一種汽車減震器連桿與定位套焊接及檢測一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種對(duì)汽車減震器的連桿與定位套進(jìn)行焊接及強(qiáng)度檢測的設(shè)備，屬于汽車部件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車減震器的連桿與定位套的生產(chǎn)過程中，需要進(jìn)行焊接、消磁、強(qiáng)度檢測等工作，傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝過程采用不同的設(shè)備分別完成焊接、消磁、強(qiáng)度檢測，這種分散的加工方法導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、設(shè)備占地面積大、生產(chǎn)成本高，不適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，十分有必要進(jìn)行改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車減震器連桿與定位套焊接及檢測一體機(jī)，這種設(shè)備可以突破汽車減震器的連桿及定位套傳統(tǒng)的分散加工模式，實(shí)現(xiàn)一體化加工方法，以提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，適合于現(xiàn)代化的汽車生產(chǎn)。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0005]一種汽車減震器連桿與定位套焊接及檢測一體機(jī)，它包括框架、底座、電機(jī)、減速器、凸輪分割器、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)以及工件檢測機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、消磁機(jī)構(gòu)、強(qiáng)度檢測機(jī)構(gòu)，電機(jī)、減速器、凸輪分割器、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在底座上，電機(jī)通過減速器與凸輪分割器相連接，凸輪分割器與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)相連接，工件檢測機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、消磁機(jī)構(gòu)、強(qiáng)度檢測機(jī)構(gòu)安裝在框架內(nèi)，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓周依次布設(shè)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上有夾持工件的浮動(dòng)夾具，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)在不同轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)被夾持工件分別與工件檢測機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、消磁機(jī)構(gòu)、強(qiáng)度檢測機(jī)構(gòu)的工作部件相對(duì)。
[0006]上述汽車減震器連桿與定位套焊接及檢測一體機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)由上工作臺(tái)、升降工作臺(tái)、下工作臺(tái)組成，上工作臺(tái)和下工作臺(tái)之間通過導(dǎo)向桿和絲桿相連接，升降工作臺(tái)位于上工作臺(tái)和下工作臺(tái)之間，升降工作臺(tái)上安裝有三個(gè)螺母與絲杠相嚙合，上工作臺(tái)上安裝三臺(tái)聯(lián)動(dòng)的螺旋升降機(jī)，其中一臺(tái)螺旋升降機(jī)的入力軸上安裝手輪，螺旋升降機(jī)與絲杠上端相連接，上工作臺(tái)上安裝浮動(dòng)夾具，浮動(dòng)夾具與定位套相匹配，升降工作臺(tái)上安裝有定位套筒，定位套筒的內(nèi)徑與連桿外徑相匹配，連桿插在定位套筒中。
[0007]上述汽車減震器連桿與定位套焊接及檢測一體機(jī)，所述工件檢測機(jī)構(gòu)包括工件檢測氣缸、工件檢測傳感器，工件檢測氣缸缸體固定在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的圓周外側(cè)，工件檢測傳感器安裝在氣缸推桿的前端，氣缸推桿的前端與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到工件檢測機(jī)構(gòu)位置后的工件相對(duì)。
[0008]上述汽車減震器連桿與定位套焊接及檢測一體機(jī)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊接支架、兩個(gè)焊接電源、導(dǎo)電部件、兩對(duì)電極、四個(gè)雙倍力氣缸和四條直線導(dǎo)軌，焊接支架與框架相連接，焊接支架位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的上方，四條直線導(dǎo)軌和四個(gè)雙倍力氣缸分別固定在焊接支架的四方，兩對(duì)電極的四個(gè)電極座分別與四個(gè)直線導(dǎo)軌配合連接，兩個(gè)焊接電源分別通過導(dǎo)電部件與兩對(duì)電極相連接，四個(gè)雙倍力氣缸的氣缸推桿分別與四個(gè)電極的電極座相連接，兩對(duì)電極從相互垂直的四個(gè)方向與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到焊接機(jī)構(gòu)位置后的工件相對(duì)。
[0009]上述汽車減震器連桿與定位套焊接及檢測一體機(jī)，所述消磁機(jī)構(gòu)包括消磁機(jī)升降氣缸、消磁機(jī)，消磁機(jī)升降氣缸的缸體固定在框架上，消磁機(jī)與消磁機(jī)升降氣缸的氣缸推桿相連接，消磁機(jī)的下降位置與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到消磁機(jī)構(gòu)位置后的工件相對(duì)。
[0010]上述汽車減震器連桿與定位套焊接及檢測一體機(jī)，所述強(qiáng)度檢測機(jī)構(gòu)包括氣液增力缸、壓力傳感器、位移傳感器、壓頭、托塊移動(dòng)氣缸、托塊、托架，托架下部固定在底座上，托塊與托架中部的水平端面為滑動(dòng)連接，托塊移動(dòng)氣缸的缸體與框架固定連接，托塊移動(dòng)氣缸的氣缸推桿與托塊相連接，托塊與上工作臺(tái)的浮動(dòng)夾具相對(duì)，氣液增力缸位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到強(qiáng)度檢測機(jī)構(gòu)位置后的工件上方，氣液增力缸固定在托架的上部，氣液增力缸的下端連接壓力傳感器，壓力傳感器的下端與壓頭相連接，壓頭與連桿上端相對(duì)，位移傳感器連接在壓力傳感器的外側(cè)，位移傳感器與連桿側(cè)面相對(duì)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型采用六工位轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，是集焊接、消磁、強(qiáng)度檢測為一體的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。本實(shí)用新型采用包括螺旋升降機(jī)構(gòu)的三層工作臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)定位套在連桿長度方向的無級(jí)調(diào)整；夾具的快速切換可以滿足多種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)需要；焊接機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)狹小空間內(nèi)2組焊點(diǎn)的精確、自動(dòng)焊接；強(qiáng)度檢測機(jī)構(gòu)可以對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行快速、可靠的檢測。本實(shí)用新型突破了汽車減震器定位套與連桿的傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，在確保焊接質(zhì)量的前提下，減少了人員，減少了設(shè)備的空間占有率，提高了生產(chǎn)能力，大大提升了生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的俯視圖；
[0015]圖3是圖1的局部放大圖；
[0016]圖4為工件檢測機(jī)構(gòu)的局部視圖；
[0017]圖5為強(qiáng)度檢測機(jī)構(gòu)的局部視圖；
[0018]圖6為消磁機(jī)構(gòu)的局部視圖。
[0019]圖中標(biāo)記如下:電機(jī)1、減速機(jī)2、凸輪分割器3、下工作臺(tái)4、導(dǎo)向桿5、升降工作臺(tái)6、上工作臺(tái)7、雙倍力氣缸8、導(dǎo)電部件9、電極10、直線導(dǎo)軌11、焊接電源12、絲桿13、鋁合金護(hù)罩14、底座15、安全光柵16、消磁機(jī)17、消磁機(jī)升降氣缸18、螺旋升降機(jī)19、工件檢測傳感器20、工件檢測氣缸21、定位套筒22、浮動(dòng)夾具23、托塊24、托塊移動(dòng)氣缸25、定位板26、定位套27、連桿28、氣液增力缸29、壓力傳感器30、位移傳感器31、壓頭32、框架33、焊接支架34、托架35、手輪36、螺母37。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型是六工位轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，分別為上下件工位、工件檢測工位、焊接工位、消磁工位、強(qiáng)度檢測工位、廢品下料工位。它的組成設(shè)備包括框架33、底座15、電機(jī)1、減速器2、凸輪分割器3、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)以及工件檢測機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、消磁機(jī)構(gòu)、強(qiáng)度檢測機(jī)構(gòu)，鋁合金護(hù)罩14。
[0021]圖1、2顯示，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在底座15上，電機(jī)I通過減速器2與凸輪分割器3相連接，凸輪分割器3與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)相連接，電機(jī)1、減速機(jī)2帶動(dòng)凸輪分割器3實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的六工位的分度旋轉(zhuǎn)。工件檢測機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、消磁機(jī)構(gòu)、強(qiáng)度檢測機(jī)構(gòu)安裝在框架內(nèi)，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓周依次布設(shè)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上有夾持工件的浮動(dòng)夾具，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)在不同轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)的被夾持工件分別與工件檢測機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、消磁機(jī)構(gòu)、強(qiáng)度檢測機(jī)構(gòu)的工作部件相對(duì)。
[0022]圖1、2顯示，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)由上工作臺(tái)7、升降工作臺(tái)6、下工作臺(tái)4組成。上工作臺(tái)7和下工作臺(tái)4之間通過導(dǎo)向桿5和絲桿13相連接，升降工作臺(tái)6位于上工作臺(tái)7和下工作臺(tái)4之間，升降工作臺(tái)6上的三個(gè)螺母37與絲杠13相嚙合。上工作臺(tái)7上安裝浮動(dòng)夾具23，用來實(shí)現(xiàn)焊接工件定位套27的高度及連桿28的圓周定位。升降工作臺(tái)6上安裝有定位套筒22，定位套筒22的內(nèi)徑與連桿28外徑相匹配，連桿28插在定位套筒22中，用來調(diào)整連桿28的高度及圓周定位。上工作臺(tái)7上還安裝有三臺(tái)聯(lián)動(dòng)的螺旋升降機(jī)19，其中一臺(tái)人力軸上安裝有手輪36，螺旋升降機(jī)19與絲杠13上端相連接，旋轉(zhuǎn)手輪36時(shí)，三個(gè)螺母37同時(shí)帶動(dòng)升降工作臺(tái)6沿導(dǎo)向桿5升降，從而可以對(duì)定位套27在連桿28方向進(jìn)行無極調(diào)整。更換定位套筒22、定位板26可適合連桿28直徑的變化，滿足了多種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)需要。
[0023]圖2、4顯示，工件檢測機(jī)構(gòu)包括工件檢測氣缸21、工件檢測傳感器20，工件檢測氣缸21缸體固定在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的圓周外側(cè)，工件檢測傳感器20安裝在氣缸推桿的前端，氣缸推桿的前端與定位套27轉(zhuǎn)動(dòng)到位后相對(duì)。定位套27旋轉(zhuǎn)到工件檢測工位后，工件檢測氣缸21的氣缸推桿向前推出，工件檢測傳感器20動(dòng)作，通過位移值確定工件檢測工位是否有工件，只有在工件檢測工位檢測到工件，后面的焊接、消磁、強(qiáng)度檢測才會(huì)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的保護(hù)。
[0024]圖1、2顯示，焊接機(jī)構(gòu)包括焊接支架34、兩個(gè)焊接電源12、導(dǎo)電部件9、兩對(duì)電極10、四個(gè)雙倍力氣缸8和四條直線導(dǎo)軌11。焊接支架34與框架33相連接，焊接支架34位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的上方，四條直線導(dǎo)軌11和四個(gè)雙倍力氣缸8分別固定在焊接支架34的四方，兩對(duì)電極10的四個(gè)電極座分別與四個(gè)直線導(dǎo)軌11配合連接，兩個(gè)焊接電源12分別通過導(dǎo)電部件9與兩對(duì)電極10相連接，四個(gè)雙倍力氣缸8的氣缸推桿分別與四個(gè)電極10的電極座相連接，兩對(duì)電極10從相互垂直的四個(gè)方向與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到焊接機(jī)工位后的工件相對(duì)。工件旋轉(zhuǎn)到位后，四個(gè)雙倍力氣缸8同時(shí)伸出，氣缸推桿推動(dòng)電極座在直線導(dǎo)軌11上移動(dòng)，電極座上的電極10向前壓緊定位套27，兩對(duì)電極10分別通過兩套焊接電源1