一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置。
【背景技術】
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[0002]目前，市場上的自動送料系統(tǒng)一般都是通過夾爪夾持傳送工件，但是現有的夾爪都沒有配備夾緊到位檢測裝置，當負責夾送工件的夾爪發(fā)生意外掉料時，自動送料系統(tǒng)無法自動識別并重新裝夾工件，空載的夾爪繼續(xù)運行，機床后續(xù)的工序都為無用功，嚴重影響了勞動效率，增加了額外的成本支出，同時掉落的工件不能及時處理，在機床持續(xù)運轉的狀態(tài)下容易發(fā)生事故，造成設備或工件的損壞，給生產造成極大的麻煩。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供了一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置，它結構設計合理，簡單實用，配合彈簧式夾爪機構使用，能有效檢測到夾爪掉料，并將掉料信號傳送到控制裝置，操作人員通過控制裝置進行操作從而實現彈簧式夾爪機構重新夾料或停機處理落料，避免了設備空載狀態(tài)下做無用功和掉落的工件引起自身或設備的意外損壞，解決了現有技術中存在的問題。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置，包括一豎直固定在彈簧式夾爪機構后端端部的感應板，在靠近感應板前側表面處設有一接近開關，接近開關通過一固定支架與彈簧式夾爪機構后端底部相連，接近開關通過導線與控制裝置相連。
[0006]所述彈簧式夾爪機構包括一水平設置的導向桿，在導向桿的前部設有一軸肩，在導向桿的外側套設有一導向套，在導向套的內側后部設有一止口，在導向套的內側設有一套設在導向桿外側的彈簧，彈簧的前后兩端分別與導向桿的軸肩和導向套的止口相抵接，在導向桿伸出導向套的頭部前端水平安裝有一夾爪，在導向桿伸出導向套的尾部后端螺紋連接有一與導向套尾端相抵接的鎖緊螺母；鎖緊螺母后端端部與感應板相連，導向套后端底部與固定支架相連。
[0007]所述導向桿的前端通過銷軸固定有一托架，所述夾爪通過螺栓安裝在托架上。
[0008]在彈簧的后端與導向套的止口之間設有一套設在導向桿上的隔套。
[0009]在托架與導向套之間的導向桿外側套設有一靠近導向套的擋罩。
[0010]在導向套的前部上側側壁上設有一注油孔，注油孔與設在導向套內側壁上的一環(huán)形油槽相通。
[0011]在導向套的后端外側設有一安裝法蘭。
[0012]本實用新型采用上述方案，結構設計合理，簡單實用，配合彈簧式夾爪機構使用，能有效檢測到夾爪掉料，并將掉料信號傳送到控制裝置，操作人員通過控制裝置進行操作從而實現彈簧式夾爪機構重新夾料或停機處理落料，避免了設備空載狀態(tài)下做無用功和掉落的工件引起自身或設備的意外損壞，有利于設備的正常運轉和勞動效率的提高。【附圖說明】:
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型夾持工件的結構示意圖。
[0015]圖中，1、導向桿，2、導向套，3、彈簧，4、夾爪，5、鎖緊螺母，6、托架，7、隔套，8、擋罩，9、注油孔，10、環(huán)形油槽，11、工件，12、軸肩，13、止口，14、安裝法蘭，15、感應板，16、接近開關，17、固定支架。
【具體實施方式】
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[0016]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。
[0017]如圖1-2所示，一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置，包括一豎直固定在彈簧式夾爪機構后端端部的感應板15，在靠近感應板15前側表面處設有一接近開關16，接近開關16通過一固定支架17與彈簧式夾爪機構后端底部相連，接近開關16通過導線與控制裝置相連。
[0018]所述彈簧式夾爪機構包括一水平設置的導向桿1，在導向桿I的前部設有一軸肩12，在導向桿I的外側套設有一導向套2，在導向套2的內側后部設有一止口 13，在導向套2的內側設有一套設在導向桿I外側的彈簧3，彈簧3的前后兩端分別與導向桿I的軸肩12和導向套2的止口 13相抵接，在導向桿I伸出導向套2的頭部前端水平安裝有一夾爪4，在導向桿I伸出導向套2的尾部后端螺紋連接有一與導向套2尾端相抵接的鎖緊螺母5。
[0019]所述導向桿I的前端通過銷軸固定有一托架6，所述夾爪4通過螺栓安裝在托架6上，可以根據加工工件11的具體尺寸，快速方便的更換不同尺寸的夾爪4。
[0020]在彈簧3的后端與導向套2的止口 13之間設有一套設在導向桿I上的隔套7，通過預先調整隔套7和彈簧3的相對長度關系來改變工件11加持力的大小以適應不同工件11的夾持要求。
[0021]在托架6與導向套2之間的導向桿I外側套設有一靠近導向套2的擋罩8，可有效防止鍛壓工件11時，飛濺的冷卻水濺射到導向套2內，造成導向套2、導向桿I和彈簧3等部件銹蝕損壞，影響工件11的柔性夾持。
[0022]在導向套2的前部上側側壁上設有一注油孔9，注油孔9與設在導向套2內側壁上的一環(huán)形油槽10相通，潤滑油脂通過注油孔9注滿環(huán)形油槽10，可實現導向套2和導向桿I間的防塵防水的密封以及導向桿I的滑動潤滑。
[0023]在導向套2的后端外側設有一安裝法蘭14，可將彈簧式夾爪機構安裝在相應的機床傳動機構上。
[0024]安裝時，調整感應板15和接近開關16之間的距離，使接近開關16能感應到感應板15，此時接近開關16處于開啟的狀態(tài)，當彈簧式夾爪機構夾緊工件11時，在夾爪4與工件11間相互作用力的作用下，與夾爪4相連的導向桿I向后移動，從而帶動導向桿I尾端的鎖緊螺母5遠離導向套2，此時感應板15隨鎖緊螺母5移動遠離接近開關16，當彈簧式夾爪機構完成夾取工件11的動作后，接近開關16將檢測不到感應板15，接近開關16關閉，當在夾取過程中發(fā)生掉料時，夾爪4不再受力，導向桿I在彈簧3彈力的作用下帶動鎖緊螺母5復位，此時感應板15隨鎖緊螺母5復位，接近開關16又能檢測到感應板15，接近開關16打開，當彈簧式夾爪機構完成夾取工件11的動作后，控制裝置檢測接近開關16的開閉狀態(tài)，當檢測到接近開關16處于關閉的狀態(tài)時則判斷夾爪4已經將工件11夾緊，控制裝置將控制機床完成后續(xù)的工序，當控制裝置檢測到接近開關16處于開啟的狀態(tài)時，則判斷工件11未被夾取，發(fā)生了落料的情況，此時操作人員通過控制裝置控制機床重新夾取工件11，或是停機處理掉落的工件11。避免了設備空載狀態(tài)下做無用功和掉落的工件11引起自身或設備的意外損壞，有利于設備的正常運轉和勞動效率的提高。
[0025]上述【具體實施方式】不能作為對本實用新型保護范圍的限制，對于本技術領域的技術人員來說，對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本實用新型的保護范圍內。
[0026]本實用新型未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。
【主權項】
1.一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置，其特征在于:包括一豎直固定在彈簧式夾爪機構后端端部的感應板，在靠近感應板前側表面處設有一接近開關，接近開關通過一固定支架與彈簧式夾爪機構后端底部相連，接近開關通過導線與控制裝置相連。2.根據權利要求1所述的一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置，其特征在于:所述彈簧式夾爪機構包括一水平設置的導向桿，在導向桿的前部設有一軸肩，在導向桿的外側套設有一導向套，在導向套的內側后部設有一止口，在導向套的內側設有一套設在導向桿外側的彈簧，彈簧的前后兩端分別與導向桿的軸肩和導向套的止口相抵接，在導向桿伸出導向套的頭部前端水平安裝有一夾爪，在導向桿伸出導向套的尾部后端螺紋連接有一與導向套尾端相抵接的鎖緊螺母；鎖緊螺母后端端部與感應板相連，導向套后端底部與固定支架相連。3.根據權利要求2所述的一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置，其特征在于:所述導向桿的前端通過銷軸固定有一托架，所述夾爪通過螺栓安裝在托架上。4.根據權利要求2所述的一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置，其特征在于:在彈簧的后端與導向套的止口之間設有一套設在導向桿上的隔套。5.根據權利要求3所述的一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置，其特征在于:在托架與導向套之間的導向桿外側套設有一靠近導向套的擋罩。6.根據權利要求2所述的一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置，其特征在于:在導向套的前部上側側壁上設有一注油孔，注油孔與設在導向套內側壁上的一環(huán)形油槽相通。7.根據權利要求2所述的一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置，其特征在于:在導向套的后端外側設有一安裝法蘭。
【專利摘要】一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置，包括一豎直固定在彈簧式夾爪機構后端端部的感應板，在靠近感應板前側表面處設有一接近開關，接近開關通過一固定支架與彈簧式夾爪機構后端底部相連，接近開關通過導線與控制裝置相連。本實用新型采用上述方案，結構設計合理，簡單實用，配合彈簧式夾爪機構使用，能有效檢測到夾爪掉料，并將掉料信號傳送到控制裝置，操作人員通過控制裝置進行操作從而實現彈簧式夾爪機構重新夾料或停機處理落料，避免了設備空載狀態(tài)下做無用功和掉落的工件引起自身或設備的意外損壞，有利于設備的正常運轉和勞動效率的提高。
【IPC分類】B23Q17/00, B23Q7/04
【公開號】CN204658086
【申請?zhí)枴緾N201520342663
【發(fā)明人】姚鎮(zhèn)波, 徐永利
【申請人】山東金辰機械股份有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月25日