向滑軌一側的輸送小車3，所述輸送小車3包括與對應的夾具輸送軌道25或雙向滑軌并行的小車輸送導軌31和可沿所述小車輸送導軌31運行的小車支架32，所述小車支架32上設有可牽引所述總拼夾具22的掛鉤33。
[0019]還包括導軌安裝架34，所述小車輸送導軌31包括裝在所述導軌安裝架34上的上導軌311和下導軌312，所述上導軌311和下導軌312之間設有齒條35，所述小車支架32上設有驅動電機和裝在所述驅動電機輸出端且與所述齒條35嚙合的齒輪，所述驅動電機包括伺服電機36和減速機37。所述小車支架32裝在上導軌311和下導軌312上并通過所述齒輪和齒條35地嚙合傳動在小車輸送導軌31上運行。所述小車支架32上設有與所述上導軌311和下導軌312配合的滾輪組38。滾輪組38里面有滾輪，小車支架32依靠滾輪在小車輸送導軌31上滑行。
[0020]小車輸送導軌31和夾具輸送軌道25、以及小車輸送軌道31和雙向滑軌均采用分離式輸送軌道，其生產效率高、對接重復精度要求低、切換穩(wěn)定性好、維護方便、適用車型廣，從而滿足了多車型白車身自動化焊裝需要。
[0021]所述合拼系統(tǒng)23包括垂直于所述車身輸送系統(tǒng)I輸送方向的合拼滑軌231、可驅動所述總拼夾具22沿所述合拼滑軌231移動以夾緊車身4的合拼小車232以及可定位夾緊所述總拼夾具22的定位系統(tǒng)233。合拼滑軌231分布在地板定位系統(tǒng)兩側，滑動方向和車身運動方向垂直，側圍夾具平臺配合地板定位系統(tǒng)可實現白車身主體完全定位。
[0022]本技術方案的工作原理，初始狀態(tài)，總拼夾具22位于夾具存儲系統(tǒng)24存儲位的D位置上，通過輸送小車3輸送到E位置，與滑臺28定位夾緊后，滑臺28再帶動總拼夾具22運動到F位置，通過輸送小車3輸送到G位置。同時白車身在車身輸送系統(tǒng)I帶動下由A位置輸送到B位置，通過升降滾床固定到地板定位系統(tǒng)上。此時位于G位置的總拼夾具22再通過合拼滑軌231輸送到B位置，經過定位系統(tǒng)完成車身4的完全定位。此時焊接系統(tǒng)21開始執(zhí)行焊接工作。焊接完畢后，此時總拼夾具22在合拼滑軌231上回到G位置，然后總拼夾具22再在輸送小車3驅動下到達H位置，通過滑臺28再運動到I位置，最后通過輸送小車3回到夾具存儲系統(tǒng)24的夾具存儲位的J位置，當然根據需要總拼夾具22也可以在滑臺28帶動下到達K位置，再在輸送小車3驅動下到達L位置或者其他需要位置。焊接完的白車身通過車身輸送系統(tǒng)I從B位置運動到C位置，A位置的白車身運動到B位置，同時下一個車型的總拼夾具在輸送小車3帶動下運動到滑臺28上準備下次循環(huán)，這樣就完成了總拼夾具的切換。
[0023]當然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于:包括車身輸送系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、總拼夾具、驅動所述總拼夾具夾緊車身的合拼系統(tǒng)、夾具存儲系統(tǒng)和實現合拼系統(tǒng)和夾具存儲系統(tǒng)間總拼夾具切換的夾具切換系統(tǒng)，所述夾具存儲系統(tǒng)包括若干平行設置的雙向滑軌，所述雙向滑軌上形成存儲總拼夾具的存儲位，所述夾具切換系統(tǒng)包括由所述雙向滑軌的兩端引至所述合拼系統(tǒng)兩側的左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道、由合拼系統(tǒng)兩側分別引至所述左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道的夾具輸送軌道、可在所述左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道上運行的滑臺以及可牽引位于所述雙向滑軌和夾具輸送軌道上的總拼夾具的輸送機構。2.根據權利要求1所述的地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送機構包括分別裝在所述夾具輸送軌道和各所述雙向滑軌一側的輸送小車，所述輸送小車包括與對應的夾具輸送軌道或雙向滑軌并行的小車輸送導軌和可沿所述小車輸送導軌運行的小車支架，所述小車支架上設有可牽引所述總拼夾具的掛鉤。3.根據權利要求2所述的地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于:還包括導軌安裝架，所述小車輸送導軌包括裝在所述導軌安裝架上的上導軌和下導軌，所述上導軌和下導軌之間設有齒條，所述小車支架上設有驅動電機和裝在所述驅動電機輸出端且與所述齒條嚙合的齒輪，所述小車支架裝在上導軌和下導軌上并通過所述齒輪和齒條地嚙合傳動在小車輸送導軌上運行。4.根據權利要求3所述的地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于:所述小車支架上設有與所述上導軌和下導軌配合的滾輪組。5.根據權利要求1?4中任一項所述的地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于:所述合拼系統(tǒng)包括垂直于所述車身輸送系統(tǒng)輸送方向的合拼滑軌、可驅動所述總拼夾具沿所述合拼滑軌移動以夾緊車身的合拼小車以及可定位夾緊所述總拼夾具的定位系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種地面滑動式柔性總拼系統(tǒng)，包括車身輸送系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、總拼夾具、合拼系統(tǒng)、夾具存儲系統(tǒng)和夾具切換系統(tǒng)，夾具存儲系統(tǒng)包括若干平行設置的雙向滑軌，雙向滑軌上形成存儲總拼夾具的存儲位，夾具切換系統(tǒng)包括由雙向滑軌的兩端引至合拼系統(tǒng)兩側的左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道、由合拼系統(tǒng)兩側分別引至左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道的夾具輸送軌道、可在左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道上運行的滑臺以及可牽引位于雙向滑軌和夾具輸送軌道上的總拼夾具的輸送機構。本實用新型中的總拼夾具切換方式更柔性，減少了切換周期，同時減少了占地面積，從而滿足多車型共線生產時夾具隨機切換的需求。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/04
【公開號】CN204621398
【申請?zhí)枴緾N201520194891
【發(fā)明人】楊猛, 姚維兵, 丘邦超, 李軍輝, 張智林, 賀毅
【申請人】廣州明珞汽車裝備有限公司, 廣州明珞軟控信息技術有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月1日