一種轉(zhuǎn)子研磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)子研磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子研磨機(jī)，只是單一動(dòng)作的手動(dòng)研磨機(jī)。生產(chǎn)過(guò)程中，需要工作人員將轉(zhuǎn)子放在設(shè)備上按下啟動(dòng)按鈕對(duì)單個(gè)轉(zhuǎn)子做轉(zhuǎn)換器研磨；然后將研磨過(guò)的轉(zhuǎn)子在沖壓好的油切的料盤上壓入一個(gè)油切；再在沖壓好的墊圈的料盤上壓入一個(gè)墊圈；并且還需要單獨(dú)地對(duì)每個(gè)轉(zhuǎn)子做阻抗檢測(cè)。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程操作復(fù)雜，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)子研磨機(jī)，其能夠保證步轉(zhuǎn)子研磨良品率的基礎(chǔ)上，加上了油切、墊圈的自動(dòng)沖壓及壓入功能，還具有檢測(cè)阻抗并排除阻抗不良品功能，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)難度、簡(jiǎn)化了操作過(guò)程，進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種轉(zhuǎn)子研磨機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上沿周緣等間隔設(shè)置有一組用于定位轉(zhuǎn)子的工位夾具，所述轉(zhuǎn)盤周邊環(huán)繞設(shè)置有入料裝置、阻抗檢測(cè)裝置、研磨裝置、油切壓入裝置、墊圈壓入裝置、保壓裝置及出料裝置。
[0006]進(jìn)一步地，所述入料裝置包括振動(dòng)槽、受臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、入料滑動(dòng)塊、入料滑動(dòng)氣缸、入料塊、入料下壓氣缸及兩個(gè)入料氣爪，所述受臺(tái)設(shè)于所述振動(dòng)槽出料端與轉(zhuǎn)盤之間并受所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述入料滑動(dòng)塊受所述入料滑動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述入料塊滑動(dòng)設(shè)置在所述入料滑動(dòng)塊上并受所述入料下壓氣缸驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)入料氣爪并列設(shè)置在所述入料塊上。
[0007]進(jìn)一步地，所述阻抗檢測(cè)裝置包括檢測(cè)下壓氣缸及檢測(cè)氣爪，所述檢測(cè)下壓氣缸驅(qū)動(dòng)檢測(cè)氣爪上下運(yùn)動(dòng)，所述檢測(cè)氣爪上具有檢測(cè)電極，所述檢測(cè)氣爪用于抓緊轉(zhuǎn)子的換向器，使檢測(cè)氣爪上的檢測(cè)電極貼緊轉(zhuǎn)子的換向器。
[0008]更進(jìn)一步地，所述阻抗檢測(cè)裝置還包括阻抗測(cè)試儀，所述阻抗測(cè)試儀與所述檢測(cè)氣爪的檢測(cè)電極電性連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述研磨裝置包括料盤、研磨塊、研磨氣缸、一組轉(zhuǎn)向軸承及牽引電機(jī)，所述料盤用于盛裝研磨帶，所述研磨塊受所述研磨氣缸驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向軸承設(shè)于研磨塊上的合適位置，所述牽引電機(jī)用于拉動(dòng)、進(jìn)給研磨帶。
[0010]進(jìn)一步地，所述油切壓入裝置包括油切沖壓氣缸、第一油切沖壓針、第二油切沖壓針及進(jìn)給組件，所述第一油切沖壓針和第二油切沖壓針受所述油切沖壓氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第一油切沖壓針用于在油切料帶上沖出內(nèi)孔，所述第二油切沖壓針用于在油切料帶上沖出油切并壓入到轉(zhuǎn)子內(nèi)，所述進(jìn)給組件用于拉動(dòng)、進(jìn)給油切料帶。
[0011]優(yōu)選地，所述進(jìn)給組件包括夾緊氣缸、移送塊及料帶移送氣缸，所述夾緊氣缸設(shè)于所述移送塊的上方，其用于將油切料帶夾緊在移送塊上，所述移送塊受所述料帶移送氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述墊圈壓入裝置包括定位氣缸、墊圈沖壓組件及步進(jìn)電機(jī)，所述定位氣缸位于所述轉(zhuǎn)盤的上方，用于將轉(zhuǎn)子固定在工位夾具上，所述墊圈沖壓組件位于所述轉(zhuǎn)盤的下方，所述步進(jìn)電機(jī)用于拉動(dòng)、進(jìn)給墊圈料帶。
[0013]優(yōu)選地，所述墊圈沖壓組件包括墊圈沖壓氣缸、第一墊圈沖壓針及第二墊圈沖壓針，所述第一墊圈沖壓針和第二墊圈沖壓針受所述墊圈沖壓氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第一墊圈沖壓針用于在墊圈料帶上沖出內(nèi)孔，所述第二墊圈沖壓針用于在墊圈料帶上沖出墊圈并壓入到轉(zhuǎn)子內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步地，所述保壓裝置包括位于所述轉(zhuǎn)盤上方的上保壓組件及位于所述轉(zhuǎn)盤下方的下保壓組件；
[0015]所述上保壓組件包括上保壓氣缸及上壓接頭，所述上壓接頭連接所述上保壓氣缸的活塞桿末端，且與油切的形狀、尺寸相適應(yīng)；
[0016]所述下保壓組件包括下保壓氣缸及下壓接頭，所述下壓接頭連接所述下保壓氣缸的活塞桿末端，且與墊圈的形狀、尺寸相適應(yīng)。
[0017]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與【背景技術(shù)】相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018]本實(shí)用新型將阻抗檢測(cè)、轉(zhuǎn)子研磨、油切壓入、墊圈壓入合理有效的結(jié)合在一臺(tái)設(shè)備上，對(duì)于生產(chǎn)而言，大大地降低的人工成本，提升了生產(chǎn)效率；對(duì)于材料而言，設(shè)備自行沖壓油切、墊圈，降低了材料成本。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型入料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型阻抗檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型研磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本實(shí)用新型油切壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是本實(shí)用新型墊圈沖壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026]實(shí)施例
[0027]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)子研磨機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤1，其中:
[0028]參考圖1所示，轉(zhuǎn)盤I上沿周緣等間隔設(shè)置有一組用于定位轉(zhuǎn)子的工位夾具11。在本實(shí)施例中，工位夾具11的數(shù)量為8個(gè)，這樣轉(zhuǎn)盤I每轉(zhuǎn)動(dòng)45度，工位夾具11上的轉(zhuǎn)子就可以到達(dá)下一個(gè)加工工位。
[0029]轉(zhuǎn)盤I周邊環(huán)繞設(shè)置有入料裝置2、阻抗檢測(cè)裝置3、研磨裝置4、油切壓入裝置5、墊圈壓入裝置6、保壓裝置7及出料裝置8，其中:
[0030]參考圖2所示，入料裝置2包括振動(dòng)槽21、受臺(tái)22、旋轉(zhuǎn)電機(jī)23、入料滑動(dòng)塊24、入料滑動(dòng)氣缸25、入料塊26、入料下壓氣缸27及入料氣爪28、29，受臺(tái)22設(shè)于振動(dòng)槽21的出料端與轉(zhuǎn)盤I之間并受旋轉(zhuǎn)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，入料滑動(dòng)塊24受入料滑動(dòng)氣缸25驅(qū)動(dòng)，入料塊26滑動(dòng)設(shè)置在入料滑動(dòng)塊24上并受入料下壓氣缸27驅(qū)動(dòng)，入料氣爪28、29并列設(shè)置在入料塊26上。
[0031]參考圖3所示，阻抗檢測(cè)裝置3包括檢測(cè)下壓氣缸31、檢測(cè)氣爪32及阻抗測(cè)試儀(圖中未示出)，檢測(cè)下壓氣缸31驅(qū)動(dòng)檢測(cè)氣爪32上下運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)氣爪32上具有檢測(cè)電極321，檢測(cè)氣爪32用于抓緊轉(zhuǎn)子的換向器，使檢測(cè)氣爪32上的檢測(cè)電極321貼緊轉(zhuǎn)子的換向器，阻抗測(cè)試儀與檢測(cè)氣爪32的檢測(cè)電極321電性連接，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的換向器進(jìn)行阻抗測(cè)試。
[0032]參考圖4所示，研磨裝置4包括料盤41、研磨塊42、研磨氣缸43、一組轉(zhuǎn)向軸承44及牽引電機(jī)45，料盤41用于盛裝研磨帶，研磨塊42受研磨氣缸43驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸承44設(shè)于研磨塊42上的合適位置，牽引電機(jī)45用于拉動(dòng)、進(jìn)給研磨帶。
[0033]參考圖5所示，油切壓入裝置5包括油切沖壓氣缸51、第一油切沖壓針52、第二油切沖壓針53及進(jìn)給組件54，其中:
[0034]第一油切沖壓針52和第二油切沖壓針53受油切沖壓氣缸51驅(qū)動(dòng)，第一油切沖壓針52用于在油切料帶上沖出內(nèi)孔，第二油切沖壓針53用于在油切料帶上沖出油切并壓入到轉(zhuǎn)子內(nèi)。
[0035]進(jìn)給組件54用于拉動(dòng)、進(jìn)給油切料帶，其包括夾緊氣缸541、移送塊542及料帶移送氣缸543，夾緊氣缸541設(shè)于移送塊542的上方，其用于將油切料帶夾緊在移送塊542上，移送塊542受料帶移送氣缸543驅(qū)動(dòng)。
[0036]配合圖1和圖6所示，墊圈壓入裝置6包括定位氣缸61、墊圈沖壓組件62及步進(jìn)電機(jī)(圖中未示出)，其中:
[0037]定位氣缸61位于轉(zhuǎn)盤I的上方，用于將轉(zhuǎn)子固定在工位夾具11上。
[0038]墊圈沖壓組件62位于轉(zhuǎn)盤I的下方。墊圈沖壓組件62包括墊圈沖壓氣缸621、第一墊圈沖壓針622及第二墊圈沖壓針623，第一墊圈沖壓針622和第二墊圈沖壓針623受墊圈沖壓氣缸621驅(qū)動(dòng)，第一墊圈沖壓針622用于在墊圈料帶上沖出內(nèi)孔，第二墊圈沖壓針623用于在墊圈料帶上沖出墊圈并壓入到轉(zhuǎn)子內(nèi)。
[0039]步進(jìn)電機(jī)用于拉動(dòng)、進(jìn)給墊圈料帶。
[0040]參考圖1所示，保壓裝置7包括上保壓組件71及下保壓組件72，其中:
[0041]上保壓組件71位于轉(zhuǎn)盤I的上方，其包括上保壓氣缸(圖中未示出)及上壓接頭(圖中未示出)，上壓接頭連接上保壓氣缸的活塞桿末端，且與油切的形狀、尺寸相適應(yīng)。
[0042]下保壓組件72位于轉(zhuǎn)盤I的下方，其包括下保壓氣缸(圖中未示出)及下壓接頭(圖中未示出)，下壓接頭連接下保壓氣缸的活塞桿末端，且與墊圈的形狀、尺寸相適應(yīng)。
[0043]參考圖1所示，出料裝置8包括旋轉(zhuǎn)叉81、旋轉(zhuǎn)氣缸82、出料滑動(dòng)塊83、出料滑動(dòng)