一種汽車座椅滑道的自動沖壓裝置及自動沖壓線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車座椅生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車座椅滑道的自動沖壓裝置及自動沖壓線。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車座椅滑道是汽車座椅前后滑動的軌道，一般由薄板沖壓成一定的形狀再組裝形成成品?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用自動沖壓線實(shí)現(xiàn)汽車座椅滑道的沖壓。
[0003]所述自動沖壓線通常包括若干沖床，需要將板材按照模具進(jìn)行多次沖壓成型，最終形成符合要求的成品。因此，自動沖壓線上還設(shè)有夾持工件用的機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)工件的脫模以及工件在沖床之間的轉(zhuǎn)移。
[0004]對于座椅滑道而言，由于其具有內(nèi)鉤狀的結(jié)構(gòu)，如果垂直于溝槽的方向脫模，容易引起工件與模具的干涉，因此，現(xiàn)有技術(shù)中通常沿平行于溝槽的方向進(jìn)行脫模。在沿溝槽方向推動工件進(jìn)行脫模的過程中，需要克服工件與模具間的摩擦阻力。由于工件在成型過程中產(chǎn)生的彈性形變，工件與模具之間具有約300kgf的摩擦阻力，就需要機(jī)械手具備大于300kgf推力才能完成脫模?，F(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手所能夠提供的推力普遍較小，因此，現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手的工作方式通常為:首先沿溝槽方向推動工件脫模，然后再夾持工件移動，以實(shí)現(xiàn)工件在各沖床之間的轉(zhuǎn)移。
[0005]上述現(xiàn)有的自動沖壓線中，工件的脫模與轉(zhuǎn)移存在時間差，機(jī)械手必須首先完成脫模后再進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)移，對于一條生產(chǎn)線而言，這種加工方式無疑在較大程度上影響了生產(chǎn)效率，降低了沖床的使用率。
[0006]此外，為提高工件移動過程中的定位準(zhǔn)確性，減小工件的定位偏差，對各機(jī)械手移動時行程的控制提出了較高的要求。為實(shí)現(xiàn)各機(jī)械手移動行程的準(zhǔn)確控制，現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的自動沖壓線將所有沖床的沖壓工位一字排開，并由一根橫桿橫貫所有沖床，由統(tǒng)一的動力源帶動橫桿運(yùn)動，進(jìn)而通過橫桿帶動與每個沖床對應(yīng)的各個機(jī)械手同步運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)對各機(jī)械手移動行程的精確控制。
[0007]但是，受安裝精度的影響，相鄰沖床之間的中心距不可能完全相同，即在整個自動沖壓線上，存在若干個不等的沖床中心距；上述現(xiàn)有的自動沖壓線中，采用橫桿統(tǒng)一控制各機(jī)械手，使得各機(jī)械手的行程一致，而一個固定的行程不可能適應(yīng)所有的沖床中心距。
[0008]因此，如何設(shè)計(jì)一種汽車座椅滑道的自動沖壓裝置及自動沖壓線，以提高加工效率，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前亟需解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車座椅滑道的自動沖壓裝置及自動沖壓線，能夠同步實(shí)現(xiàn)工件的脫模與轉(zhuǎn)移，提高了加工效率。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種汽車座椅滑道的自動沖壓裝置，包括沖床和機(jī)械手，所述沖床具有沖壓工位，所述沖壓工位用于放置承載有被加工件的模具，所述沖壓工位之前還設(shè)有用于放置待加工件的暫存位，所述待加工件處于所述被加工件的脫模方向上；所述機(jī)械手包括推料爪和脫模爪，所述推料爪和所述脫模爪能夠沿所述脫模方向同步移動，以便在所述脫模爪推動所述被加工件脫離所述模具的同時，所述推料爪將所述待加工件由所述暫存位推送至所述沖壓工位。
[0011]本實(shí)用新型的自動沖壓裝置，在沖壓工位之前設(shè)有暫存位，用于放置待加工件，相應(yīng)地，機(jī)械手設(shè)有推料爪和脫模爪，當(dāng)一次沖壓完成后，機(jī)械手的推料爪作用于待加工件、脫模爪作用于被加工件，然后帶動推料爪和脫模爪沿脫模方向同步移動，則在脫模爪推動被加工件脫離模具的同時，推料爪將待加工件由暫存位推送至沖壓工位?？梢姡緦?shí)用新型同步實(shí)現(xiàn)了工件的脫模與傳遞，取代了現(xiàn)有技術(shù)中先脫模再傳遞的加工模式，從而在較大程度上提高了加工效率。
[0012]可選地，所述機(jī)械手設(shè)置在所述沖床上，并能夠在所述脫模方向所在的水平面內(nèi)橫向移動，以帶動所述推料爪移入或移出所述暫存位，同時帶動所述脫模爪移入或移出所述沖壓工位。
[0013]可選地，所述脫模爪和所述推料爪在所述脫模方向上的間距可調(diào)。
[0014]可選地，所述脫模爪包括在所述脫模方向間隔分布的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪的間距可根據(jù)所述被加工件進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0015]和/或，所述推料爪包括在所述脫模方向上間隔分布的第三卡爪和第四卡爪，所述第三卡爪和所述第四卡爪的間距可以根據(jù)所述待加工件進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0016]可選地，所述暫存位與所述沖壓工位處于同一平面內(nèi)。
[0017]本實(shí)用新型還提供一種汽車座椅滑道的自動沖壓線，包括若干由前至后依次排列的自動沖壓裝置，各所述自動沖壓裝置中的沖壓工位呈一字排列，所述自動沖壓裝置為上述任一項(xiàng)所述的自動沖壓裝置，所述沖壓工位處于與其相鄰的前后兩所述暫存位的正中間。
[0018]本實(shí)用新型的自動沖壓線包括若干上述自動沖壓裝置，各自動沖壓裝置均能夠同步實(shí)現(xiàn)工件的脫模與傳遞，并將前一個沖床加工后的工件轉(zhuǎn)移至后一個沖床的暫存位，以實(shí)現(xiàn)工件的直線步進(jìn)式傳遞；對于整個生產(chǎn)線而言，這種直線步進(jìn)式的傳遞方式使得工件僅在前后方向上移動，不存在上下運(yùn)動，縮短了工件的傳遞路徑，而且同步實(shí)現(xiàn)了脫模與傳遞，極大地提高了加工效率。
[0019]可選地，還包括導(dǎo)向型架，所述導(dǎo)向型架將各所述暫存位以及各所述沖壓工位由前至后依次連接，構(gòu)成所述待加工件以及所述被加工件的移動軌道。
[0020]可選地，還包括拆垛機(jī)，所述拆垛機(jī)將堆碼的若干料片拆分成單個料片后推送至最前面的所述自動沖壓裝置的暫存位。
[0021]可選地，所述導(dǎo)向型架、所述拆垛機(jī)以及所述模具的上表面平齊，且三者的中心線重合。
[0022]可選地，各所述自動沖壓裝置中的機(jī)械手相互獨(dú)立，且各所述機(jī)械手的行程可根據(jù)各自對應(yīng)的沖床中心距進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型所提供汽車座椅滑道的自動沖壓線在一種【具體實(shí)施方式】中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型所提供自動沖壓裝置在一種【具體實(shí)施方式】中的第一工作狀態(tài)示意圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型所提供自動沖壓裝置在一種【具體實(shí)施方式】中的第二工作狀態(tài)示意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型所提供自動沖壓裝置在一種【具體實(shí)施方式】中的第三工作狀態(tài)示意圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型所提供自動沖壓裝置在一種【具體實(shí)施方式】中的第四工作狀態(tài)示意圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型所提供自動沖壓裝置中機(jī)械手動作過程示意圖；
[0029]圖7為本實(shí)用新型所提供自動沖壓裝置中被加工件處于模具中的狀態(tài)示意圖；
[0030]圖8為本實(shí)用新型所提供自動沖壓裝置所加工的被加工件一種設(shè)置方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖1-8 中:
[0032]沖床1、沖壓工位11、機(jī)械手2、推料爪21、第三卡爪211、第四卡爪212、脫模爪22、第一卡爪221、第二卡爪222、被加工件3、模具4、待加工件5、暫存位6、導(dǎo)向型架7、拆垛機(jī)8。
【具體實(shí)施方式】
[0033]本實(shí)用新型的核心是提供一種汽車座椅滑道的自動沖壓裝置及自動沖壓線，能夠同步實(shí)現(xiàn)工件的脫模與轉(zhuǎn)移，提高了加工效率。
[0034]需要說明的是，本實(shí)用新型所述的第一、第二等詞僅為了區(qū)分結(jié)構(gòu)相同或類似的多個部件或結(jié)構(gòu)，不表示對設(shè)置順序或者連接關(guān)系的某種特殊限定。
[0035]本文中