四面加工群鉆的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鉆孔加工技術(shù)領(lǐng)域，特別提供一種四面加工群鉆。
【背景技術(shù)】
[0002]工件加工成型后，為實(shí)現(xiàn)后續(xù)的安裝，通常是在其表面上鉆取若干連接孔，傳統(tǒng)的鉆孔方式通常是通過(guò)人工或鏜床在工件的表面上逐個(gè)鉆孔，很顯然，這樣的鉆孔方式不僅效率低下，而且各孔之間的相對(duì)位置也難以保證。
[0003]目前應(yīng)用較為廣泛的是通過(guò)“群鉆”的方式，即通過(guò)多軸器在工件的一個(gè)安裝面上同時(shí)鉆多個(gè)孔，多軸器是一種裝在鉆、攻機(jī)床上的夾刀頭子，并且是兩軸以上同時(shí)加工鉆孔件或攻牙件，故稱多軸器。一臺(tái)普通的多軸器配上一臺(tái)普通的鉆床就能一次性把幾個(gè)乃至十幾二十個(gè)孔或螺紋加工出來(lái)。由此在一定程度上加快了鉆孔效率和精度。
[0004]但一個(gè)工件往往不只需要在一個(gè)側(cè)面上鉆孔，如應(yīng)用極為廣泛的方鋼，在其四側(cè)均需要鉆孔，即使用現(xiàn)有的群鉆，也只能一面一面的鉆孔，這樣加工效率無(wú)疑顯得過(guò)于低下，另外通常不僅需要在方鋼的四側(cè)鉆孔，沿軸向方向還會(huì)鉆取多組，這樣沿軸向先加工一側(cè)，然后再翻過(guò)來(lái)加工其余幾側(cè)，各側(cè)面鉆孔的相對(duì)位置精度又變得難以把控，而且操作麻煩。
[0005]目前同時(shí)對(duì)長(zhǎng)方體工件的四側(cè)進(jìn)行加工的可行方式是通過(guò)四個(gè)多軸工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人在編程控制下協(xié)同作業(yè)，這樣雖然可以實(shí)現(xiàn)，但成本頗高，不是一般工廠能夠承擔(dān)得起的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠同時(shí)對(duì)待加工長(zhǎng)方體的四個(gè)側(cè)面進(jìn)行鉆孔，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、可適應(yīng)不同直徑的待加工長(zhǎng)方體的四面加工群鉆。
[0008]( 二)技術(shù)方案
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種四面加工群鉆，用于對(duì)待加工長(zhǎng)方體的四個(gè)側(cè)面進(jìn)行鉆孔，包括:
[0010]固定床，所述固定床包括床身以及設(shè)置在所述床身的頂側(cè)的第一夾持部、第二夾持部、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一夾持部和第二夾持部分別設(shè)置在所述床身的長(zhǎng)度方向的兩端，用于夾持待加工長(zhǎng)方體，并使所述待加工長(zhǎng)方體的兩條相對(duì)的側(cè)棱所在平面垂直于所述床身的頂面，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌沿所述床身的長(zhǎng)度方向并行設(shè)置；
[0011]活動(dòng)小車(chē)，所述活動(dòng)小車(chē)在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下沿所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌移動(dòng)，所述活動(dòng)小車(chē)的頂部設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊在第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下沿所述床身的寬度方向滑行；
[0012]第一縱向?qū)驐U，所述第一縱向?qū)驐U豎直設(shè)置，底端與所述第一滑塊連接；
[0013]第二縱向?qū)驐U，所述第二縱向?qū)驐U豎直設(shè)置，底端與所述第二滑塊連接；
[0014]第一橫向?qū)驐U，所述第一橫向?qū)驐U水平設(shè)置，并在第三動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下沿所述第一縱向?qū)驐U和第二縱向?qū)驐U的頂部滑動(dòng)；
[0015]第二橫向?qū)驐U，所述第二橫向?qū)驐U水平設(shè)置，并在第四動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下沿所述第一縱向?qū)驐U和第二縱向?qū)驐U的底部滑動(dòng)；
[0016]第一多軸器，所述第一多軸器沿所述第一縱向?qū)驐U與所述第一橫向?qū)驐U的角平分線設(shè)置，且所述第一多軸器的尾端的兩側(cè)分別與所述第一縱向?qū)驐U和第一橫向?qū)驐U滑動(dòng)配合連接；
[0017]第二多軸器，所述第二多軸器沿所述第一橫向?qū)驐U與所述第二縱向?qū)驐U的角平分線設(shè)置，且所述第二多軸器的尾端的兩側(cè)分別與所述第一橫向?qū)驐U和第二縱向?qū)驐U滑動(dòng)配合連接；
[0018]第三多軸器，所述第三多軸器沿所述第二縱向?qū)驐U與所述第二橫向?qū)驐U的角平分線設(shè)置，且所述第三多軸器的尾端的兩側(cè)分別與所述第二縱向?qū)驐U和第二橫向?qū)驐U滑動(dòng)配合連接；以及
[0019]第四多軸器，所述第四多軸器沿所述第二橫向?qū)驐U與所述第一縱向?qū)驐U的角平分線設(shè)置，且所述第四多軸器的尾端的兩側(cè)分別與所述第二橫向?qū)驐U和第一橫向?qū)驐U滑動(dòng)配合連接；以及
[0020]控制器，所述控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置、第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置、第三動(dòng)力裝置和第四動(dòng)力裝置連接。
[0021]優(yōu)選的，所述第一多軸器、第二多軸器、第三多軸器和第四多軸器均設(shè)有應(yīng)力傳感器，所述應(yīng)力傳感器與所述控制器連接。
[0022](三)有益效果
[0023]本實(shí)用新型提供的一種四面加工群鉆，通過(guò)對(duì)四個(gè)多軸器的導(dǎo)向控制，對(duì)長(zhǎng)方體工件的四個(gè)側(cè)面同時(shí)進(jìn)行加工，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)極為常用的長(zhǎng)方體工件鉆孔加工方便，效率高，鉆孔精度能夠得到保障，且該裝置制造成本低，適合推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種四面加工群鉆的示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記:
[0026]1、床身；11、第一夾持部；12、第二夾持部；13、第一導(dǎo)軌；14、第二導(dǎo)軌；2、待加工長(zhǎng)方體；3、活動(dòng)小車(chē)；41、第一縱向?qū)驐U；42、第二縱向?qū)驐U；51、第一橫向?qū)驐U；52、第二橫向?qū)驐U；61、第一多軸器；62、第二多軸器；63、第三多軸器；64、第四多軸器。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0028]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“頂部”、“底部”、“縱向”
等指示的方位或狀態(tài)關(guān)系為基于附圖所示的方位或狀態(tài)關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的機(jī)構(gòu)或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0029]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0030]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種四面加工群鉆，用于對(duì)待加工長(zhǎng)方體2的四個(gè)側(cè)面進(jìn)行鉆孔，該群鉆包括固定床、活動(dòng)小車(chē)3、第一縱向?qū)驐U41、第二縱向?qū)驐U42、第一橫向?qū)驐U51、第二橫向?qū)驐U52、第一多軸器61、第二多軸器62、第三多軸器63、第四多軸器64以及控制器。
[0031]固定床包括床身I以及設(shè)置在床身I的頂側(cè)的第一夾持部11、第二夾持部12、第一導(dǎo)軌13和第