彈簧夾子組裝機(jī)的夾板拼合裝置單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及彈簧夾子組裝機(jī)，具體涉及彈簧夾子組裝機(jī)的夾板拼合裝置單
J L.ο
【背景技術(shù)】
[0002]彈簧夾子為人們生活中常見用品，其用途和種類也較廣，如用于夾頭發(fā)的發(fā)夾，用于夾持書本紙張的書夾等。如圖1所示為現(xiàn)有常見的一種彈簧夾子9，包括兩片夾板91、扭簧93以及銷釘92，夾板91包括板體以及樞裝座，板體包括夾持部911和按壓部912，樞裝座設(shè)于夾持部911和按壓部912連接處，夾持部911和按壓部912以樞裝座為支點(diǎn)成蹺蹺板結(jié)構(gòu)，樞裝座由兩片相對(duì)的樞裝耳913構(gòu)成，樞裝耳913上設(shè)有銷釘穿插通孔914，其中，夾板91上夾持部和按壓部形成的板體由于使用場(chǎng)合和外觀上不同追求等存在多種外觀形狀，但樞裝耳位于板體的位置以及凸出板體不會(huì)改變；兩片夾板91相對(duì)合拼，兩片夾板91上樞裝耳913疊合，沿著兩片夾板91的按壓部912形成的開口裝入扭簧93，扭簧93的通孔、樞裝耳913上銷釘穿插通孔914對(duì)齊在同一軸線上，扭簧93的兩根彈性臂分別抵壓在兩片夾板91的按壓部912上，實(shí)現(xiàn)將兩片夾板91的按壓部912撐開，則夾持部911合攏對(duì)物體進(jìn)行夾持，插入銷釘92，將兩夾板91和扭簧93拼裝在一起。
[0003]現(xiàn)有彈簧夾子的夾板9定位拼合采用夾板滑入V形定位槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)，存在夾板定位不可靠，兩夾板拼合不可靠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種彈簧夾子組裝機(jī)的夾板拼合裝置單元，具有夾板定位固定可靠，拼合可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種彈簧夾子組裝機(jī)的夾板拼合裝置單元，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的夾板理料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)有可開合的夾板夾持頭，夾板夾持頭包括有夾板外側(cè)面夾持件和夾板內(nèi)側(cè)面夾持件，夾板外側(cè)面夾持件和夾板內(nèi)側(cè)面夾持件之間形成可開合的夾板板體夾持腔，夾板內(nèi)側(cè)面夾持件上設(shè)有供樞裝耳伸出的樞裝耳伸出口，夾板夾持頭具有與夾板理料輸送機(jī)構(gòu)的出料口對(duì)應(yīng)配合的上料工位，以及將兩夾板上樞裝耳拼合的拼裝工位，所述夾板夾持頭連接有驅(qū)動(dòng)其在上料工位和拼裝工位之間移動(dòng)的夾板拼裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，夾板的定位采用夾持頭對(duì)夾板的板體進(jìn)行夾持固定，夾板內(nèi)側(cè)面夾持件上樞裝耳伸出口供夾板的樞裝耳伸出，夾持頭在上料工位對(duì)夾持夾板夾持固定后運(yùn)動(dòng)到拼裝工位完成兩夾板的拼合，具有夾板固定可靠，以及夾板拼合方便可靠。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述夾板內(nèi)側(cè)面夾持件包括有U形板狀本體，夾板板體定位腔底部具有供夾板板體脫出的板體出口，U形板狀本體包括有夾板按壓部支撐板體、夾板夾持部支撐板體、連接板體以及下端開口的通槽，夾板按壓部支撐板體和夾板夾持部支撐板體位于通槽兩側(cè)，所述通槽為所述樞裝耳伸出口，所述夾板按壓部支撐板體和夾板夾持部支撐板體經(jīng)連接板體連接，所述板體出口和樞裝耳脫出口連通形成彈簧夾子下料
□ O
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，夾板的按壓部和夾持部分別經(jīng)夾板按壓部支撐板體和夾板夾持部支撐板體進(jìn)行固定支撐，樞裝耳經(jīng)通槽定位，彈簧夾子的夾持固定可靠，夾板夾持頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且夾板內(nèi)側(cè)面夾持件的夾板按壓部支撐板體可避免扭簧壓裝時(shí)對(duì)夾板的劃傷，具有保護(hù)作用，在完成組裝后，夾板夾持頭松開，組裝好的彈簧夾子可從彈簧夾子下料口掉出，彈簧夾子下料方便。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述夾板外側(cè)面夾持件為桿狀，夾板外側(cè)面夾持件的頂壓端與夾板內(nèi)側(cè)面夾持件的通槽位置對(duì)應(yīng)。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，夾板的外側(cè)面在對(duì)應(yīng)樞裝耳的位置經(jīng)夾板外側(cè)面夾持件頂住，夾板外側(cè)面夾持件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾板的夾持固定可靠，夾板夾持拼合可靠。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述夾板拼裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有主滑塊、副滑塊，所述主滑塊滑動(dòng)配合在機(jī)架上，所述夾板內(nèi)側(cè)面夾持件與主滑塊連接，主滑塊上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)向座，副滑塊裝配在滑動(dòng)導(dǎo)向座上可滑移，副滑塊與夾板外側(cè)面夾持件連接，主滑塊連接有驅(qū)動(dòng)主滑塊相對(duì)副滑塊運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力裝置，副滑塊連接有第二動(dòng)力裝置，所述主滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)，第二動(dòng)力裝置具有與驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)驅(qū)動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)主滑塊和副滑塊同步朝向拼裝工位移動(dòng)的拼裝行程，以及驅(qū)動(dòng)副滑塊相對(duì)主滑塊移動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾板外側(cè)面夾持件遠(yuǎn)離夾板內(nèi)側(cè)面夾持件復(fù)位至上料工位對(duì)應(yīng)位置的復(fù)位行程。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，夾板上料時(shí)，第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)主滑塊移動(dòng)，夾板內(nèi)側(cè)面夾持件遠(yuǎn)離夾板外側(cè)面夾持件形成張開，方便夾板進(jìn)入，第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)主滑塊移動(dòng)，夾板內(nèi)側(cè)面夾持件靠近夾板外側(cè)面夾持件形成合攏夾持夾板，在過程中，夾板上樞裝耳伸出樞裝伸出口，之后，第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)副滑塊，并與驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)配合，同時(shí)也驅(qū)動(dòng)主滑塊滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)主滑塊和副滑塊同時(shí)移動(dòng)，完成夾板夾持頭從上料工位移動(dòng)至拼裝工位完成拼裝；拼裝完成后，第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)副滑塊相對(duì)主滑塊移動(dòng)，夾板外側(cè)面夾持件與夾板內(nèi)側(cè)面夾持件松開對(duì)夾板的夾持，方便下料，同時(shí)夾板外側(cè)面夾持件復(fù)位，至此可進(jìn)入第二次夾板的上料，具有結(jié)構(gòu)緊湊，以及工作緊湊，提高彈簧夾子組裝效率。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第二動(dòng)力裝置還具有驅(qū)動(dòng)副滑塊在主滑塊上滑移實(shí)現(xiàn)夾板外側(cè)面夾持件靠近夾板內(nèi)側(cè)面夾持件夾持夾板的二次夾緊行程，二次夾緊行程位于拼裝行程之前。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，二次夾緊行程位于拼裝行程之前，第二動(dòng)力裝置先驅(qū)動(dòng)副滑塊移動(dòng)，將夾板進(jìn)一步壓緊，之后第二動(dòng)力裝置與驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)驅(qū)動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)帶著夾板移送到拼裝工位完成夾板的拼合，這樣夾板內(nèi)側(cè)面夾持件向夾板外側(cè)面夾持件靠近的夾持動(dòng)作精確度可降低，使得動(dòng)作更為可靠，夾板的夾持更為牢固可靠。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第二動(dòng)力裝置包括有驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有導(dǎo)桿孔，所述副滑塊上設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿插裝在驅(qū)動(dòng)板的導(dǎo)桿孔內(nèi)，導(dǎo)桿相對(duì)于與副滑塊連接一端的另一端設(shè)有限位件，所述導(dǎo)桿經(jīng)限位件限制在驅(qū)動(dòng)板的導(dǎo)桿孔內(nèi)，導(dǎo)桿上套裝有位于驅(qū)動(dòng)板和副滑塊之間的聯(lián)動(dòng)彈簧，聯(lián)動(dòng)彈簧一端抵接在副滑塊上，聯(lián)動(dòng)彈簧另一端抵接在驅(qū)動(dòng)板上。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，二次夾緊行程采用氣缸壓縮壓簧實(shí)現(xiàn)推動(dòng)副滑塊，依靠彈簧力夾緊，夾緊更為可靠，以及不容易破壞夾板。
[0017]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述夾板理料輸送機(jī)構(gòu)的出料口銜接有夾板上料機(jī)構(gòu)，夾板上料機(jī)構(gòu)包括有夾板定位軌道以及夾板上料叉，夾板定位軌道包括有兩固定軌道桿和一活動(dòng)軌道桿，活動(dòng)軌道桿位于所述兩固定軌道桿之間，活動(dòng)軌道桿位于兩固定軌道桿下方，活動(dòng)軌道桿與固定軌道桿形成夾板板體定位間隔，兩固定軌道桿之間形成供樞裝耳伸出的樞裝耳定位間隔，所述活動(dòng)軌道桿末端對(duì)應(yīng)在所述夾板上料叉的叉槽位置，活動(dòng)軌道桿末端與夾板上料叉構(gòu)成對(duì)夾板定位夾持的夾持結(jié)構(gòu)，所述夾板上料叉連接有驅(qū)動(dòng)其上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的料叉動(dòng)力裝置，所述活動(dòng)軌道桿可隨夾板上料叉同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾板上料叉正下方設(shè)有承接夾板的停料板。
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，夾板順著夾板理料輸送機(jī)構(gòu)的出料口進(jìn)入夾板定位軌道，夾板經(jīng)兩固定軌道桿和一活動(dòng)軌道桿呈夾持定位，夾板支撐在活動(dòng)軌道上，到達(dá)指定位置后，夾板的樞裝耳進(jìn)入夾板上料叉的叉槽，夾板上料叉在料叉動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下下行，活動(dòng)軌道桿也隨著夾板上料叉同步下行，呈夾持夾板下行，將夾板送至停料板上，之后夾板夾持頭對(duì)夾持板進(jìn)行夾持，夾持時(shí)，夾板內(nèi)側(cè)面夾持件上的樞裝耳伸出口套入夾持板內(nèi)側(cè)面上的樞裝耳進(jìn)行預(yù)先夾持定位，夾板上料叉在料叉動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下上行，活動(dòng)軌道桿也隨著夾板上料叉同步上行，進(jìn)入下一個(gè)夾板的上料準(zhǔn)備，同時(shí)夾板上料叉和活動(dòng)軌道桿實(shí)現(xiàn)讓位，夾板夾持頭對(duì)夾持板進(jìn)行夾持進(jìn)一步動(dòng)作形成可靠的夾持；有效利用夾板結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，夾板的定位可靠，上料可靠，從而有效提高彈簧夾子的組裝效率和質(zhì)量。
[0019]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述機(jī)架上設(shè)有供活動(dòng)軌道桿安裝的活動(dòng)軌道架，所述活動(dòng)軌道架包括有主架體和擺動(dòng)板，擺動(dòng)板鉸接于主架體可轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)軌道桿安裝于擺動(dòng)板上，擺動(dòng)板與主架體之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軌道桿上行復(fù)位的復(fù)位彈簧。
[0020]通過采用上述技術(shù)方案，活動(dòng)軌道桿在與夾板上料叉配合夾持夾板上料時(shí)，克服復(fù)位彈簧的彈簧力，并形成復(fù)位的彈簧力，在夾板上料完成后，夾板上料叉復(fù)位，活動(dòng)軌道桿在復(fù)位彈簧的彈簧力驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)復(fù)位，復(fù)位迅速可靠。
[0021]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述機(jī)架上設(shè)有供其中一固定軌道桿安裝的第一固定軌道架，以及供另一固定軌道桿安裝的第二固定軌道架，第一固定軌道架、第二固定軌道架以及活動(dòng)軌道架為相互之間間隔距離可調(diào)節(jié)的位置可調(diào)節(jié)設(shè)置。
[0022]通過采用上述技術(shù)方案，夾板定位軌道可適應(yīng)不