上的定位孔配合實(shí)現(xiàn)工件的精確定位，然后布置在支撐架兩端的旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，將產(chǎn)品件夾緊固定。本實(shí)用新型可通過底座兩端設(shè)置的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對工件的定位高度進(jìn)行調(diào)整，通過底座上第二水平滑軌、第三水平滑軌與支撐架配合實(shí)現(xiàn)工件前后位置的調(diào)整，通過支撐架上設(shè)置的第一水平滑軌實(shí)現(xiàn)工件左右位置的調(diào)整，還可通過定位銷在橫梁上左右水平滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)與不同長度工件的匹配。由此可見，本實(shí)用新型具有通用性能好、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了工件在沖壓設(shè)備上料工作臺上的精確定位，保證了三軸機(jī)械手抓取工件動(dòng)作的可靠性。
【附圖說明】
[0012]圖1是汽車輥壓類產(chǎn)品工件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是汽車輥壓類產(chǎn)品工件截面形狀示意圖；
[0014]圖3是汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是底座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是支撐架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是定位銷組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中各標(biāo)號清單為:1、汽車輥壓類產(chǎn)品(工件)，2、汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置，2-1、底座，2-1-1、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，2-1-2、第二水平滑軌，2-1-3、第三水平滑軌，2-1-4、滾輪，2-2、支撐架，2-2-1、第一水平滑軌，2-2-2、水平滑臺，2-2-3,工件定位塊，2-2-4、旋轉(zhuǎn)氣缸，2-2-5、夾緊塊，2-3、定位銷組件，2-3-1、升降導(dǎo)軌，2-3-2、升降氣缸，2-3-3、橫梁，2-3-4、定位銷，2-3-5、升降架。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]參看圖3，本實(shí)用新型所述的汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置2包括底座2-1、支撐架2-2和定位銷組件2-3 ;所述底座2-1安裝在水平地面上，在底座2_1上配裝支撐架2-2 ;所述支撐架2-2上安裝定位銷組件2-3。
[0021]參看圖4，本實(shí)用新型所述的汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置2在底座2-1兩端沿前后方向設(shè)置第二水平滑軌2-1-2，在底座2-1的中部沿前后方向設(shè)置第三水平滑軌2-1-3 ;在底座2-1兩端還設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-1-1，在底座2-1的四角位置處設(shè)有滾輪2-1-4。
[0022]參看圖5，本實(shí)用新型所述的汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置2在支撐架2-2的兩端設(shè)有沿左右方向布置的第一水平滑軌2-2-1，在水平滑軌2-2-1上配裝水平滑臺2-2-2，所述水平滑臺2-2-2上設(shè)置工件定位塊2-2-3和旋轉(zhuǎn)氣缸2_2_4，所述旋轉(zhuǎn)氣缸2-2-4的旋轉(zhuǎn)伸縮臂上設(shè)有與工件定位塊2-2-3配合的夾緊塊2-2-5。
[0023]參看圖6，本實(shí)用新型所述的汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置2在支撐架2-2上安裝定位銷組件2-3 ;所述定位銷組件2-3中設(shè)有定位銷2-3-4、橫梁2_3_3、升降架2-3-5、升降氣缸2-3-2和升降導(dǎo)軌2-3-1，所述定位銷2_3_4的數(shù)量不少于兩組，定位銷2-3-4與工件1上設(shè)置的定位孔相匹配，在定位銷2-3-4的底部設(shè)有與橫梁2-3-3配裝的滑槽，定位銷2-3-4通過滑槽在橫梁2-3-3上左右水平滑動(dòng)；所述橫梁2-3-3固定在升降架2-3-5上，所述升降架2-3-5與升降氣缸2-3-2的伸縮臂固定裝配，升降架2_3_5還通過設(shè)置在其側(cè)面上的滑塊與豎直布置的升降導(dǎo)軌2-3-1配裝。
[0024]參看圖1至圖6，本實(shí)用新型所述的汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置2與自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備中接料皮帶機(jī)、快速移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)機(jī)械手配合，實(shí)現(xiàn)工了件1由輥壓設(shè)備至沖壓設(shè)備的運(yùn)送，其工作過程為:當(dāng)搬運(yùn)機(jī)械手3將工件1放置在支撐架2-2兩端工件定位塊2-2-3上后，升降氣缸2-3-2動(dòng)作，其伸縮臂推動(dòng)升降架2-3-5、橫梁2_3_3及定位銷2-3-4向上運(yùn)動(dòng)，使定位銷2-3-4與工件1上的定位孔配合實(shí)現(xiàn)工件的精確定位，然后布置在支撐架2-2兩端的旋轉(zhuǎn)氣缸2-2-4動(dòng)作，通過安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸伸縮臂上的夾緊塊2-2-5將工件1夾緊固定。然后，再由三軸機(jī)械手將工件1抓取，并將其移送至沖壓設(shè)備模具的內(nèi)部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置，其特征是，所述汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置(2)包括底座(2-1)、支撐架(2-2)和定位銷組件(2-3);所述底座(2-1)安裝在水平地面上，在底座(2-1)上配裝支撐架(2-2);所述支撐架(2-2)上安裝定位銷組件(2-3);所述定位銷組件(2-3)中設(shè)有定位銷(2-3-4)、橫梁(2-3-3)、升降架(2-3-5 )、升降氣缸(2-3-2 )和升降導(dǎo)軌(2-3-1)，所述定位銷(2-3-4 )與橫梁(2-3-3 )配裝，定位銷(2-3-4)的數(shù)量不少于兩組，定位銷(2-3-4)與工件(1)上設(shè)置的定位孔相匹配，所述橫梁(2-3-3)固定在升降架(2-3-5)上，所述升降架(2-3-5)與升降氣缸(2-3-2)的伸縮臂固定裝配，升降架(2-3-5)還與豎直布置的升降導(dǎo)軌(2-3-1)配裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置，其特征是，所述定位銷(2-3-4)底部設(shè)有與橫梁(2-3-3)配裝的滑槽，定位銷(2-3-4)通過滑槽在橫梁(2-3-3)上左右水平滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置，其特征是，所述支撐架(2-2 )兩端設(shè)有沿左右方向布置的第一水平滑軌(2-2-1 )，在水平滑軌(2-2-1)上配裝水平滑臺(2-2-2)，所述水平滑臺(2-2-2)上設(shè)置工件定位塊(2-2-3)和旋轉(zhuǎn)氣缸(2-2-4)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2-2-4)的旋轉(zhuǎn)伸縮臂上設(shè)有與工件定位塊(2-2-3)配合的夾緊塊(2-2-5)ο4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置，其特征是，所述底座(2-1)兩端設(shè)有匹配支撐架(2-2)前后方向調(diào)整的第二水平滑軌(2-1-2)，在底座(2-1)的中部設(shè)有匹配升降氣缸(2-3-2)前后方向移動(dòng)的第三水平滑軌(2-1-3)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置，其特征是，所述底座(2-1)兩端還設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2-1-1)，在底座(2-1)的四角位置處設(shè)有滾輪(2-1-4)。
【專利摘要】一種汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。所述汽車輥壓產(chǎn)品自動(dòng)化物料傳輸設(shè)備定位裝置包括底座、支撐架和定位銷組件；所述底座安裝在水平地面上，在底座上配裝支撐架；所述支撐架上安裝定位銷組件；所述定位銷組件中設(shè)有定位銷、橫梁、升降架、升降氣缸和升降導(dǎo)軌，所述定位銷與橫梁配裝，定位銷的數(shù)量不少于兩組，定位銷與工件上設(shè)置的定位孔相匹配，所述橫梁固定在升降架上，所述升降架與升降氣缸的伸縮臂固定裝配，升降架還與豎直布置的升降導(dǎo)軌配裝。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了工件在沖壓設(shè)備上料工作臺上的精確定位，保證了三軸機(jī)械手抓取工件動(dòng)作的可靠性。
【IPC分類】B21D43/00, B21D43/04
【公開號】CN205056860
【申請?zhí)枴緾N201520748037
【發(fā)明人】胡淼, 楊青, 安保芹, 曹曉琳, 陳雨
【申請人】凌云工業(yè)股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月25日