一種廢舊液晶顯示器電路板連接電線自動切割裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種切割裝置，具體涉及一種操作簡便，拆卸效率高，可應(yīng)用于多種液晶顯示器電路板連接電線的自動切割的廢舊液晶顯示器電路板連接電線自動切割裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著老式顯示器被新型顯示器的替代，舊的顯示器走向老化期、衰亡期、淘汰期，其中數(shù)量巨大的LCD顯示器的廢棄物面臨著如何妥善處置的問題。
[0003]拆解IXD顯示器中的電路板、液晶屏組件是電子廢棄物處理的第一步。我國電子廢棄物元器件拆解業(yè)的目前主要靠人工拆解來實現(xiàn)。人工拆解存在的突出問題是效率低下，人工成本費用逐年上升。且拆解過程中的粉塵、噪聲等因素會對環(huán)境和操作人員造成危害，意外的誤操作會造成操作人員的工傷事故。
[0004]在廢舊液晶顯示器的拆解過程中，廢舊液晶顯示器的電路板上連接電線的切割是很重要的一環(huán)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對上述問題，本實用新型的主要目的在于提供一種操作簡便，拆卸效率高，可應(yīng)用于多種液晶顯示器電路板連接電線的自動切割的廢舊液晶顯示器電路板連接電線自動切割裝置。
[0006]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種廢舊液晶顯示器電路板連接電線自動切割裝置，所述裝置包括:中央控制器、運動控制卡、限位傳感器、電機驅(qū)動器、伺服電機、直線模組、限位開關(guān)、數(shù)字量板卡、電磁鐵、轉(zhuǎn)臺、吸盤、氣缸、電動修枝高枝剪。
[0007]中央控制器與運動控制卡電連接；運動控制卡與限位傳感器電連接，限位傳感器與中央控制器電連接；運動控制卡與電機驅(qū)動器和限位開關(guān)電連接；電機驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機；伺服電機與直線模組電連接。
[0008]中央控制器與數(shù)字量板卡電連接；數(shù)字量板卡上電連接有電磁鐵、轉(zhuǎn)臺、吸盤、氣缸、電動修枝高枝剪。
[0009]在本實用新型的一個具體實施例子中，所述電機驅(qū)動器包括X軸電機驅(qū)動器和Y軸電機驅(qū)動器。
[0010]在本實用新型的一個具體實施例子中，所述伺服電機包括X軸伺服電機和Y軸伺服電機。
[0011]在本實用新型的一個具體實施例子中，所述直線模組包括X軸直線模組和Y軸直線模組。
[0012]在本實用新型的一個具體實施例子中，所述電動修枝高枝剪為農(nóng)用電動修枝高枝剪。
[0013]本實用新型的積極進步效果在于:本實用新型提供的廢舊液晶顯示器電路板連接電線自動切割裝置具有以下優(yōu)點:本實用新型能夠自動切割連接液晶屏和屏蔽罩之間的電路板連線，可應(yīng)用于廢舊液晶屏的自動拆解設(shè)備中，本實用新型操作簡便，拆卸效率高，可應(yīng)用于多種液晶顯示器電路板連接電線的自動切割。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)框圖。
[0015]圖2為本實用新型的位置結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0017]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實用新型中的裝置包括中央控制器、運動控制卡、限位傳感器、電機驅(qū)動器、伺服電機、直線模組、限位開關(guān)、數(shù)字量板卡、電磁鐵、轉(zhuǎn)臺、吸盤、氣缸、電動修枝高枝剪。
[0018]限位開關(guān)分布在各直線模組的兩端，作用是防止伺服電機運動距離超出工作范圍。
[0019]中央控制器與運動控制卡電連接；運動控制卡與限位傳感器電連接，限位傳感器與中央控制器電連接；運動控制卡與電機驅(qū)動器和限位開關(guān)電連接；電機驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機；伺服電機與直線模組電連接；中央控制器與數(shù)字量板卡電連接；數(shù)字量板卡上電連接有電磁鐵、轉(zhuǎn)臺、吸盤、氣缸、電動修枝高枝剪。
[0020]中央控制器通過運動控制卡采集限位傳感器信號并控制兩個伺服電機，控制直線模組二維空間位置移動；中央控制器通過數(shù)字量板卡控制吸盤吸住液晶屏幕，控制電磁鐵吸合屏蔽罩，控制轉(zhuǎn)臺帶動電動修枝高枝剪剪斷電路板連線，控制氣缸帶動電磁鐵。
[0021]圖2為本實用新型的位置結(jié)構(gòu)框圖。Y軸直線模組I和X軸直線模組2垂直布置，電磁鐵3和氣缸4位于Y軸直線模組I和X軸直線模組2的下方，不含塑料外殼的廢舊液晶屏5位于產(chǎn)品傳送帶上，電動修枝高枝剪6固定在轉(zhuǎn)臺7上，轉(zhuǎn)臺7置于傳送帶外側(cè)，吸盤8位于開孔傳送帶下方。
[0022]本實用新型的切割具體包括如下步驟:
[0023](I)、系統(tǒng)復(fù)位，系統(tǒng)自檢；
[0024](2)、X、Y軸伺服電機驅(qū)動直線模組將電磁鐵移動至顯示器上面(X、Y軸移動目標(biāo)位置參數(shù)由事先測量得到)；
[0025](3)、氣缸帶動電磁鐵下降；
[0026](4)、電磁鐵吸合，吸住屏蔽罩；
[0027](5)、吸盤吸合，吸住液晶屏幕；
[0028](6)、氣缸帶動電磁鐵上升；
[0029](7)、電動修枝高枝剪剪斷顯示器內(nèi)電路板的連線，同時轉(zhuǎn)臺工作；在電動修枝高枝剪工作的同時驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，擴大電動修枝高枝剪的工作范圍至180度。顯示器內(nèi)電路板電路板的連接電線切割過程中，電線上部連接屏蔽罩由電磁鐵吸住，電線下部連接液晶屏幕由吸盤吸住，保證電線切割過程中兩邊固定。
[0030](8)、電線切割完畢；
[0031](9)、電磁鐵帶動屏蔽罩送至回收工位；
[0032](10)、結(jié)束。
[0033]電機驅(qū)動器包括X軸電機驅(qū)動器和Y軸電機驅(qū)動器，伺服電機包括X軸伺服電機和Y軸伺服電機，直線模組包括X軸直線模組和Y軸直線模組。
[0034]在本實用新型的具體的實施過程中，電動修枝高枝剪一般可以采用農(nóng)用電動修枝高枝剪。
[0035]本實用新型可應(yīng)用于其他需要自動電線切割工作的工業(yè)領(lǐng)域中。
[0036]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種廢舊液晶顯示器電路板連接電線自動切割裝置，其特征在于:所述裝置包括:中央控制器、運動控制卡、限位傳感器、電機驅(qū)動器、伺服電機、直線模組、限位開關(guān)、數(shù)字量板卡、電磁鐵、轉(zhuǎn)臺、吸盤、氣缸、電動修枝高枝剪； 中央控制器與運動控制卡電連接；運動控制卡與限位傳感器電連接，限位傳感器與中央控制器電連接；運動控制卡與電機驅(qū)動器和限位開關(guān)電連接；電機驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機；伺服電機與直線模組電連接； 中央控制器與數(shù)字量板卡電連接；數(shù)字量板卡上電連接有電磁鐵、轉(zhuǎn)臺、吸盤、氣缸、電動修枝高枝剪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊液晶顯示器電路板連接電線自動切割裝置，其特征在于:所述電機驅(qū)動器包括X軸電機驅(qū)動器和Y軸電機驅(qū)動器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊液晶顯示器電路板連接電線自動切割裝置，其特征在于:所述伺服電機包括X軸伺服電機和Y軸伺服電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊液晶顯示器電路板連接電線自動切割裝置，其特征在于:所述直線模組包括X軸直線模組和Y軸直線模組。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊液晶顯示器電路板連接電線自動切割裝置，其特征在于:所述電動修枝高枝剪為農(nóng)用電動修枝高枝剪。
【專利摘要】本實用新型涉及一種廢舊液晶顯示器電路板連接電線自動切割裝置，裝置包括：中央控制器、運動控制卡、限位傳感器、電機驅(qū)動器、伺服電機、直線模組、限位開關(guān)、數(shù)字量板卡、電磁鐵、轉(zhuǎn)臺、吸盤、氣缸、電動修枝高枝剪；方法包括：中央控制器通過運動控制卡采集限位傳感器信號并控制兩個伺服電機，控制直線模組二維空間位置移動；中央控制器通過數(shù)字量板卡控制吸盤吸住液晶屏幕，控制電磁鐵吸合屏蔽罩，控制轉(zhuǎn)臺帶動電動修枝高枝剪剪斷電路板連線，控制氣缸帶動電磁鐵。本實用新型能夠自動切割連接液晶屏和屏蔽罩之間的電路板連線，可應(yīng)用于廢舊液晶屏的自動拆解設(shè)備中，操作簡便，拆卸效率高，可應(yīng)用于多種液晶顯示器電路板連接電線的自動切割。
【IPC分類】B21F11/00
【公開號】CN204867214
【申請?zhí)枴緾N201520489001
【發(fā)明人】黃江巍, 秦琴, 宋紹京, 屠子美
【申請人】上海第二工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月8日