無纜熱連軋換輥小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鋼鐵熱連乳廠粗乳機及精乳機作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種無纜熱連乳換輥小車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的乳鋼廠工作輥換輥小車通過兩根電纜驅(qū)動，其中一根為動力電纜，另一根為控制電纜。小車在工作時電纜受到小車的拉力非常容易損壞。尤其是控制電纜有接近40芯，其芯線太細(xì)，更容易斷芯，往往由于斷了幾根芯線造成小車無法正常工作，使電纜報廢。這樣的控制電纜都是進(jìn)口的，價格特別高，往往一米電纜要7-8千元。一根電纜有二十幾米每年電纜都要更換一至兩次，費用高昂。另外，更換電纜需要幾個小時的時間，嚴(yán)重影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是要提供一種無需電纜驅(qū)動，可通過遠(yuǎn)程控制的無纜熱連乳換輥小車，減少乳機的停機時間，節(jié)省大量電纜更換費用。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的無纜熱連乳換輥小車，包括通過前后行走輪設(shè)置在換輥小車軌道上的小車底板，所述小車底板中部設(shè)置有驅(qū)動鏈輪，所述驅(qū)動鏈輪與換輥小車軌道上的導(dǎo)向輥系滾動配合，從而實現(xiàn)小車底板在換輥小車軌道上的前后移動，其特殊之處在于，所述小車底板前段鉸接設(shè)置有換輥鉤頭，所述換輥鉤頭的鉤身與液壓缸的液壓推桿相連；所述小車底板中段設(shè)置有柴油機、柴油箱和液壓油箱，所述柴油機的輸出軸與液壓栗的機械動力輸入端相連，所述液壓栗的高壓油液輸出端分為兩路，一路通過液壓閥與液壓馬達(dá)的油液輸入端相連，另一路通過換向閥與液壓缸相連，所述液壓馬達(dá)的動力輸出端與渦輪減速機的輸入端相連，所述渦輪減速機的輸出端與驅(qū)動鏈輪相連；所述小車底板后段設(shè)置有電器控制柜，所述電器控制柜內(nèi)設(shè)置有PLC控制器，所述PLC控制器的數(shù)據(jù)輸入接口分別與柴油機、液壓栗、液壓馬達(dá)和液壓缸的信號反饋端相連，所述PLC控制器通過無線網(wǎng)卡與無線路由器相連，所述無線路由器與遠(yuǎn)程計算機相連。
[0005]進(jìn)一步地，所述渦輪減速機的輸入端設(shè)置有位置編碼器，所述位置編碼器的反饋端與PLC控制器的位置編碼信號接口相連。位置編碼器用于獲取換輥小車的行走位置信息，并將位置信息發(fā)送至PLC。
[0006]更進(jìn)一步地，所述小車底板上還設(shè)置有激光位移傳感器，所述激光位移傳感器的反饋端與PLC控制器的激光位移信號接口相連。激光位移傳感器用于獲取換輥小車的行走位置信息，并將位置信息發(fā)送至PLC。
[0007]更進(jìn)一步地，所述電器控制柜上還設(shè)置有觸摸屏，所述觸摸屏的控制端與PLC控制器的觸摸信號接口相連。觸摸屏用于顯示PLC控制各執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)以及人工操作。
[0008]本實用新型的工作原理是這樣的:利用設(shè)置在換輥小車上的柴油機實現(xiàn)無電纜動力驅(qū)動，利用PLC與各執(zhí)行機構(gòu)的控制端連接，控制換輥小車上動力機構(gòu)和鉤頭的動作，實現(xiàn)換輥小車行走、啟停動作，鉤頭抬起下降動作的遠(yuǎn)程控制。
[0009]本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中動力電纜和控制電纜易于損耗的問題，本實用新型所設(shè)計的無纜熱連乳換輥小車通過設(shè)置動力源和無線遠(yuǎn)程控制，廢除了動力電纜和控制電纜，節(jié)省了大量費用。原換輥小車每輛每年共用電纜25*2 = 50M，按每米電纜8000元/米，每年更換一次，每年需費用40萬元。另外每年因換輥小車故障影響乳鋼時間平均為3.5小時/年，按1580每年產(chǎn)量350萬噸/ (365-35) /24/60 = 7.4噸/每分鐘計算，每年可多產(chǎn)鋼材7.4*3.5*60 = 1554噸，即可帶來20多萬元的經(jīng)濟效益，本實用新型帶來的總經(jīng)濟效益達(dá)到60多萬元。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ] 圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實用新型的通信連接示意圖。
[0013]圖中:小車底板I，行走輪2，驅(qū)動鏈輪3，柴油機4，液壓栗5，液壓馬達(dá)6，渦輪減速機7，換輥鉤頭8，PLC9，液壓缸10，無線網(wǎng)卡11，換輥小車軌道12，位置編碼器13，激光位移傳感器14，觸摸屏15，無線路由器16，遠(yuǎn)程PC17，液壓油箱18，電器控制柜19，柴油箱20，導(dǎo)向輥系21。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0015]如圖1至圖3所示的無纜熱連乳換輥小車，包括通過前后行走輪2設(shè)置在換輥小車軌道12上的小車底板1，小車底板I中部設(shè)置有驅(qū)動鏈輪3，驅(qū)動鏈輪3與換輥小車軌道12上的導(dǎo)向輥系21滾動配合，從而實現(xiàn)小車底板I在換輥小車軌道12上的前后移動。
[0016]小車底板I前段鉸接設(shè)置有換輥鉤頭8，換輥鉤頭8的鉤身與液壓缸10的液壓推桿相連。
[0017]小車底板I中段設(shè)置有柴油機4、柴油箱20和液壓油箱18，柴油機4的輸出軸與液壓栗5的機械動力輸入端相連，液壓栗5的高壓油液輸出端分為兩路，一路通過液壓閥與液壓馬達(dá)6的油液輸入端相連，另一路通過換向閥與液壓缸10相連，液壓馬達(dá)6的動力輸出端與渦輪減速機7的輸入端相連，渦輪減速機7的輸出端與驅(qū)動鏈輪3相連。
[0018]小車底板I后段設(shè)置有電器控制柜19，電器控制柜19內(nèi)設(shè)置有PLC控制器9，PLC控制器9的數(shù)據(jù)輸入接口分別與柴油機4、液壓栗5、液壓馬達(dá)6和液壓缸10的信號反饋端相連，PLC控制器9通過無線網(wǎng)卡11與無線路由器16相連，無線路由器16與遠(yuǎn)程計算機17相連。
[0019]渦輪減速機7的輸入端設(shè)置有位置編碼器13，小車底板I上還設(shè)置有激光位移傳感器14，位置編碼器13和激光位移傳感器14的反饋端均與PLC控制器9的激光位移信號接口相連。電器控制柜19上還設(shè)置有觸摸屏15，觸摸屏15的控制端與PLC控制器9的觸摸信號接口相連。PLC9通過無線網(wǎng)卡11與無線路由器16連接，無線路由器16與遠(yuǎn)程PC17連接。PLC9采用西門子S300，對換輥小車上所有動作及信號進(jìn)行處理。
[0020]本實用新型的工作過程為:PLC9通過無線路由器11獲取遠(yuǎn)程PC的控制指令，PLC對控制指令處理后分別發(fā)送至各執(zhí)行機構(gòu)。柴油機4接收控制指令后驅(qū)動液壓栗5，液壓栗根據(jù)控制指令驅(qū)動液壓馬達(dá)6，液壓馬達(dá)6根據(jù)控制指令驅(qū)動驅(qū)動鏈輪3，驅(qū)動鏈輪在換輥小車軌道12上行進(jìn)，從而帶動小車底板I行進(jìn)。換輥小車前進(jìn)后退由設(shè)置在液壓馬達(dá)6與驅(qū)動鏈輪3之間的比例換向閥實現(xiàn)。換輥鉤頭8動作由換向閥和液壓缸10實現(xiàn)。行走距離測量由位置編碼器13和激光位移傳感器14實現(xiàn)。每次換輥小車行走至乳機時進(jìn)行零位校正。另外在換輥小車上安裝有急停開關(guān)及拉繩開關(guān)用于安全停止。換輥小車設(shè)有自動控制和人工手動控制，當(dāng)通訊故障時可通過觸摸屏15實現(xiàn)人工操作。
[0021]換輥小車實現(xiàn)無電纜后可以在任意一架乳機間使用，當(dāng)其中一臺小車出現(xiàn)故障時可以把備用小車換至出現(xiàn)故障的機架即可，可快速更換小車，不至于影響生產(chǎn)。
【主權(quán)項】
1.一種無纜熱連乳換輥小車，包括通過前后行走輪(2)設(shè)置在換輥小車軌道(12)上的小車底板(I)，所述小車底板⑴中部設(shè)置有驅(qū)動鏈輪(3)，所述驅(qū)動鏈輪(3)與換輥小車軌道(12)上的導(dǎo)向輥系(21)滾動配合，從而實現(xiàn)小車底板(I)在換輥小車軌道(12)上的前后移動，其特征在于: 所述小車底板(I)前段鉸接設(shè)置有換輥鉤頭(8)，所述換輥鉤頭(8)的鉤身與液壓缸(10)的液壓推桿相連； 所述小車底板(I)中段設(shè)置有柴油機(4)、柴油箱(20)和液壓油箱(18)，所述柴油機(4)的輸出軸與液壓栗(5)的機械動力輸入端相連，所述液壓栗(5)的高壓油液輸出端分為兩路，一路通過液壓閥與液壓馬達(dá)￠)的油液輸入端相連，另一路通過換向閥與液壓缸(10)相連，所述液壓馬達(dá)(6)的動力輸出端與渦輪減速機(7)的輸入端相連，所述渦輪減速機(7)的輸出端與驅(qū)動鏈輪(3)相連； 所述小車底板(I)后段設(shè)置有電器控制柜(19)，所述電器控制柜(19)內(nèi)設(shè)置有PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)的數(shù)據(jù)輸入接口分別與柴油機(4)、液壓栗(5)、液壓馬達(dá)(6)和液壓缸(10)的信號反饋端相連，所述PLC控制器(9)通過無線網(wǎng)卡(11)與無線路由器(16)相連，所述無線路由器(16)與遠(yuǎn)程計算機(17)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無纜熱連乳換輥小車，其特征在于:所述渦輪減速機(7)的輸入端設(shè)置有位置編碼器(13)，所述位置編碼器(13)的反饋端與PLC控制器(9)的位置編碼信號接口相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無纜熱連乳換輥小車，其特征在于:所述小車底板(I)上還設(shè)置有激光位移傳感器(14)，所述激光位移傳感器(14)的反饋端與PLC控制器(9)的激光位移信號接口相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無纜熱連乳換輥小車，其特征在于:所述電器控制柜(19)上還設(shè)置有觸摸屏(15)，所述觸摸屏(15)的控制端與PLC控制器(9)的觸摸信號接口相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無纜熱連軋換輥小車，包括通過前后行走輪設(shè)置在換輥小車軌道上的小車底板，小車底板中部設(shè)置有驅(qū)動鏈輪，小車底板前段鉸接設(shè)置有換輥鉤頭，換輥鉤頭的鉤身與液壓缸的液壓推桿相連；小車底板中段設(shè)置有柴油機、柴油箱和液壓油箱，柴油機的輸出軸與液壓泵的機械動力輸入端相連，液壓泵的高壓油液輸出端一路與液壓馬達(dá)的油液輸入端相連，另一路與液壓缸相連，液壓馬達(dá)的動力輸出端與渦輪減速機的輸入端相連，渦輪減速機的輸出端與驅(qū)動鏈輪相連；小車底板后段設(shè)置有電器控制柜，電器控制柜內(nèi)設(shè)置有PLC控制器，PLC控制器與無線路由器相連，無線路由器與遠(yuǎn)程計算機相連。本實用新型廢除了動力電纜和控制電纜，節(jié)省了大量費用。
【IPC分類】B21B31/08
【公開號】CN204912284
【申請?zhí)枴緾N201520704436
【發(fā)明人】張偉
【申請人】武漢鋼鐵(集團)公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月11日