汽車保險杠焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于焊接汽車保險杠的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]保險杠能夠吸收和緩和外界沖擊力，對車身前后部起防護作用，是汽車重要的安全性能部件。保險杠在實際生產(chǎn)過程中主要有三種焊接形式:電阻焊、感應(yīng)焊和激光焊，其中電阻焊因其性價比最好、設(shè)備價格低、產(chǎn)品成型要求低、焊接參數(shù)和性能易量化等優(yōu)點成為保險杠生產(chǎn)時的最優(yōu)選方式。
[0003]傳統(tǒng)的保險杠在焊接時，需要在保險杠的兩端頭各增加一個補焊位83，即各設(shè)置一個焊點，以保證端口不變形；另外，保險杠工件的中部都設(shè)置有一個脫鉤套孔，焊接時需要避讓，否則容易造成焊機電極瞬間斷路粘連，損壞焊接設(shè)備。然而，在實際生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有的焊接設(shè)備都是使用等距離焊接，如圖1所示，保險杠工件脫鉤套孔的直徑是36mm，而產(chǎn)品要求的焊點間距是30mm，此情況下，在脫鉤套孔處肯定會存在一個壞點82 (即焊點會在脫鉤套圓孔中行程，這種情況是絕對不允許的)，該壞點必然會造成焊接設(shè)備的電極粘連。采用傳統(tǒng)的保險杠焊接設(shè)備對保險杠進行焊接后，還需要對脫鉤套孔和左手端進行人工補焊，既影響產(chǎn)品外觀，又費時費力；另外，由于焊點的焊接位置完全由焊機來控制，與工件的當(dāng)前位置沒有直接聯(lián)系，也就不能準(zhǔn)確保證焊點位置的一致性。因此，采用傳統(tǒng)焊接設(shè)備對汽車保險杠進行焊接時，不能滿足端頭處需要焊接和脫鉤套孔處需要避讓的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以準(zhǔn)確確定焊點的位置、無需補焊的汽車保險杠焊接裝置，在保證焊接質(zhì)量的基礎(chǔ)上，提高汽車外觀的一致性。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0006]汽車保險杠焊接裝置，包括用于對保險杠工件進行焊接的焊機，還包括PLC控制器、用于測量保險杠工件實際行進距離的測長裝置以及用于檢測保險杠工件上脫鉤套孔的光纖數(shù)孔裝置，所述測長裝置和光纖數(shù)孔裝置均設(shè)置于保險杠工件行進方向的初始端；所述PLC控制器的輸入端分別與測長裝置和光纖數(shù)孔裝置的輸出端通過導(dǎo)線連接，PLC控制器的輸出端經(jīng)導(dǎo)線連接焊機控制器受控端。
[0007]上述汽車保險杠焊接裝置，所述PLC控制器包括CPU、電源模塊、高速計數(shù)模塊以及輸入模塊，所述高速計數(shù)模塊的輸入端分別與測長裝置和光纖數(shù)孔裝置的輸出端通過導(dǎo)線連接；所述CPU的輸入端分別與電源模塊、高速計數(shù)模塊以及輸入模塊的輸出端連接，CPU的輸出端連接焊機控制器。
[0008]上述汽車保險杠焊接裝置，所述光纖數(shù)孔裝置包括光電轉(zhuǎn)換器和光纖，光纖的一端對應(yīng)保險杠工件的前進端設(shè)置，光纖的另一端連接光電轉(zhuǎn)換器的輸入端，光電轉(zhuǎn)換器的輸出端連接PLC控制器的高速計數(shù)模塊。
[0009]上述汽車保險杠焊接裝置，所述測長裝置包括支架以及設(shè)置在支架上的測長輪，測長輪的中心安裝有隨測長輪同步旋轉(zhuǎn)的編碼器，編碼器的輸出端連接PLC控制器的高速計數(shù)模塊。
[0010]上述汽車保險杠焊接裝置，所述支架包括立桿和通過銷軸鉸接在立桿頂端的橫桿，所述測長輪安裝在橫桿的自由端；所述橫桿上還設(shè)置有用于將測長輪的圓周面壓緊在保險杠工件上的彈簧。
[0011]上述汽車保險杠焊接裝置，所述測長輪的圓周面上開設(shè)有凹槽。
[0012]上述汽車保險杠焊接裝置，所述測長輪圓周面上的凹槽成橫豎90°交叉型結(jié)構(gòu)，凹槽的深度為Imm0
[0013]由于采用了以上技術(shù)方案，本實用新型所取得技術(shù)進步如下。
[0014]本實用新型通過工件下方安裝的測長裝置，測量當(dāng)前工件的實際行走距離，PLC控制器結(jié)合訂單設(shè)置向焊機控制器發(fā)出焊接信號，從而實現(xiàn)焊點位置與工件的閉環(huán)控制；再通過光纖數(shù)孔裝置測定工件上的特定工藝孔位，達到精確調(diào)節(jié)保險杠工件焊點位置的目的，實現(xiàn)了根據(jù)特定工藝孔進行焊點位置的自動校正功能，保證了焊點位置的唯一性，在能夠保證焊接質(zhì)量的前提下，提高了汽車外觀的一致性。
【附圖說明】
[0015]圖1為傳統(tǒng)焊接方式下保險杠的焊接位置示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的電氣結(jié)構(gòu)框圖；
[0018]圖4為本實用新型所述測長輪的側(cè)視圖；
[0019]圖5為實施例中PLC控制器參數(shù)輸入狀態(tài)圖；
[0020]圖6為采用本實用新型焊接后的效果示意圖。
[0021]圖中各標(biāo)號表示為:1、焊機，11.上電極輪，12.下電極輪，13.壓緊氣缸，14.焊機控制器，2.PLC控制器，21.CPU，22.電源模塊，23.高速計數(shù)模塊，24.輸入模塊，3.測長裝置，31.測長輪，32.彈簧，33.編碼器，4.光纖數(shù)孔裝置，41.光纖，42.光電轉(zhuǎn)換器，8.保險杠工件，81.脫鉤套孔，82.壞點，83.補焊位。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0023]本實用新型的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括焊機1、PLC控制器2、測長裝置3以及光纖數(shù)孔裝置4。
[0024]焊機I用于對保險杠工件8進行焊接。焊機包括壓緊氣缸13、上電極輪11、下電極輪12、焊機控制器14以及工件行進機構(gòu)；上電極輪11、下電極輪12上下相對設(shè)置，壓緊氣缸13設(shè)置有兩套，分別設(shè)置在上電極輪的上方和下電極輪的下方，用于在焊機控制器的控制下對上電極輪、下電極輪施壓，將上電極輪、下電極輪壓緊在保險杠工件的上下兩側(cè)；工件行進機構(gòu)設(shè)置有兩套，分別位于上電極輪、下電極輪的左右兩側(cè)。保險杠工件自一端依次穿過第一工件行進機構(gòu)、上下電極輪以及第二工件行進機構(gòu)，當(dāng)保險杠工件需要焊接的部位行進到上電極輪、下電極輪之間時，焊機控制器控制上電極輪、下電極輪同時放電，進行保險杠工件的焊接作業(yè)。
[0025]測長裝置3設(shè)置于保險杠工件行進方向的初始端，用于測量保險杠工件的實際行進距離。包括支架、測長輪31、以及編碼器33，支架包括立桿和橫桿，橫桿通過銷軸鉸接在立桿的頂端，測長輪安裝在橫桿的自由端；編碼器33安裝在測長輪31的中心，并隨測長輪同步旋轉(zhuǎn)，即測長輪31每轉(zhuǎn)動I圈，編碼器也轉(zhuǎn)動I圈，編碼器的輸出端連接PLC控制器，用于將測量的保險杠工件行進的實際物理長度轉(zhuǎn)化成PLC可以識別的數(shù)字信號后傳輸給PLC控制器。
[0026]本實用新型中，橫桿上還設(shè)置有彈簧32，用于將測長輪的圓周面壓緊在保險杠工件上。即通過彈簧調(diào)整測長輪與工件之間的壓力，保證測長輪與保險杠工件有足夠的摩擦力，避免打滑丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象發(fā)生。
[0027]本實施例中，測長輪的圓周面上還開設(shè)有凹槽，凹槽在圓周面上成橫豎90°交叉型結(jié)構(gòu)，如圖4所示，凹槽的深度為1mm。凹槽的設(shè)置用于增大測長輪與保險杠工件的摩擦力。
[0028]光纖數(shù)孔裝置4設(shè)置于保險杠工件行進方向的前進端，用于檢測保險杠工件上的脫鉤套孔81。包括光電轉(zhuǎn)換器42和光纖41，光纖的一端對應(yīng)保險