一種全自動扣縫裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鈑金咬口技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種異形金屬薄板殼體邊緣咬合用的全自動扣縫裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工件大多由金屬薄板制成，具有質(zhì)量輕、強度和剛度較高，形狀可以較為復(fù)雜，材料消耗少，不需要機械加工、表面光潔等特點，在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。工件之間可用咬口連接、鉚釘連接、焊接等方式進行連接，其中咬口連接是將兩塊板料的邊緣(或一塊料的兩邊)折轉(zhuǎn)咬合并彼此壓緊，其生產(chǎn)成本低。
[0003]工件縱向閉合縫的咬口形式主要為單平咬口，單平口咬口主要分為手工咬口和機械咬口，手工單平咬口加工是將預(yù)先劃出扣縫彎折線的板材放在槽鋼上，使扣縫的彎折線對準(zhǔn)槽鋼邊緣進行手動操作，其工作效率低，且表面質(zhì)量難以保證；機械咬口機械有直線型咬口機及彎頭咬口機，其工作原理是使板料通過多對槽形不同的旋轉(zhuǎn)輥輪，使板邊的彎曲由小到大，循序漸變，逐步成形，它們可以完成方形、矩形、圓形管及彎頭、三通、變徑管的咬口成形，而且咬口外觀質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高；但是對于沿軸向有不規(guī)則變化曲線的工件來說，無法采用現(xiàn)有的機械咬口機進行加工。目前這種異形工件的扣縫加工主要采用氬弧焊方式，在焊接后容易產(chǎn)生變形，且外觀質(zhì)量較差，成品中殘次品所占比例較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供了一種全自動扣縫裝置，采用上、下合模與左、右推進的交替動作，實現(xiàn)對異形工件縱向閉合縫的扣縫加工，并可在更換芯模后完成不同形狀工件的加工；其自動化程度高，成品外觀質(zhì)量好，一次成型率高，可大幅提高加工效率，降低加工成本。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]一種全自動扣縫裝置，包括上模機構(gòu)、下模機構(gòu)、左推進機構(gòu)、右推進機構(gòu)、芯模和控制系統(tǒng)，所述上模機構(gòu)的上模和下模機構(gòu)的下模相對設(shè)置，并可在對應(yīng)液壓缸驅(qū)動下實現(xiàn)合模動作對工件邊沿進行折彎；左推進機構(gòu)和右推進機構(gòu)相對設(shè)置在合模位置的兩側(cè)，并可在對應(yīng)液壓缸驅(qū)動下向內(nèi)側(cè)推進；上模和下模均為分體式結(jié)構(gòu)，其分體處的形狀與置于其中的芯模形狀相適應(yīng)，芯模形狀與工件形狀相適應(yīng)；上模和下模合模后兩側(cè)均留有縫隙，左推進機構(gòu)上的滑動塊一和右推進機構(gòu)上的滑動塊二向內(nèi)推進后可在縫隙內(nèi)對工件邊沿再次進行折彎；上模機構(gòu)、下模機構(gòu)、左推進機構(gòu)、右推進機構(gòu)可在控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)順序動作。
[0007]所述控制系統(tǒng)包括PLC、電磁閥和磁性傳感器，上模機構(gòu)的液壓缸一和下模機構(gòu)的液壓缸二并聯(lián)，并由三位四通電磁閥一控制；左推進機構(gòu)的液壓缸三和右推進機構(gòu)的液壓缸四并聯(lián)，并由三位四通電磁閥二控制；磁性傳感器安裝在各液壓缸上，三位四通閥一、三位四通閥二和磁性傳感器分別連接PLC。
[0008]所述芯模為分體實心結(jié)構(gòu)，沿豎直中軸線分為芯模一和芯模二，上模機構(gòu)中設(shè)插銷用于在合模時插入芯模一和芯模二的縫隙中。
[0009]所述上模機構(gòu)由液壓缸一、上模板、上模和插銷組成，液壓缸一固定在上箱體板上，液壓缸一的推桿穿過上箱體板連接上模板，上模通過上模底座固定在上模板下方，上模底座與芯模兩端中軸線對應(yīng)位置設(shè)插銷；下模機構(gòu)由液壓缸二、下模板和下模組成，液壓缸二固定在下箱體板上，液壓缸二的推桿穿過下箱體板連接下模板，下模通過下模底座固定在下模板上方；上模板與下模板之間設(shè)1個或多個豎直導(dǎo)向柱，上模底座與下模底座之間設(shè)1個或多個導(dǎo)柱；下箱體板下方設(shè)底座。
[0010]所述豎直導(dǎo)向柱上設(shè)擋板固定塊固定連接擋板，芯模固定座通過擋板固定在上、下模合模處，芯模固定座通過螺釘與芯模固定連接。
[0011 ] 所述左推進機構(gòu)和右推進機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，對稱設(shè)置；其中左推進機構(gòu)由液壓缸三、推進塊一、滑動塊一和水平導(dǎo)向柱一組成，液壓缸三固定在左箱體板上，液壓缸三的推桿穿過左箱體板連接推進塊一，液壓缸三推桿兩側(cè)的推進塊一上設(shè)水平導(dǎo)向柱一，水平導(dǎo)向柱一可沿左箱體板上的導(dǎo)向孔滑動，滑動塊一固定在推進塊一內(nèi)側(cè)，其端面設(shè)折彎刃口，折彎刃口的邊緣形狀與工件形狀相適應(yīng)；右推進機構(gòu)由液壓缸四、推進塊二、滑動塊二和水平導(dǎo)向柱二組成。
[0012]所述工件為2個結(jié)構(gòu)對稱的金屬工件，扣合后為圓筒形，且沿軸向具有直線段和彎曲段，加工后的扣縫為單平咬口形式。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0014]采用上、下合模與左、右推進的交替動作，實現(xiàn)對異形工件縱向閉合縫的扣縫加工，并可在更換芯模后完成不同形狀工件的加工；其自動化程度高，成品外觀質(zhì)量好，一次成型率高，可大幅提高加工效率，降低加工成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。(合模狀態(tài)，未顯示擋板)
[0016]圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。(合模狀態(tài)，未顯示擋板)
[0017]圖3是本實用新型的液壓系統(tǒng)原理圖。
[0018]圖4是本實用新型實施例所述工件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5a是本實用新型實施例所述成品工件主視圖。
[0020]圖5b是圖5a中的A-A剖視圖。
[0021]圖5c是圖5a中的B-B剖視圖。
[0022]圖5d是圖5b和圖5c中的I部放大圖。
[0023]圖中:1.上箱體板2.液壓缸一 3.上模板4.上模底座5.右箱體板6.液壓缸四7.芯模8.芯模固定座9.下箱體板10.底座11.液壓缸二 12.下模底座13.豎直導(dǎo)向柱14.下模板15.擋板固定塊16.液壓缸三17.導(dǎo)柱18.左箱體板19.推進塊一20.滑動塊一 21.插銷22.上模23.滑動塊二 24.推進塊二 25.水平導(dǎo)向柱一 26.芯模一 27.芯模二 28.螺釘29.下模30.水平導(dǎo)向柱二 31.工件32.成品工件33.三位四通電磁閥一 34.三位四通電磁閥二
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0025]見圖1-圖2，是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型一種全自動扣縫裝置，包括上模機構(gòu)、下模機構(gòu)、左推進機構(gòu)、右推進機構(gòu)、芯模和控制系統(tǒng)，所述上模機構(gòu)的上模22和下模機構(gòu)的下模29相對設(shè)置，并可在對應(yīng)液壓缸2、11驅(qū)動下實現(xiàn)合模動作對工件邊沿進行折彎；左推進機構(gòu)和右推進機構(gòu)相對設(shè)置在合模位置的兩側(cè)，并可在對應(yīng)液壓缸16、6驅(qū)動下向內(nèi)側(cè)推進；上模22和下模29均為分體式結(jié)構(gòu)，其分體處的形狀與置于其中的芯模7形狀相適應(yīng)，芯模7形狀與工件31形狀相適應(yīng)；上模22和下模29合模后兩側(cè)均留有縫隙，左推進機構(gòu)上的滑動塊一 20和右推進機構(gòu)上的滑動塊二 23向內(nèi)推進后可在縫隙內(nèi)對工件31邊沿再次進行折彎；上模機構(gòu)、下模機構(gòu)、左推進機構(gòu)、右推進機構(gòu)可在控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)順序動作。
[0026]所述控制系統(tǒng)包括PLC、電磁閥和磁性傳感器，上模機構(gòu)的液壓缸一 2和下模機構(gòu)的液壓缸二 11并聯(lián)，并由三位四通電磁閥一 33控制；左推進機構(gòu)的液壓缸三16和右推進機構(gòu)的液壓缸四6并聯(lián)，并由三位四通電磁閥二 34控制；磁性傳感器安裝在各液壓缸上，三位四通閥一 33、三位四通閥二 34和磁性傳感器分別連接PLC。
[0027]所述芯模7為分體實心結(jié)構(gòu)，沿豎直中軸線分為芯模一 26和芯模二 27，上模機構(gòu)中設(shè)插銷21用于在合模時插入芯模一 26和芯模二 27的縫隙中。
[0028]所述上模機構(gòu)由液壓缸一 2、上模板3、上模22和插銷21組成，液壓缸一 2固定在上箱體板1上，液壓缸一 2的推桿穿過上箱體板1連接上模板3，上模22通過上模底座4固定在上模板3下方，上模底座4與芯模7兩端中軸線對應(yīng)位置設(shè)插銷21 ;下模機構(gòu)由液壓缸二 11、下模板14和下模29組成，液壓缸二 11固定在下箱體板9上，液壓缸二 11的推桿穿過下箱體板9連接下模板14，下模29通過下模底座12固定在下模板14上方；上模板3與下模板14之間設(shè)1個或