一種廚房柜鈑金件自動取料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動取料機，尤其涉及對廚房柜鈑金件的自動取料機。
【背景技術】
[0002]在廚房柜鈑金件折彎成型線中，需對型號尺寸不同的廚房柜鈑金件料材堆中，連續(xù)不斷地依次取至折彎成型線定位機中，以保證折彎成型線連續(xù)加工生產。而現有的自動取鈑金件機，尺寸適用性差，當需更換不同尺寸料材時，需停機重新調整定位。當整垛廚房柜鈑金件料材堆，被取完時，也需重新停機更換料材堆，不能實現快速、高效地連續(xù)自動取料動作。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的實施例目的在于提供一種廚房柜鈑金件自動取料機，具有尺寸通用性好、連續(xù)自動取料等特點，以滿足廚房柜鈑金件折彎成型線中快速、高效地連續(xù)自動取料動作要求。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案:
[0005]一種廚房柜鈑金件自動取料機，由第一堆料組件、第二堆料組件、吸盤組件、橫向移動組件、提升移動組件、上料支架組成，其特征在于:所述的上料支架為龍門結構；所述的第一堆料組件、第二堆料組件、橫向移動組件、提升移動組件，均可直線移動，其中，第一堆料組件、第二堆料組件結構相同，分別設在上料支架下方的左右兩側；
[0006]第二堆料組件由第一電機、鏈輪組件、軌道、堆料小車、第一分料擋板、若干個第二分料擋板組成，其中，第一電機通過鏈輪組件驅動堆料小車可沿軌道做直線移動，第一分料擋板、若干個第二分料擋板分別安裝在堆料小車的端部、內側部，且若干第二分料擋板位置可調；所述的橫向移動組件，設在上料支架的橫向支架上，為伺服電機驅動同步帶和直線導軌構成的直線型移動副；提升移動組件，設在橫向移動組件的活動件上，為伺服電機驅動直線絲杠和直線導軌構成的直線型移動副，橫向移動組件、提升移動組件，分別實現橫、豎兩個方向的直線移動；
[0007]所述的吸盤組件，設在提升移動組件的活動件上，由吸盤安裝板、若干個第一吸盤、若干個第二吸盤、真空發(fā)生器、自動調位組件組成，若干個第一吸盤、調位組件均設在吸盤安裝板上；自動調位組件，為電機驅動的絲杠螺母副結構，且若干個第二吸盤安裝在自動調位組件的螺母上，每個第一吸盤、第二吸盤均由獨立的真空發(fā)生器控制其開啟/關閉動作。
[0008]本實用新型的工作原理:廚房柜鈑金件料材分別堆放在第一堆料組件、第二堆料組件中，可由第一堆料組件、第二堆料組件自動送料至上料支架下方，吸盤組件對其進行吸取后，分別由提升移動組件、橫向移動組件移送至折彎成型線定位機中。因設置了第一堆料組件、第二堆料組件，可讓其中一個堆料組件為預備堆料組件，當另一個堆料組件中的廚房柜鈑金件料材被吸取完后，不用停機，而直接對預備堆料組件中的廚房柜鈑金件料材吸取送料，而被吸取完的堆料組件，由電機驅動自動返回，繼續(xù)裝料，以備下次吸取，保證了上料連續(xù)，堆料組件下設軌道，便于上料，降低工人勞動強度。第一堆料組件、第二堆料組件上設置的第一分料擋板、若干個第二分料擋板，即能對廚房柜鈑金件料材進行初步定位，又能滿足不同尺寸型號的料材堆料需要。同時，提升移動組件、橫向移動組件采用了伺服式控制，走位精確高，且吸盤組件上的吸盤均由獨立的真空發(fā)生器控制其開啟/關閉動作，并由自動調位組件對第二吸盤位置進行自動調整，從而實現了廚房柜鈑金件料材尺寸不同時，只需改變第二吸盤位置和相應動作狀態(tài)，即可實現吸盤組件尺寸的自動調整。
[0009]本實用新型提供的一種廚房柜鈑金件自動取料機，采用了雙堆料組件、電機驅動自動走位、吸盤自動吸料、吸盤安裝自動調整、吸盤獨立控制等方式，實現了對不同尺寸的廚房柜鈑金件料材進行連續(xù)、自動取料的工藝動作，具有尺寸適用性廣、自動化程度高等特點，滿足了廚房柜鈑金件折彎成型線中快速、高效地連續(xù)自動取料動作要求。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型實施例中的自動取料機正視圖；
[0012]圖2為本實用新型實施例中的自動取料機俯視圖；
[0013]圖3為本實用新型實施例中的第二堆料組件正視圖；
[0014]圖4為本實用新型實施例中的吸盤組件正視圖；
[0015]圖中:11一第一堆料組件；12—第二堆料組件；13—吸盤組件；14一橫向移動組件；15—提升移動組件；16—上料支架；125—第一電機；126—鏈輪組件；121—軌道；122—堆料小車；123—第一分料擋板；124—第二分料擋板；131—吸盤安裝板；132—第一吸盤；133—第二吸盤；134—自動調位組件。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]作為本實用新型實施例，如圖1至圖4所示，一種廚房柜鈑金件自動取料機，由第一堆料組件11、第二堆料組件12、吸盤組件13、橫向移動組件14、提升移動組件15、上料支架16組成，其特征在于:所述的上料支架16為龍門結構；第一堆料組件11、第二堆料組件12、橫向移動組件14、提升移動組件15，均可直線移動。
[0018]其中，第一堆料組件11、第二堆料組件12結構相同，分別設在上料支架16下方的左右兩側，第二堆料組件12由第一電機125、鏈輪組件126、軌道121、堆料小車122、第一分料擋板123、若干個第二分料擋板124組成，其中第一電機125通過鏈輪組件126驅動堆料小車122可沿軌道121做直線移動，第一分料擋板123、若干個第二分料擋板124分別安裝在堆料小車122的端部、內側部，且若干第一分料擋板123位置可調。
[0019]橫向移動組件14，設在上料支架16上，為伺服電機驅動同步帶和直線導軌構成的直線型移動副，提升移動組件15，設在橫向移動組件14的活動件上，為伺服電機驅動直線絲杠和直線導軌構成的直線型移動副，橫向移動組件14、提升移動組件15分別實現橫、豎兩個方向的直線移動。
[0020]吸盤組件13設在提升移動組件15的活動件上，吸盤組件13由吸盤安裝板131、若干個第一吸盤132、若干個第二吸盤133、真空發(fā)生器、自動調位組件134組成，若干個第一吸盤132、自動調位組件134均設在吸盤安裝板131上，自動調位組件134為絲杠螺母副結構，且若干個第二吸盤133安裝在自動調位組件134的螺母上，每個第一吸盤132、第二吸盤133均由獨立的真空發(fā)生器控制其開啟/關閉動作。
[0021]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種廚房柜鈑金件自動取料機，由第一堆料組件、第二堆料組件、吸盤組件、橫向移動組件、提升移動組件、上料支架組成，其特征在于:所述的上料支架為龍門結構；所述的第一堆料組件、第二堆料組件、橫向移動組件、提升移動組件，均可直線移動，其中，第一堆料組件、第二堆料組件結構相同，分別設在上料支架下方的左右兩側； 第二堆料組件由第一電機、鏈輪組件、軌道、堆料小車、第一分料擋板、若干個第二分料擋板組成，其中，第一電機通過鏈輪組件驅動堆料小車可沿軌道做直線移動，第一分料擋板、若干個第二分料擋板分別安裝在堆料小車的端部、內側部，且若干第二分料擋板位置可調；所述的橫向移動組件，設在上料支架的橫向支架上，為伺服電機驅動同步帶和直線導軌構成的直線型移動副；提升移動組件，設在橫向移動組件的活動件上，為伺服電機驅動直線絲杠和直線導軌構成的直線型移動副，橫向移動組件、提升移動組件，分別實現橫、豎兩個方向的直線移動； 所述的吸盤組件，設在提升移動組件的活動件上，由吸盤安裝板、若干個第一吸盤、若干個第二吸盤、真空發(fā)生器、自動調位組件組成，若干個第一吸盤、調位組件均設在吸盤安裝板上；自動調位組件，為電機驅動的絲杠螺母副結構，且若干個第二吸盤安裝在自動調位組件的螺母上，每個第一吸盤、第二吸盤均由獨立的真空發(fā)生器控制其開啟/關閉動作。
【專利摘要】本實用新型公開了一種廚房柜鈑金件自動取料機，由第一堆料組件、第二堆料組件、吸盤組件、橫向移動組件、提升移動組件、上料支架組成，其特征在于：所述的上料支架為龍門結構；第一/第二堆料組件結構相同，為電機驅動堆料小車沿軌道移動結構，其上設有位置可調的分料擋板；所述的橫向移動組件，為伺服電機驅動同步帶和導軌構成的直線移動副，提升移動組件，為伺服電機驅動絲杠和導軌構成的直線移動副，分別實現橫、豎兩個方向的直線移動；吸盤組件，設在提升移動組件的活動件上，其上吸盤位置調位可調、且獨立控制。本實用新型能夠對不同尺寸的廚房柜鈑金件料材進行連續(xù)、自動式取料，滿足了廚房柜鈑金件自動取料動作要求。
【IPC分類】B21D43/18, B21D43/20
【公開號】CN204912546
【申請?zhí)枴緾N201520698614
【發(fā)明人】丁玉, 梅志平, 郭樹標, 婁坤
【申請人】安徽省科昌機械制造有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月11日