夾具的輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輸送裝置，特別是一種夾具的輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆床在現(xiàn)代工業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，一般可以分為普通鉆床和數(shù)控鉆床。普通鉆床雖然操作簡單，但是由于人工操作的緣故，很難做到精確定位和高精度加工，同時(shí)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量受到很大限制。數(shù)控鉆床應(yīng)用到現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)，具有定位準(zhǔn)確、加工精度和效率高等特點(diǎn)。目前的數(shù)控鉆床多數(shù)為單頭鉆床或者多頭單工位鉆床，很難實(shí)現(xiàn)同一零件在一次裝夾下完成多步工序并且可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)零件同時(shí)加工各自的工序，這樣就很難做到多步工序流水線化，無法很好的提高加工效率，精度上也很難滿足要求。
[0003]為此，本申請(qǐng)人發(fā)明了一種可同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行鉆孔、粗鏜和精鏜工位的多工位機(jī)床，該機(jī)床包括三個(gè)平行設(shè)置的動(dòng)力頭，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾，三次加工的目的。為了實(shí)現(xiàn)三次加工的目的，需要對(duì)工件的位置進(jìn)行移動(dòng)，使工件分別移動(dòng)到三個(gè)動(dòng)力頭處，由三個(gè)動(dòng)力頭分別對(duì)工件進(jìn)行加工。工件隨夾具一起移動(dòng)，需要提出一種輸送裝置來實(shí)現(xiàn)這一動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、移動(dòng)效果好的夾具的輸送裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]本夾具的輸送裝置，包括呈條狀的支架和設(shè)于支架上的用于安裝夾具的托板，所述托板的一端固連有用于驅(qū)動(dòng)托板沿支架移動(dòng)的動(dòng)力單元，其特征在于，所述的支架上具有兩平行設(shè)置的導(dǎo)軌:導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，所述托板的下方具有與導(dǎo)軌一相配合設(shè)置且套設(shè)在導(dǎo)軌一上的導(dǎo)槽一，所述托板的下方還具有與導(dǎo)軌二相配合設(shè)置且套設(shè)在導(dǎo)軌二上的導(dǎo)槽二，所述的支架上還設(shè)有用于防止托板脫落的防脫結(jié)構(gòu)。
[0007]在上述夾具的輸送裝置中，所述的防脫結(jié)構(gòu)包括設(shè)于支架兩側(cè)的凹槽一和凹槽二，所述托板的下方設(shè)有伸入至凹槽一內(nèi)的防脫件一和伸入至凹槽二內(nèi)的防脫件二，所述的防脫件一抵靠在凹槽一的上側(cè)面上，所述的防脫件二抵靠在凹槽二的上側(cè)面上。
[0008]在上述夾具的輸送裝置中，所述的防脫件一和防脫件二通過螺栓固連在上述托板的下方。
[0009]在上述夾具的輸送裝置中，所述支架的中部具有空腔，上述的導(dǎo)軌一與導(dǎo)軌二分別位于空腔的側(cè)上方，所述的空腔內(nèi)設(shè)有由上述動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)的絲桿，所述托板的下方還設(shè)有與該絲桿螺紋連接的螺母。
[0010]在上述夾具的輸送裝置中，所述的動(dòng)力單元為伺服電機(jī)。
[0011]工作時(shí)，將夾具安裝到托板上，啟動(dòng)伺服電機(jī)，使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，托板下方的螺母與絲桿螺紋連接，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推板在支架上移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到位后，停止伺服電機(jī)，此時(shí)對(duì)工件進(jìn)行第一工位加工，加工完畢后，繼續(xù)啟動(dòng)伺服電機(jī)，使托板帶動(dòng)夾具繼續(xù)沿著支架移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到第二工位時(shí)，伺服電機(jī)停止，對(duì)工件進(jìn)行第二工位加工，如此循環(huán)，直至整個(gè)工件加工完畢為止。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本夾具的輸送裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡單，對(duì)工件一次裝夾可實(shí)現(xiàn)三個(gè)或者三個(gè)以上的工位加工，有效提高加工時(shí)間和工件的裝夾精度；整個(gè)輸送過程的穩(wěn)定性好，有效提高工件的加工精度；組裝和維修方便，制造成本低。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型提供的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型提供的較佳實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，1、支架；10、空腔；11、導(dǎo)軌一 ；12、導(dǎo)軌二 ；13、凹槽一 ；14、凹槽二 ；2、托板；20、螺母；21、導(dǎo)槽一 ；22、導(dǎo)槽二 ；3、動(dòng)力單元；4、防脫件一 ；5、絲桿。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0018]如圖1所示的夾具的輸送裝置，包括呈條狀的支架I和設(shè)于支架I上的用于安裝夾具的托板2，托板2的一端固連有用于驅(qū)動(dòng)托板2沿支架I移動(dòng)的動(dòng)力單元3，如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中的動(dòng)力單元3為伺服電機(jī)。
[0019]如圖1所示，在支架I上具有兩平行設(shè)置的導(dǎo)軌:導(dǎo)軌一 11和導(dǎo)軌二 12，如圖2所示，托板2的下方具有與導(dǎo)軌一 11相配合設(shè)置且套設(shè)在導(dǎo)軌一 11上的導(dǎo)槽一 21，托板2的下方還具有與導(dǎo)軌二 12相配合設(shè)置且套設(shè)在導(dǎo)軌二 12上的導(dǎo)槽二 22。
[0020]本實(shí)施例中，在支架I上還設(shè)有用于防止托板2脫落的防脫結(jié)構(gòu)。具體的，如圖1所示，防脫結(jié)構(gòu)包括設(shè)于支架I兩側(cè)的凹槽一 13和凹槽二 14，托板2的下方設(shè)有伸入至凹槽一 13內(nèi)的防脫件一 4和伸入至凹槽二 14內(nèi)的防脫件二，防脫件一 4抵靠在凹槽一 13的上側(cè)面上，防脫件二抵靠在凹槽二 14的上側(cè)面上，其中，防脫件一 4和防脫件二通過螺栓固連在上述托板2的下方。
[0021]如圖1所示，支架I的中部具有空腔10，導(dǎo)軌一 11與導(dǎo)軌二 12分別位于空腔10的側(cè)上方，空腔10內(nèi)設(shè)有由動(dòng)力單元3驅(qū)動(dòng)的絲桿5，如圖2所示，托板2的下方還設(shè)有與該絲桿5螺紋連接的螺母20。
[0022]工作時(shí)，將夾具安裝到托板2上，啟動(dòng)伺服電機(jī)，使絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，托板2下方的螺母20與絲桿5螺紋連接，絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推板在支架I上移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到位后，停止伺服電機(jī)，此時(shí)對(duì)工件進(jìn)行第一工位加工，加工完畢后，繼續(xù)啟動(dòng)伺服電機(jī)，使托板2帶動(dòng)夾具繼續(xù)沿著支架I移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到第二工位時(shí)，伺服電機(jī)停止，對(duì)工件進(jìn)行第二工位加工，如此循環(huán)，直至整個(gè)工件加工完畢為止。
[0023]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾具的輸送裝置，包括呈條狀的支架(I)和設(shè)于支架(I)上的用于安裝夾具的托板(2)，所述托板(2)的一端固連有用于驅(qū)動(dòng)托板(2)沿支架(I)移動(dòng)的動(dòng)力單元(3)，其特征在于，所述的支架(I)上具有兩平行設(shè)置的導(dǎo)軌:導(dǎo)軌一(11)和導(dǎo)軌二(12)，所述托板(2)的下方具有與導(dǎo)軌一(11)相配合設(shè)置且套設(shè)在導(dǎo)軌一(11)上的導(dǎo)槽一(21)，所述托板(2)的下方還具有與導(dǎo)軌二( 12)相配合設(shè)置且套設(shè)在導(dǎo)軌二( 12)上的導(dǎo)槽二(22)，所述的支架(I)上還設(shè)有用于防止托板(2 )脫落的防脫結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具的輸送裝置，其特征在于，所述的防脫結(jié)構(gòu)包括設(shè)于支架(I)兩側(cè)的凹槽一(13)和凹槽二( 14)，所述托板(2)的下方設(shè)有伸入至凹槽一(13)內(nèi)的防脫件一(4)和伸入至凹槽二( 14)內(nèi)的防脫件二，所述的防脫件一(4)抵靠在凹槽一(13)的上側(cè)面上，所述的防脫件二抵靠在凹槽二(14)的上側(cè)面上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具的輸送裝置，其特征在于，所述的防脫件一(4)和防脫件二通過螺栓固連在上述托板(2)的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的夾具的輸送裝置，其特征在于，所述支架(I)的中部具有空腔(10 )，上述的導(dǎo)軌一(11)與導(dǎo)軌二( 12 )分別位于空腔(10 )的側(cè)上方，所述的空腔(10)內(nèi)設(shè)有由上述動(dòng)力單元(3)驅(qū)動(dòng)的絲桿(5)，所述托板(2)的下方還設(shè)有與該絲桿(5)螺紋連接的螺母(20)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具的輸送裝置，其特征在于，所述的動(dòng)力單元(3)為伺服電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種夾具的輸送裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的工件夾具無法在工作臺(tái)上移動(dòng)的問題。本夾具的輸送裝置，包括呈條狀的支架和設(shè)于支架上的用于安裝夾具的托板，托板的一端固連有用于驅(qū)動(dòng)托板沿支架移動(dòng)的動(dòng)力單元，支架上具有兩平行設(shè)置的導(dǎo)軌：導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，托板的下方具有與導(dǎo)軌一相配合設(shè)置且套設(shè)在導(dǎo)軌一上的導(dǎo)槽一，托板的下方還具有與導(dǎo)軌二相配合設(shè)置且套設(shè)在導(dǎo)軌二上的導(dǎo)槽二，支架上還設(shè)有用于防止托板脫落的防脫結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、輸送效果好等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號(hào)】CN204639751
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520082976
【發(fā)明人】李如明
【申請(qǐng)人】溫嶺市順隆機(jī)械有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日