一種復(fù)合卡爪及卡盤(pán)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)合卡爪以及使用該復(fù)合卡爪的卡盤(pán)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，各類機(jī)床上多采用普通機(jī)械式手動(dòng)卡盤(pán)或液壓增力卡盤(pán)機(jī)構(gòu)。由于普通機(jī)械式卡盤(pán)裝夾工件自動(dòng)化程度低，加工批量工件時(shí)，需要重復(fù)找正，降低了機(jī)床運(yùn)行率。而液壓卡盤(pán)由于其結(jié)構(gòu)一般采用楔型壓緊的設(shè)計(jì)，夾緊松開(kāi)的行程小，若想擴(kuò)大其夾緊的行程范圍，需要將卡爪機(jī)構(gòu)拆卸調(diào)節(jié)卡爪在卡盤(pán)的位置、定位之后重新組裝在卡盤(pán)上。存在著夾持范圍小、調(diào)節(jié)卡爪時(shí)間長(zhǎng)，同套卡爪不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)外部夾緊和內(nèi)部夾緊等缺陷。
[0003]而現(xiàn)有的能調(diào)整行程的卡盤(pán)只能用在小型卡盤(pán)上面，而且存在夾緊力小，定位不準(zhǔn)的問(wèn)題。
[0004]因此，對(duì)于開(kāi)發(fā)一種新的復(fù)合卡爪以及新的卡盤(pán)，改變傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，不但具有迫切的研究?jī)r(jià)值，也具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和工業(yè)應(yīng)用潛力，這正是本實(shí)用新型得以完成的動(dòng)力所在和基礎(chǔ)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服上述所指出的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明人對(duì)此進(jìn)行了深入研究，在付出了大量創(chuàng)造性勞動(dòng)后，從而完成了本實(shí)用新型。
[0006]具體而言，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種復(fù)合卡爪，以解決現(xiàn)有卡爪能調(diào)整行程的卡盤(pán)只能用在小型卡盤(pán)上面，而且存在夾緊力小，定位不準(zhǔn)的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種復(fù)合卡爪，包括由液壓缸驅(qū)動(dòng)的滑塊，所述滑塊上設(shè)有楔形槽，所述楔形槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有液壓座，所述液壓座的滑動(dòng)方向與所述液壓缸的活塞桿伸縮方向垂直，所述液壓座上固定安裝有卡爪座，所述卡爪座上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)約束安裝有沿所述滑槽滑動(dòng)的卡爪，所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠，所述卡爪與所述絲杠螺紋連接。
[0008]在本實(shí)用新型的所述復(fù)合卡爪中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述絲杠的中部設(shè)有一環(huán)形凹槽，所述卡爪座上設(shè)有一限制所述絲杠軸向位移的限位塊，所述限位塊與所述環(huán)形凹槽相適配。
[0009]在本實(shí)用新型的所述復(fù)合卡爪中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述絲杠連接動(dòng)力
目.ο
[0010]在本實(shí)用新型的所述復(fù)合卡爪中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卡爪座與液壓座之間設(shè)有相互嚙合的凹凸齒，所述卡爪座通過(guò)緊固件固定安裝于所述液壓座上。
[0011]本實(shí)用新型還解決了另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題:提供一種卡盤(pán)，以解決現(xiàn)有卡爪能調(diào)整行程的卡盤(pán)只能用在小型卡盤(pán)上面，而且存在夾緊力小，定位不準(zhǔn)的技術(shù)問(wèn)題。
[0012]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種卡盤(pán)，包括至少兩個(gè)以上技術(shù)方案中所述的復(fù)合卡爪。
[0013]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014](I)目前采用機(jī)械和液壓機(jī)構(gòu)復(fù)合設(shè)計(jì)的卡盤(pán)，其機(jī)械部分絲杠端部直接與滑塊鉸接，導(dǎo)致液壓機(jī)構(gòu)傳遞的力在絲杠上的分布會(huì)不均衡，導(dǎo)致絲杠同滑塊連接的一端翹動(dòng)，而無(wú)法準(zhǔn)確控制卡爪部分在導(dǎo)向塊的位置，而卡盤(pán)夾緊的工件對(duì)位置精度要求是非常高的，這種翹動(dòng)會(huì)使卡盤(pán)夾緊的工件無(wú)法準(zhǔn)確定位，從而，無(wú)法保證夾裝的工件在最終加工之后的尺寸精度，而且，其絲杠端部直接與滑塊鉸接的設(shè)計(jì)，在卡盤(pán)部件因?yàn)槟p而發(fā)生精度下降的問(wèn)題時(shí)，無(wú)法對(duì)磨損較大的部分進(jìn)行更換，拆卸維護(hù)起來(lái)也比較困難，同時(shí)采用這種設(shè)計(jì)的卡盤(pán)無(wú)法保證其夾緊力，無(wú)法在高速旋轉(zhuǎn)的卡盤(pán)上使用；本實(shí)用新型的卡盤(pán)綜合了液壓卡盤(pán)及機(jī)械卡盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)，在保證其夾持力的同時(shí)，其夾持行程可調(diào)，在夾緊大型工件時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置增加夾緊行程，在夾緊直徑較小的工件時(shí)，也可通過(guò)動(dòng)力裝置縮小夾緊行程，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同直徑工件的高效率、個(gè)性化的夾裝加工，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)床對(duì)不同直徑工件的高效快速加工，提高了設(shè)備的利用率及其加工效率。
[0015](2)該卡盤(pán)限位塊同絲杠中間位置配合，能夠保證調(diào)整卡爪位置時(shí)，絲杠能夠平穩(wěn)的傳遞旋轉(zhuǎn)力，保證卡爪移動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)，提升卡盤(pán)的定位精度。
[0016](3)該卡盤(pán)機(jī)構(gòu)，通過(guò)液壓座、卡爪座傳遞夾緊力，保證在液壓夾緊情況下的定位的精度，同時(shí)提升了卡爪對(duì)工件的夾緊力，保證了卡盤(pán)高速轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中卡盤(pán)對(duì)工件的夾緊。
[0017](4)該卡盤(pán)機(jī)構(gòu)夾緊力大，絲杠、夾爪、限位塊、液壓座等機(jī)構(gòu)設(shè)置合理，適用于大型工件的夾裝。
[0018](5)該卡盤(pán)機(jī)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，拆卸方便，便于維修保養(yǎng)，同時(shí)便于卡盤(pán)在長(zhǎng)時(shí)間使用發(fā)生損壞后，對(duì)其零部件的更換。
[0019](6)該卡爪能夠?qū)崿F(xiàn)在通過(guò)絲杠等機(jī)構(gòu)調(diào)整并固定其夾緊行程之后，通過(guò)底部的液壓裝置的松開(kāi)夾緊實(shí)現(xiàn)對(duì)相同直徑的工件的大批量快速裝夾加工。
[0020](7)本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)安全高效的裝夾，它不僅可以用于外部加緊(如軸、滾動(dòng)件)，而且還可以做內(nèi)部加緊(如管子、軸套)。
[0021 ] (8)其可以直接安裝在機(jī)床卡盤(pán)上面與液壓底座配合使用，可使卡爪快速調(diào)節(jié)、安全裝夾，大大提高了裝夾工件的效率，是機(jī)床理想的裝夾機(jī)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1中A的局部放大示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]其中，在圖1至圖3中，各個(gè)數(shù)字標(biāo)號(hào)分別指代如下的具體含義、元件和/或部件。
[0026]圖中:1、液壓缸，2、滑塊，201、楔形槽，3、液壓座，4、卡爪座，401、滑槽，5、卡爪，6、絲杠，601、環(huán)形凹槽，7、動(dòng)力裝置，8、限位塊，9、凹凸齒。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來(lái)例舉本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。
[0028]實(shí)施例一:
[0029]如圖1和圖2共同所示，本實(shí)用新型提供了一種復(fù)合卡爪，包括由液壓缸I驅(qū)動(dòng)的滑塊2，滑塊2上設(shè)有楔形槽201，楔形槽201內(nèi)滑動(dòng)安裝有液壓座3，液壓座3上設(shè)有與楔形槽201相適配的斜面，液壓座3的滑動(dòng)方向與液壓缸I的活塞桿伸縮方向垂直，并且液壓座3在滑動(dòng)過(guò)程中，始終不會(huì)脫離楔形槽201，液壓座3上固定安裝有卡爪座4，卡爪座4上設(shè)有滑槽401，滑槽401內(nèi)約束安裝有沿滑槽401滑動(dòng)的卡爪5，滑槽401的截面形狀可以是工字型，也可以是燕尾形，或其他形狀，用于限定卡爪5轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)行卡爪5滑動(dòng)，滑槽401內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠6，卡爪5與絲杠6螺紋連接。
[0030]絲杠6的中部設(shè)有一環(huán)形凹槽601，卡爪座4上設(shè)有一限制絲杠6軸向位移的限位塊8，限位塊8與環(huán)形凹槽601相適配，保持絲杠6在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中軸向位置的不變。
[0031]絲杠6連接動(dòng)力裝置7，動(dòng)力裝置7可以是手動(dòng)形式，也可以是電動(dòng)形式或者其他形式，便于帶動(dòng)絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整卡爪5的位置。
[0032]卡爪座4與液壓座3之間設(shè)有相互嚙合的凹凸齒9，凹凸齒9通常為V型齒結(jié)構(gòu)，便于快速安裝，避免了加工過(guò)程中因?yàn)橥饬Φ淖饔檬沟每ㄗψ?與液壓座3之間發(fā)生移動(dòng)，使工件無(wú)法定位，卡爪座4通過(guò)緊固件固定安裝于液壓座3上。
[0033]實(shí)施例二:
[0034]如圖1、圖2和圖3共同所示，本實(shí)用新型還提供了一種卡盤(pán)，包括至少兩個(gè)實(shí)施例一中所介紹的復(fù)合卡爪，該復(fù)合卡爪可以使用在兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)甚至更多個(gè)，根據(jù)工件選擇合適數(shù)量的復(fù)合卡爪，布置時(shí)，這些復(fù)合卡爪環(huán)形陣列設(shè)置。
[0035]其工作過(guò)程如下:
[0036]本實(shí)用新型對(duì)工件進(jìn)行內(nèi)夾緊時(shí):使用動(dòng)力裝置7旋轉(zhuǎn)絲杠6，驅(qū)使絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卡爪5沿著滑槽401向卡盤(pán)座中心方向移動(dòng)。當(dāng)卡爪5接近工件并對(duì)其進(jìn)行夾緊時(shí)，分別調(diào)節(jié)各動(dòng)力裝置7進(jìn)行找正并將其緊固在卡盤(pán)上；松工件時(shí)，可直接通過(guò)推動(dòng)液壓活塞沿卡盤(pán)軸向向外移動(dòng)，并推動(dòng)滑塊2沿卡盤(pán)徑向向外移動(dòng)，通過(guò)滑塊2與液壓座3的斜面的滑動(dòng)作用，推動(dòng)液壓座3及其連接的卡爪5、絲杠6等機(jī)構(gòu)沿卡盤(pán)徑向向外移動(dòng)而使各卡爪5同時(shí)與工件分離并松開(kāi)工件。再次裝夾同規(guī)格工件時(shí)，只需再次控制液壓機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)，使四個(gè)卡爪5同時(shí)夾緊工件即可。
[0037]同理，若卡爪5外夾緊工件時(shí):使用動(dòng)力裝置7旋轉(zhuǎn)絲杠6，驅(qū)使絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卡爪5沿著滑槽401向遠(yuǎn)離卡盤(pán)座中心的方向移動(dòng)；當(dāng)卡爪5接近并對(duì)夾緊時(shí)工件時(shí)，分別調(diào)節(jié)各動(dòng)力裝置7進(jìn)行找正并將其緊固在卡盤(pán)上。松開(kāi)的方式同內(nèi)加緊類似，但是卡爪5運(yùn)動(dòng)的方向相反。外夾緊方式也可在調(diào)整好夾緊行程之后，通過(guò)控制液壓機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)同規(guī)格工件的批量裝夾。
[0038]應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例的用途僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而非意欲限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，也應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)、修改和/或變型，所有的這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種復(fù)合卡爪，包括由液壓缸驅(qū)動(dòng)的滑塊，所述滑塊上設(shè)有楔形槽，其特征在于:所述楔形槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有液壓座，所述液壓座的滑動(dòng)方向與所述液壓缸的活塞桿伸縮方向垂直，所述液壓座上固定安裝有卡爪座，所述卡爪座上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)約束安裝有沿所述滑槽滑動(dòng)的卡爪，所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠，所述卡爪與所述絲杠螺紋連接。2.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合卡爪，其特征在于:所述絲杠的中部設(shè)有一環(huán)形凹槽，所述卡爪座上設(shè)有一限制所述絲杠軸向位移的限位塊，所述限位塊與所述環(huán)形凹槽相適配。3.如權(quán)利要求2所述的復(fù)合卡爪，其特征在于:所述絲杠連接動(dòng)力裝置。4.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合卡爪，其特征在于:所述卡爪座與液壓座之間設(shè)有相互嚙合的凹凸齒，所述卡爪座通過(guò)緊固件固定安裝于所述液壓座上。5.一種卡盤(pán)，其特征在于:包括至少兩個(gè)如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的復(fù)合卡爪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種復(fù)合卡爪，屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，它包括由液壓缸驅(qū)動(dòng)的滑塊，所述滑塊上設(shè)有楔形槽，所述楔形槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有液壓座，所述液壓座的滑動(dòng)方向與所述液壓缸的活塞桿伸縮方向垂直，所述液壓座上固定安裝有卡爪座，所述卡爪座上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)約束安裝有沿所述滑槽滑動(dòng)的卡爪，所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠，所述卡爪與所述絲杠螺紋連接；本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種使用該復(fù)合卡爪的卡盤(pán)，解決了現(xiàn)有卡爪能調(diào)整行程的卡盤(pán)只能用在小型卡盤(pán)上面，而且存在夾緊力小，定位不準(zhǔn)的技術(shù)問(wèn)題，廣泛應(yīng)用于機(jī)床中。
【IPC分類】B23B31/103, B23B31/30
【公開(kāi)號(hào)】CN204934659
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520742968
【發(fā)明人】林孟強(qiáng), 孫輝, 岳剛元, 徐成鎮(zhèn), 徐連強(qiáng)
【申請(qǐng)人】山東豪邁機(jī)械科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日