有阻擋氣缸輸出軸，所述阻擋氣缸341固定安裝于所述阻擋氣缸安裝板342上，所述阻擋氣缸安裝板342固定安裝于所述滑道33出口端下方，所述阻擋板343置于所述滑道33出口處并與所述阻擋氣缸輸出軸固定連接，所述阻擋板343用于阻擋所述導電柱7向外運動。
[0114]具體地，如圖9至圖11所示，所述組裝裝置4包括導電柱分配機構41、燈具進出機構42、組裝機構43、安裝架44，所述導電柱分配機構41、燈具進出機構42、組裝機構43分別固定安裝于所述安裝架44上，所述安裝架44固定安裝于所述機架臺面51上，所述燈具進出機構42把所述燈具6送進所述組裝機構43，所述導電柱分配機構41把進入的導電柱7分配至所述組裝機構43中，所述組裝機構43把導電柱7壓入所述燈具6中，所述燈具進出機構42把所述完成組裝的燈具6送出所述組裝機構43。所述導電柱分配機構41包括第一滑臺411、第二滑臺412、第三滑臺413、滑臺支撐塊414、分配板415，所述第一滑臺411固定安裝于所述滑臺支撐塊414，所述滑臺支撐塊414固定安裝于所述安裝架44上，所述第二滑臺412通過一平板固定安裝于所述第一滑臺411上，所述第三滑臺413通過一平板固定安裝于所述第二滑臺412上，所述分配板415固定安裝于所述第三滑臺413上，所述第一滑臺411、第二滑臺412、第三滑臺413聯(lián)合運動并通過所述分配板415將導電柱7送入至所述上導料板435的U形導料孔中。所述燈具進出機構42包括進出氣缸421、進出氣缸安裝座422、第二滑塊423、第二導軌424、燈具治具425，所述進出氣缸421設有進出氣缸輸出軸，所述進出氣缸421固定安裝于所述進出氣缸安裝座422，所述進出氣缸安裝座422固定安裝于所述安裝架44上，所述第二導軌424固定安裝于所述安裝架44上，所述第二滑塊423與所述第二導軌424滑動連接，所述燈具治具425固定安裝于所述第二滑塊423上，所述進出氣缸輸出軸與所述第二滑塊423固定連接。所述組裝機構43包括組裝氣缸431、組裝氣缸安裝架432、壓針433、壓針固定塊434、上導料板435、下導料板436、導料板固定塊437、托料機構438;具體地，所述第一滑臺411、第二滑臺412、第三滑臺413都采用氣動滑臺，所述組裝氣缸安裝架432包括組裝氣缸安裝平板4321、4個支撐柱4322，所述4個支撐柱4322分別固定安裝于所述組裝氣缸安裝平板4321四個角落處。所述組裝氣缸431設有組裝氣缸輸出軸，所述上導料板435設有U形導料孔，所述下導料板436設有圓形通孔，所述組裝氣缸431固定安裝于所述組裝氣缸安裝平板4321，所述組裝氣缸安裝架432固定安裝于所述安裝架44上，所述壓針433固定安裝于所述壓針固定塊434中，所述壓針固定塊434固定安裝于所述組裝氣缸輸出軸，所述上導料板435固定安裝于所述下導料板436，所述下導料板436固定安裝于所述導料板固定塊437，所述U形導料孔連通于所述圓形通孔，所述導料板固定塊437固定安裝于所述安裝架44上，所述托料機構438固定安裝于所述安裝架44上，所述托料機構438用于防止所述導電柱7傾斜方便所述導電柱7進入所述圓形通孔中，所述壓針433依次穿過所述U形導料孔和圓形通孔將所述導電柱7壓入所述燈具6中。所述托料機構438包括托料板4381、托料氣缸4382、托料氣缸安裝塊4383，所述托料氣缸4382設有托料氣缸輸出軸，所述托料板4381固定安裝于所述托料氣缸輸出軸，所述托料氣缸4382固定安裝于所述托料氣缸安裝塊4383，所述托料氣缸安裝塊4383固定安裝于所述安裝架44上。
[0115]優(yōu)選地，如圖9至圖11所示，所述組裝機構43還包括壓針導向機構439，其包括導向塊4391、導向塊固定板4392，所述導向塊4391設有導向孔，所述導向塊固定板4392固定安裝于所述安裝平板4321下，所述導向塊4391固定安裝于所述導向塊固定板4392下。所述組裝機構43還包括導料板微調機構4310，其包括微調旋鈕43101、微調旋鈕安裝板43102，所述微調旋鈕43101固定安裝于微調旋鈕安裝板43102，所述微調旋鈕安裝板43102固定安裝于所述導料板固定塊437外側，所述微調旋鈕43101用于調節(jié)所述下導料板436的圓形通孔與所述燈具6的導電柱安裝孔的相對位置。
[0116]本實用新型還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述供給氣缸1205、定位氣缸1209、升降氣缸211、旋轉氣缸222、2個夾持氣缸231、振動盤31、阻擋氣缸341、第一滑臺411、第二滑臺412、第三滑臺413、進出氣缸421、組裝氣缸431的工作。
[0117]本實用新型工作原理:
[0118]燈具供給工作原理:燈具6安裝于所述燈具載具11上，所述定位氣缸1209工作通過所述定位氣缸輸出軸帶動所述定位桿1211向前運動插入所述燈具載具11的定位孔中，所述供給氣缸1205工作通過第一滑塊1207、第一導軌1208帶動所述燈具載具11上的燈具6向前移動一個位置至所述旋轉板221右端的夾持氣缸231下，照此往復運動；
[0119]燈具取放工作原理:所述夾持氣缸231工作通過兩夾抓2311帶動兩夾塊232夾持住所述燈具6，同時所述旋轉板221左端的夾持氣缸231工作通過兩夾抓2311帶動兩夾塊232夾持住組裝好導電柱7的燈具6，然后所述升降氣缸211工作帶動所述旋轉板221兩端的燈具6向上稱動一段距離，接著所述旋轉氣缸222工作帶動所述旋轉板221兩端的燈具6逆時針旋轉90度，然后所述升降氣缸211復位帶動所述旋轉板221右端的夾持氣缸231夾持的燈具6安裝在所述燈具治具425上，所述升降氣缸211復位帶動所述旋轉板221左端的夾持氣缸231夾持的組裝好導電柱7的燈具6懸空，接著2個夾持氣缸231同時復位，所述旋轉板221兩端的夾持氣缸231松開燈具6，再接著所述升降氣缸211工作帶動所述旋轉板221兩端的夾持氣缸231向上移動一段距離，然后所述旋轉氣缸222復位帶動所述旋轉板221兩端的夾持氣缸231回到原位；簡言之，夾持氣缸231夾持燈具6，升降氣缸211上移，旋轉氣缸222旋轉，升降氣缸211下移，夾持氣缸231松開燈具6，升降氣缸211上移，旋轉氣缸222再回旋，升降氣缸211下移。按照上面的夾持、上移、旋轉、下移、松開、上移、旋轉、下移的順序不停反復工作；
[0120]導電柱供給工作原理:導電柱7在所述振動盤31的振動工作下，按照某一規(guī)律排序從所述振動盤31的出口進入至所述滑道33的入口，經(jīng)滑道33從滑道33的出口進入至所述分配板415中，當2支導電柱7全部進入所述分配板415中時，所述阻擋氣缸341帶動所述阻擋板343向前移動，阻擋住所述導電柱7;
[0121]組裝工作原理:所述進出氣缸421工作帶動所述燈具治具425上安裝的燈具6 —起移動至所述下導料板436的圓形通孔正下方，所述分配板415裝入2支導電柱7后，所述第一滑臺411、第二滑臺412、第三滑臺413聯(lián)合運動使2支導電柱7從所述上導料板435的U形導料孔進入至所述下導料板436的圓形通孔，再進入到所述燈具6的插孔中，所述組裝氣缸431工作帶動2支壓針433依次穿過所述導向塊4391的導向孔、上導料板435的U形導料孔和下導料板436的圓形通孔將2支導電柱7壓入所述燈具6中，然后所述組裝氣缸431復位帶動2支壓針433上移，接著所述進出氣缸421復位帶動所述燈具治具425上安裝好2支導電柱7的燈具6移動到初始位置。
[0122]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0123]1.導電柱7壓入深度、垂直度尺寸穩(wěn)定，保證了產品的品質；
[0124]2.生產速度由人工1S/件提高到2.5S/件，產能提高4倍；
[0125]3.只需工人放置燈具6在燈具載具11上，安全性提高。
[0126]本實用新型的優(yōu)點在于，本實用新型的燈具供給裝置輸送燈具給燈具取放裝置，導電柱供給